Секция питания гирокомпаса обеспечивает изделие необходимыми напряжениями питания и может быть разделена на четыре части: преобразователь напряжения (Inverter), цепи ускоренного приведения гироскопа в меридиан (sequence circuit), цепи питания инвертора напряжением постоянного тока и панель управления работой гирокомпаса.
Принцип действия инвертора можно пояснить, используя схему, приведенную на рис. 5.8. На первичную обмотку трансформатора через переключатели S1 и S2 подается постоянное напряжение Е1. Указанные переключатели попеременно замыкают цепи питания трансформатора таким образом, что на его первичных обмотках образуется импульсное напряжение. В связи с тем, что токи в первичных обмотках трансформатора в каждом полуцикле имеют противоположные направления, во вторичной обмотке за целый цикл коммутации образуется разнополярное прямоугольное напряжение, частота которого определяется частотой коммутации.
На рис. 5.9 представлена схема инвертора, использованного в рассматриваемом приборе. Здесь роль описанных выше ключей играет триггер А3, диоды CR7 и CR8, а также транзисторы Q3 и Q2. На вход СК триггера поступают импульсы с частотой 800 Гц, которые последовательно переключают напряжение на выходных контактах триггера с 5 В на 0 В и обратно. Причем если на одном из указанных выходов напряжение равно 5 В, то на втором – 0 В. Указанные напряжения через диоды CR7 и CR8 управляют состоянием триодов Q3 и Q2, поочередно открывая их. В результате на выходе трансформатора образуется напряжение, частотой 400 Гц.
Включение гирокомпаса может осуществляться с предварительным ускоренным приведением его ЧЭ в меридиан и без него. Выбор режима производится переключателем 1 (рис. 5.10), установленным на панели управления работой гирокомпаса. В первом случае он устанавливается в положение SLEW и процесс запуска разбивается на три этапа:
· Торможение ротора гироскопа, если он на момент включения вращается;
· Ускоренное приведение ЧЭ в меридиан;
· Непосредственно включение гирокомпаса.
 |
После установки переключателя 1 в положение SLEW (рис. 5.11) срабатывает реле времени данного режима и примерно на 4 минуты подключает гироскоп к источнику постоянного напряжения, величиной 12 В. В результате, если ротор в момент подключения вращался, то он затормаживается и останавливается. Одновременно реле времени режима RUN, обмотка которого в данном режиме оказывается под напряжением, включает следящую систему шкалы и происходит ее согласование с азимутальным положением ротора.
По истечении 4 минут включается индикатор SLEW, указывая на возможность осуществления ускоренного приведения в меридиан. Для приведения ЧЭ в меридиан необходимо переключить тумблер 2 вправо или влево и тем самым выставить на шкале индикатора курса необходимое его значение. По завершению указанной операции переключатель 1 следует последовательно перевести в положение OFF и далее в положение RUN.
После установки переключателя в указанное положение с целью ускорения процесса разгона ротора гироскопа на его статорную обмотку в течение 2 минут подается повышенное (150 В) напряжение питания. По истечении указанного времени напряжение автоматически снижается до его номинального значения, равного 110 В. На этом процесс включения гирокомпаса заканчивается и в связи с тем, что в процессе разгона ротора он уходит от ранее выставленного курса, необходимо около 2-х часов для того, чтобы ЧЭ самостоятельно установился в меридиан с требуемой точностью.
Для включения гирокомпаса без предварительного ускоренного приведения в меридиан необходимо переключатель 1 сразу поставить в положение RUN. При этом процесс установки его ЧЭ в меридиан займет, примерно, 4 часа.
Для выключения гирокомпаса достаточно переключатель 1 поставить в положение OFF.