Лабораторная работа №3
Простейшая обработка данных
Цель работы: С помощью нового компонента проекта – шаблона программы связать два имеющихся канала операцией сложения. Необходимо суммировать реальные значения каналов Параметр и Управление, а результат поместить во вновь созданный аргумент экрана Сумма (с отображением на ГЭ Текст и Тренд) без создания дополнительного канала в узле проекта.
Доработка графического экрана
· Скопируем два первых ГЭ – «Значение параметра» и «text» и разместим их ниже ГЭ Кнопка;
· изменим статический текст первого ГЭ на Сумма:;
· динамику второго ГЭ привяжем к новому - третьему аргументу шаблона экрана типа IN с именем Сумма, который создадим в процессе привязки:
· добавим еще одну кривую на тренд с привязкой к аргументу Сумма.
Создание программы на языке Техно ST
Создадим программу, в которой сумма двух аргументов, связанных с атрибутами Реальное значение каналов Параметр и Управление, будет помещается в третий аргумент с именем Сумма. В дальнейшем, воспользуемся возможностью связывания аргументов шаблонов для вывода на экран результата работы программы без создания дополнительного канала.
· Двойным щелчком ЛК откроем узел RTM_1:
· создадим в нем компонент Программа;
· двойным щелчком ЛК по компоненту Программа#1 перейдем в режим редактирования программы:
· выделением ЛК в дереве шаблона Программа#1 строки Аргументы вызовем табличный редактор аргументов;
· с помощью иконки 
создадим в редакторе аргументов три аргумента с именами Параметр, Управление и Сумма. При этом первые два аргумента должны быть типа IN, а третий – OUT;
· выделим ЛК в дереве шаблона строку Программа#1 и в открывшемся диалоге Выбор языка выберем язык ST:
|
|
· по нажатию экранной кнопки Принять в открывшемся окне редактора программ с объявленными переменными наберем следующую строку:
· с помощью иконки 
на инструментальной панели редактора или нажатием «горячей клавиши» F7 скомпилируем программу и убедимся в успешной компиляции в окне Выход (Output), вызываемом из инструментальной панели с помощью иконки 
:
Привязка аргументов программы
Выполним привязку аргументов программы к атрибутам каналов:
· вызовем свойства компонента Программа#1 через контекстное меню;
· выберем вкладку Аргументы;
· двойным нажатием в поле Привязка свяжем аргументы программы с атрибутами каналов – аргумент Параметр к реальному значению канала Параметр, аргумент Управление к реальному значению канала Управление;
· двойным щелчком в поле Привязка аргумента программы Сумма вызовем окно настройки связи, выберем в левом окне канал класса CALL Экран#1, а в правом откроем вкладку Аргументы и укажем в ней аргумент Сумма, затем щелчком ЛК по экранной кнопке Привязка подтвердим связь:
В результате, будем иметь:
· Закроем окно свойств компонента Программа#1.
Запуск проекта
· Сохраним проект с помощью иконки 
;
· на инструментальной панели выберем ЛК иконку 
и подготовим тем самым проект для запуска в реальном времени;
· с помощью иконки 
на инструментальной панели запустим режим исполнения.
Вводя теперь с помощью кнопки «Управление» «управляющие воздействия» будем наблюдать соответствующее изменение реального значения канала Управление и результата работы программы суммирования:
|
|
Лабораторная работа №4
Простейшая обработка данных. Математические операции.
Цель работы: Самостоятельно разработать проект, выполняющий заданные математические действия над сигналами генераторов синусоидальных и пилообразных колебаний. Вывод данных осуществлять с помощью ГЭ Тренд.
Ход работы
1. На рабочем поле экрана разместить ГЭ «текст» необходимые для вывода текущих значений генераторов сигналов.
2. Создать 2 переменные и связать их с размещенными ГЭ «текст».
3. Создать ГЭ «текст» для вывода на экран результата математической операции.
4. Создать соответствующую переменную для сохранения результатов.
5. Используя процедуру автопостроения, создать 2 аналоговых канала с произвольным именем, и связать их с генераторами пилообразных и синусоидальных колебаний.
6. Используя язык FBD разработать программу выполняющую заданные преподавателем математические действия. Связать входы и выходы полученной программы с соответствующими переменными.
7. Разместить на рабочей области экрана ГЭ Тренд. Связать его с соответствующими переменными, для вывода на экран следующих значений:
а) Значение генератора пилообразных колебаний
б) Значение генератора синусоидальных колебаний
в) Результирующее значение.
8. Продемонстрировать полученные результаты преподавателю.
Если в задании присутствует переменная значение которой вводится с клавиатуры, необходимо:
1. Разместить на рабочей области экрана ГЭ «кнопка», при нажатии которой будет запрашиваться ввод с клавиатуры соответствующего значения.
|
|
2. Создать переменную для хранения введенного значения.
3. Создать ГЭ «текст» с динамизацией, для отображения сохраненного значения.
4. В разработанной FBD программе осуществить дополнительные привязки, позволяющие использовать введенное с клавиатуры значение.
Варианты заданий:
1. Найти сумму значений генераторов синусоидального и пилообразного сигналов. Разделить полученный результат на число введенное с клавиатуры.
2. Найти разность значений генераторов синусоидального и пилообразного сигналов. Полученный результат умножить на число введенное с клавиатуры.
3. Разделить значение генератора синусоидальных колебаний на 10 и к полученному результату добавить значение генератора пилообразных колебаний.
Лабораторная работа №5