Теоретическое введение
Моментом инерции J материальной точки относительно какой-либо оси называется произведение массы т этой точки на квадрат расстояния её r до оси:
J = mr2
Момент инерции тела относительно какой-либо оси равен сумме моментов инерции всеx материальных точек тела относительно этой оси:
J =
Для тела с плотностью r момент инерции вычисляется интегрированием:
J = dV,
где dV - элемент объема.
Основной закон динамики вращательного движения твердого тела, для которого J = const, запишется так:
, (1)
где – вращающий момент, J – момент инерции тела, – угловое ускорение. Из (1) вытекает физический смысл момента инерции:
момент инерции является физической величиной, характеризующей величину ускорения тела под действием вращающего момента.
Закон (1) можно записать и в другом виде:
Вращающий момент равен скорости изменения момента импульса тела, к которому приложен этот вращающий момент . ВекторJ w называется моментом импульса тела. Направление J w совпадает с направлением угловой скорости w.
Если точка, вращается по окружности с линейной скоростью v = wr, то модуль момент импульса точки Jw = mr2v/r = mvr.
Вращающееся тело обладает кинетической энергией вращательного движения:
E=Jw 2/2
Если сопоставить законы поступательного и вращательного движения, то легко видеть, что момент инерции во вращательном движении выполняет роль массы в поступательном движении, а момент силы - роль силы. Как масса тела характеризует инертность тела в поступательном движении, так момент инерции характеризует инертность тела во вращательном движении.
Математическая запись законов поступательного и вращательного движений дана в таблице.
|
Поступательное движение | Вращательное движение | ||
Путь | S | Угловое перемещение | Dj |
Линейная скорость | V=ds/dt | Угловая скорость | w = d j/ dt |
Линейное ускорение | a=dV/dt; a=d2s/dt2 | Угловое ускорение | e =dw / dt; e =d2 j/ dt2 |
Масса | M | Момент инерции | J |
Сила | F | Момент силы | M |
Импульс | MV | Момент импульса | Jw |
Второй закон динамики | F= | Второй закон динамики | M= |
Закон сохранения импульса | const | Закон сохранения момента импульса | const |
Работа | A = Fs | Работа | A = m j |
Кинетическая Энергия | E = m v2/2 | Кинетическая Энергия | e = J w2/2 |
Теория метода и описание установки, момент инерции махового колеса и силу трения вала В в опоре можно определить при помощи прибора, изображенного на рис. 1. Прибор состоит из махового колеса А, насаженного на вал В. Вал установлен на шарикоподшипниках C1и С 2Маховое колесо приводится во вращательное движение грузом Р. Груз Р на какой-то высоте h1 обладает потенциальной энергией mgh 1, где т — масса груза.
Если предоставить возможность грузу Р падать, то потенциальная энергия mgh 1 перейдет в кинетическую энергию поступательного движения груза mv2/2, кинетическую энергию вращательного движения прибора Jw2/2 и на работу А= f h 1 по преодолению силы трения f в опоре.
По закону сохранения энергии
mgh 1= mv2/2 + Jw2/2 + fh 1, (1)
где f – сила трения.
Движение груза равноускоренное без начальной скорости, поэтому ускорение a и скорость v равны соответственно:
а = 2h1/t2, v = 2h1/t (2)
где t- время опускания груза с высоты h 1. Найдем угловую скорость маховогo колеса по формуле
w = v / r = 2h1/(tr) (3)
.где г - радиус вала В.
Сила трения f вычисляется следующим образом. Колесо, вращаясь по инерции, поднимает груз на высоту h2 < h1 и потенциальная энергия груза, на высоте h2будет mg h2. Уменьшение потенциальной энергии при подъеме груза равно работе по преодолению силы трения в опорах С1 и С2, т. е.
|
mgh 1 – mgh 2 = f (h 1 + h 2).
Откуда
f = mg (h 1 – h 2)/(h 1 + h 2).(4)
Подставляя в формулу (1) значения v, w и f из (2), (3) и (4), получим окончательное выражение для вычисления момента инерции махового колеса:
J = mr2 (gt 2 – 1) (5)
Измерения и обработка результатов измерения.
1. Измеряют штангенциркулем диаметр вала.
2. На технических весах определяется масса груза m (с точностью 0,1 г).
3. Наматывают на вал В шнур и поднимают груз до высоты h 1.
4. Опускают платформу Е (рис. 1), одновременно включая секундомер, и измеряют время падения груза с высоты h 1.
5. Определяют высоту h 2, на которую поднимается груз после опускания.
6. Вычисляют момент инерции махового колеса и силу трения в опоре по формулам (4)и (5).
Полученные результаты сводятся в таблицу.
т = r =
№ опыта | h 1 | h 2, | t | F | J | DJ = |J- | | / × 100% |
Средние значения | X | X | X |