АО НТЦ ТЕХИНДУСТРИЯ
Г. Москва
Год
Силовой двигатель для БПЛА
| Номинальная скорость вращения | 4200 об/мин (выбрана для обеспечения максимальной дозвуковой скорости на винте диаметром 1м) |
| Максимальный момент | 40Нм |
| Напряжение питания | 135…150 В |
| Максимально допустимый ток | 240А |
| Мощность на валу | 17,5 кВт |
| Электрическая мощность | 19 кВт |
| Габарит | диаметр 165 высота без вала 85 мм |
| Вес электродвигателя | 3.8 кг |
| Степень защиты | IP 64 с возможностью получения IP 67 без увеличения веса |
| Тяга на одном винте диаметром 1м | 65 кг |
Сдвоенный двигатель с соосными валами независимого вращения (по направлению и скорости)
| Номинальная скорость вращения | 4200 об/мин |
| Максимальный момент | 2 х 40Нм |
| Напряжение питания | 135…150 В |
| Максимально допустимый ток | 2 х 240А |
| Мощность на валу | 2 х 17,5 кВт |
| Электрическая мощность | 40 кВт |
| Габарит | диаметр 160, высота без вала 160 мм |
| Вес электродвигателя | 7 кг |
| Степень защиты | IP 64 с возможностью получения IP 67 без увеличения веса |
| Тяга на спаренных винтах диаметром 1м | 120 кг |
Блок управления силовыми машинами
напряжение до 200 В
ток 
до 250 А
вес 2.4 кг
габарит 280 х 140 х 50
виброударопрочное исполнение
встроенное реле подключения силового питания
раздельное питание электронной частью 12 В, 0.5 А
векторные алгоритмы управления
режимы управления по-положению, по-моменту, по-оборотам
интерфейс управления и телеметрии CAN, RS-485
Лебедка управления грузовым парашютом
| Номинальная скорость вращения | 3400 об/мин |
| Максимальный момент | 6.25 Нм |
| Напряжение питания | 48 В |
| Максимально допустимый ток | 52 А |
| Номинальная мощность | 4,5 кВт |
| Габарит | диаметр 110, высота без вала 100 мм |
| Вес электродвигателя | 1,25 кг |
| Степень защиты | IP 64 |
| Блок управления габарит | 70 х 80 мм |
| барабан лебедки со встроенным редуктором 1:33,7. Тяга на стропе | 400 кг |
| скорость вытяжки стропы | 3,5 м/с |
| электромагнитный тормоз с усилием при удержании | 6000 Н |
Линейный привод с усилием до 500 кг.
Вес привода 1,8 кг
Микропривод криогенной установки системы охлаждения
Двигатель бесколлекторный постоянного тока предназначен для привода микрокриогенной системы, обеспечивающей криостатирование и поддержание постоянной температуры фоточувствительного элемента. Контроль температуры осуществляется с помощью термодатчика, установленного на фотоэлементе. Тип датчика – кремниевый диод. Ток управления 0,5 мА. Чувтвительность датчика 2 мВ/К. Температура стабилизации 0.01 К. Рабочая температура порядка 70К. (устанавливается программно)
Двигатель состоит из статора, ротора, платы с датчиками Холла, платы управления и драйвера.
Ротор с тремя парами полюсов на постоянных магнитах отделен от статора титановой оболочкой толщиной 0.3мм и располагается внутри криогенного насоса.
Диаметр статора 38мм, Диаметр ротора 17.6 мм.
Напряжение питания 24В. (18-36В). Частота вращения макимальная 4200-4600 об. Пусковой момент до 0.35 Нм.
Двигатель вместе с платами управления размещается в едином корпусе цилиндрической формы диаметром 42мм и высотой 37мм.
Моментные двигатели
Моментные двигатели развивают на оси привода вращающий момент, но не создают перемещения (или очень малые перемещения), то есть не развивают полезной мощности. Поэтому характеризовать моментный двигатель (МД) через к.п.д. невозможно. Принято оценивать МД через коэффициент добротности
Kg = Mn / GÖPn
где:
Mn - пусковой момент (Нм)
G - масса двигателя (кг)
Pn - пусковая мощность
МД серии ДБМ, производства Россия, г.Москва з-д «Машинопрокат» имеет Kg = 0,3 …. 0,35
Лучшие зарубежные образцы имеют Kg = 1,0
МД нашего производства имеют Kg = 1,6…1,7
Такие моментные двигатели были применены на изделиях:
· «Бриз-М» - гироскопия доразгонного блока вывода космических аппаратов на геостационарную орбиту;
· «Ямал-400», «Ямал-200» - телекоммуникационные космические аппараты;
· приборы гироскопии ракетных комплексов.
Мотор-редуктор манипулятора
Разработка проводится для обеспечения работы многоходового манипулятора космического аппарата.
Привод имеет габарит куба с гранями 25 мм
частота вращения двигателя 10000 об/мин
Потребляемый ток 1,2 А
Номинальный крутящий момент 0,016Нм
Встроенная система управления
Датчик положения на основе кристаллов с эффектом Холла
Комплектуется 2 типами редукторов
с передаточным отношением 1:34 и 1:195