DUART – асинхронный приемопередатчик, который позволяет взаимодействовать (обмениваться данными) с внешними устройствами в последовательном формате, т. е. за один такт передается один бит и так последовательно. Доступ к DUART осуществляется при помощи адреса и соответствующих сигналов.
Микросхема МС 68681 (Dual Universal Asynchronous Receiver/Transmitter - DUART) включает в себя:
– сдвоенный асинхронный последовательный приёмопередатчик;
– многофункциональный 6- разрядный входной порт;
– многофункциональный 8- разрядный выходной порт;
– многофункциональный 16- разрядный программируемый таймер/счётчик;
– устройство управления режимами работы;
– логику управления прерываниями.
Блок DUART, в соответствии с рассматриваемым примером, состоит из двух МС68681. Ниже описаны назначения выводов МС68681 и их соединения с выводами МП и ША и ШД. Через выводы D7…D0 осуществляется двунапрвленный обмен данными с МП в параллельном формате одноименными линиями ШД. На входы RS4…RS1, которые соединяются соответственно с линиями A4…A1 ША, поступает от МП код выбора регистра, задействованого при программировании МС68681 или при обмене данными между МП и DUART. Входы управляющих сигналов 
, 
соединяются с соответствующими выводами МП.
Рисунок 2.6 – Схема DUART
Вход 
соединяется с соответствующим выходом BACK. Через вывод TXDA или TXDB осуществляется передача данных к ВУ в последовательном формате, а через вывод RХDA или RХDB – соответственно прием данных.
Таблица 2.4 - Назначение выводов микросхемы МС 68681
| Наименование вывода | Функциональное назначение вывода | Примечание |
| X1/CLK | Вход подключения внешнего генератора или кварцевого резонатора. | При использовании кварцевого резонатора вход подключается через конденсатор ёмкостью 10-15 pF на корпус. |
| Х2 | Вход подключения второго вывода кварцевого резонатора. | При использовании кварцевого резонатора вход подключается через конденсатор ёмкостью до 5 pF на корпус, при использовании внешнего генератора вывод подключается к корпусу. |
| DTACK | Подтверждение передачи данных. | - |
| R/W | Чтение/Запись. | - |
| CS | Выбор микросхемы. | - |
| RESET | Сброс. | - |
| RS4-RS1 | Выбор внутреннего регистра, порта или команды. | - |
Заключение
В данной курсовой работе, согласно индивидуальному варианту, была разработана структурная схема микропроцессорной системы, а также принципиальная схема МПС.
При создании принципиальной схемы, в целом ориентировались преимущественно на МП MC68000 фирмы MOTOROLA. Так как одной из основных составляющих МП системы является блок основной памяти, который состоит из оперативного и постоянного запоминающих устройств, то был произведён расчёт количества сегментов ОЗУ и ПЗУ. На основании этого расчёта были внесены коррективы в функциональную схему модуля, в частности в блок основной памяти, а также был произведен расчет количества последовательных и параллельных интерфейсов.
Список литературы
1. Методические указания к курсовой работе "Микропроцессорная система МС68000".
2. Конспект лекций по курсу ВТ и МП.
3. Метод пособие для лабораторных работ по курсу «Процессоры MOTOROLA».