Рассмотрим в плоскости материальную пластину, т.е. некоторую область , в которой распределено некое вещество с поверхностной плотностью . Тогда, как известно (см. § 1, IV), масса всей пластины есть двойной интеграл по от :
Один из примеров вычисления массы приведён в § 3. Рассмотрим ещё один характерный пример.
Пример Вычислить массу прямоугольного равнобедренного тре-угольника с гипотенузой . Известно, что плотность в любой точке треугольника пропорциональна расстоянию от до гипотенузы, а в вершине прямого угла равна .
|
.
Уравнения катетов: (левый) и
(правый). Таким образом, область можно записать так:
Рис.8
Лучше, однако, записать область иначе:
Далее, по условию , т.е. . Коэффициент пропорциональности находим из условия
Итак, для искомой массы имеем:
Отметим, что размерность полученного ответа – это размерность массы.
Итак, для искомой массы имеем:
Отметим, что размерность полученного ответа – это размерность массы.
Вычисление координат центра масс пластины
Известно из физики, что, если масса распределена дискретно в отдельных точках, то координаты центра масс такой системы материальных точек вычисляются по формулам
в которых – масса, сосредоточенная в точке .
Пусть теперь в плоской области имеем непрерывное распределение массы с поверхностной плотностью . Чтобы найти координаты центра масс такой области, поступим обычным образом. Разобьём область на отдельные части и выберем точки Масса , распределенная в , приближенно равна , где – площадь области . Если считать, что вся масса сосредоточена в точке , то придём к дискретному распределению массы, и поэтому
Чтобы получить точные значения для и , необходим переход к пределу при
Но три суммы в написанных выше формулах – это интегральные суммы и в пределе дадут интегралы:
Интегралы, стоящие в числителях этих формул, называют статическими моментами области относительно осей и соответственно.
Тройные интегралы
Повторный интеграл в пространстве вводится аналогично повторному интегралу на плоскости.
Пусть функция непрерывна в правильной области , причём – правильная область в :
Зафиксируем точку и проинтегрируем непрерывную функцию –функцию одной переменной ! – по отрезку . Очевидно, что полученный интеграл будет зависеть от координат точки :
Можно показать, что функция – непрерывная. Следовательно, существует повторный интеграл от этой функции по области :
или, окончательно,
(3)
Эта конструкция и называется повторным интегралом в . Ещё раз заметим, что вычисление такого интеграла производится справа налево! Избегайте грубых ошибок: в пределах интегрирования внутренних интегралов могут быть только внешние переменные.
Очевидно, что кроме рассмотренного порядка интегрирования (сначала по , потом по и, наконец, по ) существуют и другие порядки, причём все они приводят к одному и тому же числу .
Пример. Расставить пределы интегрирования в повторном интеграле от функции по области ограниченной поверхностями , , , .
Решение. Все указанные поверхности – это плоскости: и – координатные, – параллельна координатной . Вместе с четвёртой плоскостью они ограничивают некий тетраэдр. Его проекция на – это треугольник ограниченный осями , и прямой, которая является проекцией линии пересечения граней и . Исключая переменную из этих уравнений, получим уравнение проекции: .
Рис.9
Итак, для точек области имеем: 1) абсцисса изменяется от 0 до 2; 2) для каждого фиксированного ордината изменяется от 0 до прямой , т.е. до ; 3) аппликата изменяется от плоскости до плоскости , т.е. до . Стандартная запись области:
Повторный интеграл имеет вид:
.
Ещё раз напомним: вычисления производятся справа налево!
Криволинейные интегралы
Криволинейный интеграл 1 - го рода. Пусть функция f(x,y) определена и непрерывна в точках дуги АВ гладкой кривой L. Разобьём дугу АВ произвольным образом на n элементарных дуг точками А = А0, А1,…,Аn = В, имеющих длину ∆σ , ∆σ , …, ∆σ . Выберем на каждой элементарной дуге произвольную точку P (ξ ;ηк) и умножим значение функции в точки P на длину соответствующей дуги.
Интегральной суммой для функции f(x,y) по длине дуги АВ называется сумма вида
.
Если при max s интегральная сумма имеет определенный конечный предел
I = ,
то этот предел называется криволинейным интегралом по длине дуги АВ от функции f(x, y) и обозначается следующим образом:
.
Если кривая задана уравнением у = j(х) (а £ х £ в), то
.
Если кривая задана параметрическими уравнениями х = х(t), y = y(t) (a£ t £ b), то
.
Основные свойства криволинейного интеграла 1 - го рода:
1. Криволинейный интеграл 1 - го рода не зависит от направления пути интегрирования: .
2. .
3. к , где к - константа.
4. Если К = К1ÈК2, то .
Пример. Вычислить интеграл , где L - дуга параболы
у2 = 2х от точки (0,0) до точки (4,2 ).
Решение. Здесь линию удобно задать в форме, разрешенной относительно х: х = . Тогда х¢ = у и интеграл преобразуется к виду = = .
Криволинейный интеграл 2 - го рода. Пусть функции Р(х,у) и Q(x,y) непрерывны в точках дуги АВ гладкой кривой АВ. Интегральной суммой для функций Р(х,у) и Q(x,y) по координатам называется сумма вида
,
где Dк и Dк - проекции дуги на оси Ох и Оу.
Криволинейным интегралом по координатам от выражения Р(х,у)dx+ +Q(x,y)dy по направленной дуге АВ называется предел интегральной суммы при условии, что max Dх и max Dу :
.
Если кривая задана уравнением у = j(х) (а £ х £ в), то
.
Если кривая задана параметрическими уравнениями х = х(t), y = y(t) (a£ t £ b), то
.
Основные свойства криволинейного интеграла 2 - го рода. Криволинейный интеграл 2 - го рода меняет знак на противоположный при изменении направления пути интегрирования:
.
Остальные свойства аналогичны свойствам интеграла 1 - го рода.
Пример Вычислить интеграл , принимая за линию L:
1) отрезок прямой, соединяющий точки О (0,0) и А(1,1);
2) дугу параболы у = х2, соединяющей эти же точки.
Решение:
1. Уравнение линии интегрирования у = х. Следовательно, dy = dx и = .
2. у = х2, dy = 2xdx и = = =
.
Криволинейные интегралы по замкнутому множеству обозначим символом В случае замкнутого контура на плоскости направление обхода, при котором область, ограниченная контуром, остается слева (обход контура совершается против хода часовой стрелки), называется положительным.
Формула Грина. Если функции Р(х,у) и Q(х,у) непрерывны вместе со своими частными производными первого порядка в области Д, то имеет место формула
,
где L - граница области Д, и интегрирование вдоль L производится в положительном направлении.
Пример 7. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл , где L - контур прямоугольника с вершинами
О (0,0), А(5,0), В(5,4) и С(0,4).
Решение. Так как Р(х,у) = х2+у2, Q(x,y) = (х+у)2, то . Таким образом = = = I, Д - область прямоугольника ОАВС (рис.17).
Вычислим двойной интеграл по данной области Д:
Д= . I= .