Управление сервоприводом джойстиком Ардуино
Для того, чтобы сделать управление сервомотора с помощью джойстика, необходимо первым делом подключить к аналоговым входам платы Arduino модуль ky-023. Это необходимо, чтобы АЦП микроконтроллера получало данные о положении джойстика по координатам X и Y в режиме реального времени. Затем, с помощью строчек кода, эти данные мы преобразуем в соответствующее положение микро сервопривода.
Джойстик представляет собой два потенциометра, которые меняют сопротивление в электрической цепи при изменении положения ручки. Поэтому на аналоговых входах Ардуино, куда мы подключим джойстик, будут цифровые значения от 0 до 1023, т.е. АЦП микроконтроллера преобразует значения напряжения от 0 до 5 Вольт в цифровые значения. Именно эти значения мы будем использовать для управления серво.
Как подключить к Ардуино серво с джойстиком
Для этого занятия нам потребуется:
плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
микро сервопривод;
джойстик ky-023;
провода «папа-папа», «папа-мама».
Схема подключения сервопривода к Ардуино с джойстиком
Подключите к плате Ардуино сервомотор и джойстик, согласно схеме, изображенной на картинке выше. И загрузите следующий скетч в микроконтроллер, позволяющий сделать плавное управление сервоприводом с помощью джойстика на Ардуино. В программе мы используем функцию map(), которая преобразует числовой диапазон значений 0-1023, в новый диапазон чисел 0-180 (угол поворота серво).
Скетч. Управление сервоприводом с помощью джойстика
#define pinX A1 // ось X джойстика
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для серво
Servo servo1; // объявляем объект servo1
void setup() {
pinMode(pinX, INPUT); // указываем пин для джойстика
servo1.attach(9); // указываем пин для микро серво
}
void loop() {
int X = analogRead(pinX); // считываем значение оси X
X = map(X, 0, 1023, 0, 180); // переводим значение X в новый диапазон
servo1.write(X); // поворачиваем серво от джойстика
}
Пояснения к коду:
1. с помощью map() можно задать любой диапазон чисел, в том числе обратный;
2. обратите внимание, что у разных производителей распиновка джойстика может отличаться, от представленной выше схемы подключения модуля к плате.
Схема подключения двух сервоприводов к Ардуино с джойстиком
Скетч. Управление двумя серво с помощью джойстика
#define pinX A1 // ось X джойстика
#define pinY A0 // ось Y джойстика
#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для серво
Servo servo1; // объявляем объект servo1
Servo servo2; // объявляем объект servo2
void setup() {
pinMode(pinX, INPUT); // указываем пин для джойстика
pinMode(pinY, INPUT); // указываем пин для джойстика
servo1.attach(9); // указываем пин для первого серво
servo2.attach(11); // указываем пин для второго серво
}
void loop() {
int X = analogRead(pinX); // считываем значение оси X
int Y = analogRead(pinY); // считываем значение оси Y
X = map(X, 0, 1023, 0, 180); // переводим значение X в новый диапазон
Y = map(Y, 0, 1023, 0, 180); // переводим значение Y в новый диапазон
servo1.write(X); // поворачиваем первый серво
servo2.write(Y); // поворачиваем второй серво
}
Пояснения к коду:
1. в данной программе мы лишь добавили новую локальную переменную int Y; для значений оси Y джойстика, чтобы управлять вторым серво.
Заключение. Таким образом, мы подробно рассмотрели, как используется Ардуино джойстик в управлении одним и двумя сервоприводами. Полученную информацию вы можете использовать для создания простых мини роботов на Arduino или машинок с дистанционным управлением от джойстика. Если у вас остались еще вопросы по рассмотренной теме — вы можете оставить их в комментариях под этой записью.