Классификация систем программного управления.
Классификация систем ЧПУ:
- по уровню технических возможностей
- по технологическому назначению
- по числу потоков информации
- по принципу задания программы (числовые, цикловые)
- по типу привода (следящий и следящерегулируемый)
- по числу одновременно управляющих координат
Позиционная система ЧПУ предусматривает абсолютный отсчет, т.е. размеры деталей заданы от одной точки или одного торца, на котором находится начало координат, т.е. нуль отсчета. Эти системы обеспечивают переход исполнительных органов станка из одной позиции в другую. Перемещение из позиции в позицию совершается на максимальной скорости. При этом обеспечивается высокая точность обработки, так как погрешности предыдущих размеров не переносятся на последующие. Также упрощается программирование, так как не требуется рассчитывать путь инструмента.
Прямоугольные системы ЧПУ программируют перемещения исполнительных органов станка только поочередно вдоль одной из координатных осей. Скорость подачи при перемещении в заданную позицию и в процессе обработки задается управляющей программой. Прямоугольная система ЧПУ используется в тех случаях, когда обрабатываемые контуры заготовки можно расположить параллельно осям координат, например при продольном точении или плоскопараллельном фрезеровании.
Особенностью контурных систем является то, что форма образования детали осуществляется в результате совместных движений нескольких рабочих органов. При наличии непрерывной функциональной связи между ними, что дает возможность обрабатывать детали сложных конфигураций.
Задачей позиционной системы является обеспечение точной установки инструмента в рабочую позицию, при этом перемещение между позициями происходит без функциональной связи между координатами станка.
|
|
Комбинированные системы ЧПУ, отвечающие требованиям позиционной и контурной устройств применяют в основном для управления многоцелевыми станками. Форма образующей системы ЧПУ имеют несколько уровней сложности в зависимости от количества одновременно управляющих осей координат:
1) 2D формообразующие - осуществляет одновременное управление по двум осям координат станка. В результате на станке можно выполнять перемещения исполнительных органов по прямой линии по дуге. Обычно данная система ЧПУ применяется на токарных станках. На фрезерных станках 2D формообразующая система ЧПУ, как правило, не устанавливается, так как фрезерный станок имеет три оси координат, и одна из осей станка остается без управления системой ЧПУ. Например, если система ЧПУ управляет осями Х и У, то без управления остается ось Z.
2) 2 1/2D формообразующая система ЧПУ делает возможным управляемое перемещение исполнительных органов одновременно по трем осям координат станка, но при этом одновременно управляющими являются только две оси, а третья ость остается при этом неподвижной и служит в качестве установочной для отдельно выполняемого подвода и отвода инструмента. После выполнения заданной команды на перемещение в указанной плоскости обработки системой ЧПУ можно переключиться на перемещение в любую другую плоскость. В зависимости от выбранной плоскости обработки возможно одновременное управление разными осями таким образом, что движения исполнительных органов станка происходят в следующих плоскостях:
|
|
· Плоскость ХУ
· Плоскость ХZ
· Плоскость УZ
2 1/2D формообразующая система ЧПУ широко применяется в простейших фрезерных станках с ЧПУ, имеющих, как правило, шаговые приводы подач. Она позволяет выполнять на этих станках обработку контуров и поверхностей сложной формы, однако при этом обработка объемных контуров ведется послойно в одной выбранной плоскости обработки.
3D формообразующая система ЧПУ делает возможным управляемое перемещение исполнительных органов одновременно по трем осям координат станка, благодаря этому становится возможна обработка сложных пространственных контуров без изменения положения заготовки на станке. В настоящее время 3D формообразующей системой ЧПУ оснащается большинство промышленных фрезерных станков с программным управлением (ПУ).
3) 4D и 5D формообразующие
Классификация устройств ЧПУ
Устройство ЧПУ по степени совершенства, функциональным возможностям и в соответствии с международной классификацией делится по уровню технических возможностей на классы: