Содержание
| Введение……………………………………………………................ | |
| 1. Цель и задачи курсовой работы…………………………….. | |
| 2. Анализ и синтез линейной непрерывной САУ……………. | |
| 2.1. Разработка функциональной схемы системы управления………………………………………………………… | |
| 2.2. Математические модели элементов системы управления………………………………………………………… | |
| 2.3. Временные и частотные характеристики элементов системы управления. Корни характеристического полинома…. | |
| 2.4. Технология получения основных характеристик системы в пакете MathLab (Simulink)…………………………… | |
| 2.5. Качество процесса управления………………………... | |
| 2.5.1. Точность работы систем управления……………… | |
| 2.5.2. Показатели качества переходного процесса………. | |
| 2.5.3. Частотные методы оценки качества……………….. | |
| 2.5.4. Корневые методы оценки качества………………… | |
| 2.5.5. Интегральные критерии качества………………….. | |
| 2.6. Синтез системы автоматического управления………... | |
| 2.7. Моделирование работы системы автоматического управления при изменении нагрузки …………………………….. | |
| Библиографический список ……………………………….. |
Введение
Теория автоматического управления и в частности теория линейных систем с содержанными параметрами – это сложившаяся наука, которая изложена во многих монографиях. В данных методических указаниях по курсовой работе, которая выполняется студентами, обучающимся по направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ПО ПРОФИЛЮ «Электропривод и автоматика» в качестве источника основного теоретического материала используется книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова «Теория систем автоматического управления» 
.
По мере развития вычислительной техники эффективность использования тех или иных методов расчета систем изменялась. В настоящее время разработаны и реализованы программные средства позволяющие осуществлять процедуры анализа и синтеза систем управления. Пакет MatLab с библиотекой SimuLink 
позволяет с минимальными затратами получить временные и частотные характеристики линейных динамических систем и содержать процедуры синтеза систем автоматического управления различной конфигурации 
.
В системах управления электроприводом в качестве объекта управления рассматриваются двигатели с подключенной нагрузкой. Математические модели двигателей различного принципа действия можно найти в ряде монографий, выпущенных в последние годы. В методических указаниях в качестве объекта управления рассматривается двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.
Цель и задачи курсовой работы
Целью курсовой работы является анализ и синтез системы автоматического управления (САУ). В курсовой работе рассматриваются системы автоматического управления электроприводами.
Укрупненная блок – схема электропривода приведена на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Укрупненная блок схема электропривода
В блок управления вводится команда управления и поступает сигнал обратной связи от датчика. Команда определяет заданное значение входного сигнала (например, заданное значение числа оборотов).
В блоке управления реализуются функции регулятора системы, также он может выполнять функции защиты преобразователя и двигателя от перегрузок и другие функции.
Основная задача преобразователя: преобразовать электрическую энергию источника в форму, подходящую для двигателя. Например, если имеется источник постоянного тока, а необходимо использовать асинхронный двигатель, то преобразователь преобразует постоянный ток в переменный с регулируемой частотой.
Двигатель совместно с силовой передачей является объектом управлении и во многом определяет возмущения, которые действуют на систему.
Основные задачи курсовой работы:
· Составление по принципиальной электрической схеме функциональной схемы.
· Получение математических моделей элементов и устройств системы, составление и преобразование структурной схемы системы.
· Анализ возмущающих воздействий, действующих на систему.
· Исследования устойчивости системы.
· Параметрический синтез регулятора.
· Анализ точности и качества работы системы.