Статическая редукция подсистем




В ракетно-космической технике встречаются конструкции весьма тонкой структуры, на которых размещены достаточно массивные грузы и оборудование. Это могут быть приборные отсеки в виде тонкостенных оболочек, к которым крепится различного рода оборудование, изогридные адаптеры, воспринимающие нагрузку от массивных космических аппаратов и т.п..

При конечноэлементном моделировании в этих случаях приходится иметь дело с разножесткими элементами и принципиально различающимися массовыми характеристиками.

Наглядным примером является создание КЭ моделей для описания динамики и прочности массивного приборно-агрегатного оборудования изделий и узлов его крепления. Узлы крепления, часто имеют достаточно сложную конфигурацию и для оценки их прочностных свойств требуется детализированное разбиение их на мелкие элементы. Вместе с тем их массовые характеристики имеют второстепенное влияние на динамику оборудования. При решении проблем с нагрузками и прочностью для таких конструкций инженерный опыт указывает на возможность сосредоточить массовые характеристики в центрах расположения основных грузов с сохранением их обобщенных координат и детализированным учетом жесткостных свойств узлов их подвески.

Такой подход позволит определить нагрузки на основные инерционные элементы, с использованием которых моделируется приборно-агрегатное оборудование.

Для осуществления такой процедуры собственно и разработан метод статической редукции подсистем (или статической конденсации).

Ниже дается описание этого метода.

Разрабатывается КЭ модель объекта описанного выше типа. Затем обобщенные координаты КЭ модели х и соответствующие им подматрицы масс и жесткостей разбиваются на две подгруппы: первая подгруппа обобщенных координат, в которых расположены массивные элементы, образует подвектор q; вторая, характеризующая в основном жесткостные свойства узлов крепления, образует подвектор p.

  (8.4.1)

В соответствии с принятыми обозначениями конечноэлементные уравнения системы записываются в виде блочных векторно-матричных равенств

= . (8.4.2)

Диссипативные члены вводятся на последующих этапах решения задачи.

Представим (8.4.2) в виде следующих блочных равенств

, (8.4.3)

 

(8.4.4)

Второе равенство, главным образом характеризует жесткостные свойства и динамику зоны конструкции (с обобщенными координатами p), в которой отсутствуют массивные элементы и, как правило, отсутствуют внешние силы.

Поэтому в равенстве (8.4.4) допустимо пренебречь инерционными и внешними силами (определяющей для этой зоны является матрица жесткости)

. (8.4.5)

Выразим из (8.4.5) подвектор p через подвектор q

. (8.4.6)

С учетом равенства (8.4.6) соотношение для вектора обобщенных координат примет вид

. (8.4.7)

Здесь D –прямоугольная матрица

, (8.4.8)

E - квадратная матрица, имеющая размерность вектора q,

прямоугольная матрица, количество строк которой совпадает с размерностью вектора p, а количество столбцов с размерностью вектора q.

Использование представления (8.4.7) позволяет в уравнении движения системы (8.4.2) сохранить только обобщенные координаты, характеризующие движение массивных элементов конструкции с учетом жесткостных свойств системы за счет статической конденсации (8.4.6) - (8.4.8).

После подстановки (8.4.7) в уравнение движения системы (8.4.2) и умножения левой и правой частей уравнения на транспонированную матрицу D T (слева) приходим к уравнению движения с существенно меньшим количеством обобщенных координат.

. (8.4.9)

Умножение левой и правой частей уравнения (8.4.2) на транспонированную матрицу D T позволяет сохранить симметрию и неотрицательность матриц масс и жесткостей уравнения (8.4.9).

Представленная здесь процедура сокращения размерности задачи при рациональном инженерном выборе сохраняемых координат q позволяет достаточно качественно описать динамику системы и называется эта процедура статической конденсацией.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-06-03 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: