Кривошип 1 получает движение через редуктор от электродвигателя. Через звенья 2, 3 и реечную передачу с круглой рейкой кривошип приводит в возвратно-поступательное движение долбяк 4. Резание происходит при движении долбяка вниз (см. схему к заданию №1).
Долбяк имеет дополнительное вращательное движение, которое он получает от кривошипа через червячную передачу 4:50, зубчатые колеса Z 6и Z 7 и вторую червячную передачу 1:90. Червячное колесо посажено на шток долбяка на шлицы со скользящей посадкой. За счет сменных шестеренок Z 6и Z 7 можно обеспечить требуемое число n x 
двойных ходов долбяка за один его оборот.
Передаточное отношение в непрерывном обкаточном движении долбяка и заготовки определяется отношением их чисел зубьев и достигают с помощью сменных шестерен гитары деления Z 8и Z 9, чтобы при обратном ходе долбяка могло продолжаться обкаточное движение без порчи инструмента и заготовки. Чтобы не было заедания и истирания зубьев долбяка о заготовку, последняя во время обратного хода отводится от долбяка с помощью кулачкового механизма и системы рычагов. Кулачок сидит на одном валу с кривошипом 1.
Содержание и последовательность выполнения работы
I. Структурное и кинематическое исследование механизма
1. Произвести структурный анализ стержневого механизма привода зубодолбежного станка, состоящего из звеньев 1, 2, 3, 4.
2. По заданному значению хода долбяка S и, пользуясь крайними положениями точки B, определить длину кривошипа lOA и шатуна lOВ.
3. Построить положения звеньев соответствующие крайнему верхнему и крайнему нижнему положению долбяка. Крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода, взять для дальнейших расчетов /построений/ за начальное.
4. Построить схему механизма в12 положениях и определить графически траекторию движения центра тяжести звена 2. Положение центра тяжести звена I принять равным 0,5 lOA.
Схема механизма должна занимать 1/5 листа формата А1.
5. Определить графическим способом в 12 положениях механизма перемещение, путь, скорость и ускорение рабочего звена 4 в функции угла поворота кривошипа. График перемещения и пути построить в одной системе координат. В пояснительной записке необходимо привести значения скоростей и ускорений, определенных как графическим способом, так и из планов.
6. С помощью планов скоростей и ускорений определить в 12 положениях скорости и в 4 положениях ускорения всех характерных точек механизма, включая начало и конец рабочего хода.
Вращение кривошипа считать равномерным.
II. Профилирование кулачка
1. Построить в произвольном масштабе заданный закон изменения 
и двукратным графическим дифференцированием построить графики 
, 
.
Наибольший ход толкателя определить по заданному отношению плеч 
и условию, чтобы наибольшее перемещение стола заготовки при отводе его было равно 0,5 m.
2. Определить наименьший радиус дискового кулачка. Минимальный угол передачи движения взять в пределах 
.
3. Построить теоретический и практический профиль кулачка, выбрав радиус ролика.
4. Построить график изменения угла передачи движения по углу поворота кулачка.
III. Проектирование зубчатой передачи
1. По заданному числу ходов долбяка и числу зубьев редуктора определить потребное число оборотов электродвигателя.
2. Рассчитать и построить зацепление корригированных цилиндрических зубчатых колес Z 6и Z 7 гитары подачи. Применить неравносмещенное зацепление.
3. Построить рабочие участки профилей, дугу зацепления и определить коэффициент перекрытия аналитически и графоаналитический. Рассчитать и построить эпюры относительных скольжений профилей.
4. Построить профиль зубьев малого колеса Z 6 в зацеплении с инструментальной рейкой без смещения /сдвига/ и со смещением 
.
IV. Силовой расчет механизма
1. В одном из рабочих положений механизма вычислить силы и моменты от сил инерции. Построением планов сил определить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на кривошипе.
2. Определить по рычагу Жуковского уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на кривошипе. Расхождение в полученных результатах при определении уравновешивающего момента или уравновешивающей силы планом сил и рычагом Жуковского не должно превышать 2-3%.
V. Расчет маховика
1. Определить приведенные моменты сил сопротивления /силы резания/ к валу кривошипа с учетом весов наиболее тяжелых звеньев. Построить график изменения приведенного момента сил сопротивления по углу поворота кривошипа 
.
2. Методом графического интегрирования приведенного момента сил сопротивления построить график работы сил сопротивления.
3. Построить график работы движущих 
сил, считая момент движущих сил постоянным для данного периода установившегося движения.
4. Построить график избыточных работ /кинетической энергии/ по углу поворота кривошипа 
.
5. Определить приведенные моменты инерции звеньев для 12-13 положений механизма и построить график 
.Приведенный момент инерции редуктора и других вращающихся звеньев 
принять 0,3 кгм2.
6. Построить график избыточных работ в функции приведенного момента инерции звеньев /диаграмма энергомасс/ 
. С помощью этой диаграммы определить момент инерции маховика, который должен быть посажен на вал кривошипа для обеспечения заданной неравномерности 
хода машины.
7. Определить основные размеры маховика.
8. Определить истинный закон изменения угловой скорости ведущего звена при постановке маховика и без маховика.
К заданию №1
Схема зубодолбежного станка с круглым долбяком