Устройства, которые используются для получения постоянного тока из переменного трёхфазного тока, называются трёхфазными выпрямителями. В качестве трёхфазных выпрямителей используются наработки двух известных электротехников Миткевича и Ларионова.
В схемах трехфазных неуправляемых выпрямителей используются группы диодов, соединенных катодами или анодами. Прежде чем рассматривать принцип действия выпрямителей, сформулируем два правила о работе диодов, объединенных в группу.
Первое правило: в группе диодов, соединенных катодами, ток проходит только через диод, напряжение на аноде которого положительно и превышает анодные напряжения других диодов; остальные диоды закрыты. В этом можно убедиться на примере схемы, приведенной на рис. 4.10, а. В соответствии с правилом будет открыт диод V2, и если пренебречь падением напряжения на открытом V2, то к нагрузке Rn приложено напряжение u = 200 В. Тогда напряжение на V1 будет равно 150 —200 = —50 В, а на V3 —100 —200 = —300 В, и так как напряжения отрицательны, то V1 и V3 действительно будут закрыты.
Второе правило: в группе диодов, соединенных анодами, ток проходит только через диод, напряжение на катоде которого отрицательно и меньше напряжений на катодах других диодов; остальные диоды закрыты. В соответствии со вторым правилом при напряжениях, показанных на рис. 4.10, б, будет открыт диод V3.
Рис. 4.10. Группы диодов, соединенных катодами (а) и анодами (б)
Трёхфазные выпрямители в бытовой технике, конечно, не используются. Единственный прибор, который может использоваться в быту это сварочный аппарат. Самая простая схема Миткевича называется «три четверти моста параллельно», что означает три силовых диода включенных параллельно через вторичные обмотки трёхфазного трансформатора. Схема.
|
Рис. 4.11. Схема (а) и временные диаграммы токов и напряжений (б-е) трехфазного неуправляемого выпрямителя с нулевым выводом при работе выпрямителя на активную нагрузку
Первичная обмотка трехфазного трансформатора (рис. 4.11, а), входящего в состав выпрямителя с нулевым выводом, может быть соединена треугольником или звездой, а вторичная обмотка - звездой. К выводам вторичной обмотки присоединены аноды диодов V1 — V3,, соединенных катодами. Нагрузка выпрямителя Rн подключена между катодами диодов и нулевым выводом вторичной обмотки.
При подаче на первичную обмотку трехфазного напряжения на фазах вторичной обмотки ωга, ω2b и ω2c возбуждаются напряжения u2a, u2b, u2c, временные диаграммы которых показаны на рис. 4.11, б. Эти напряжения приложены к анодам диодов относительно нулевого вывода трансформатора. В пределах ωt1 =π/6 < ωt < ωt2 = 5π/6 на аноде диода V1 напряжение и2а положительно и превышает анодные напряжения других диодов. Значит, будет открыт V1, а V2 и V3 закрыты. Ток проходит по контуру ω2a - V1 -RH. Напряжение на нагрузке и =u2а, а ток нагрузки i = u 2a/RH (рис. 9.11, в, г).
В пределах ωt<ωt2<ωt3 открыт диод V2, так как на аноде V2 наибольшее положительное напряжение по сравнению с напряжениями на V1 и Vз. Напряжение на нагрузке u = u2b,
В пределах ωt3<ωt<ωt4 открыт диод V3, u=u2c, i = u2b/RH
В течение следующего интервала вновь открыт V1 затем V2 и т. д.
Диоды выпрямителя открываются поочередно на треть периода, и выпрямленное напряжение (рис. 4.11, в) составляют участки фазных напряжений u2a, u2b, u2c. Период изменения выпрямленного напряжения в три раза меньше периода изменения напряжения сети и равен 2π/3. Среднее выпрямленное напряжение
|
(4.16)
где U2 — действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора.
Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения для трехфазного выпрямителя с нулевым выводом Kп = 0,25, частота первой гармоники пульсаций в три раза превышает частоту сети.
Форма тока через активную нагрузку RH (рис. 4.11, г) совпадает с формой выпрямленного напряжения.
Форма токов в фазах вторичной обмотки трансформатора и через диоды одинакова. На рис. 9.11, д показан ток i2a, протекающий через фазу ω2a и диод V1. В пределах ωt1<wt < wt2, ωt4<ωt <ωt5 и т. д. диод V1 открыт, и ток i2a равен току нагрузки i.
Если V1 закрыт, то i2a = 0. Токи i2b и i2c имеют такую же форму, как i2a, но сдвинуты по фазе относительно i2a на 2π/3 и 4π/3 соответственно.
Напряжение uV1 на диоде V1 на интервалах, когда V1 открыт, равно нулю (рис. 4.11, е). Впределах ωt2<ωt<ωt3 диод V1 закрыт, а V2 открыт. Напряжение uV1 можно найти из контура w2a - V1 – V2 – ω 2b: uV1 = u2a – u2b = uab. Впределах ωt2<ωt<ωt3 диод V1 закрыт, а V2 открыт. Напряжение uV1 можно найти из контура w2a - V1 – V2 – ω 2b: uV1 = u2a – u2b = uab. В пределах ωt2<ωt<ωt4 открыт диод Vз, и из контура ω2а — V1 — V2—ω2c получим uV1 = u2а —u2c=- иса. Аналогичным образом изменяются uV2 и иv3. Значит, к закрытым диодам приложено обратное линейное напряжение, амплитуда которого в √3 раз превышает амплитуду напряжения на фазе вторичной обмотки:
|
Коэффициент пульсаций на нагрузке очень мал, что позволяет использовать конденсаторы фильтра небольшой ёмкости и малых габаритов.
Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом обеспечивает неплохое качество выпрямленного напряжения, но имеет существенный недостаток. Токи в фазах вторичной обмотки трансформатора содержат постоянную составляющую, которая создает в сердечнике трансформатора постоянный магнитный поток подмагничивания, вызывающий насыщение сердечника. Вследствие этого для трехфазного выпрямителя с нулевым выводом приходится выбирать трансформатор большей, чем расчетная, мощности. Применяются трехфазные выпрямители с нулевым выводом при маломощных нагрузках, когда увеличение массогабаритных показателей выпрямителя не имеет особого значения.
Трансформатор не имеет потока подмагничивания при использовании мостовой схемы трехфазного выпрямителя. Трехфазный мостовой выпрямитель предложен А. И. Ларионовым в1923 г. и широко применяется в преобразовательной технике.
Мостовой выпрямитель.
Более сложной является схема Ларионова, которая называется «три полумоста параллельно», что это такое хорошо видно из рисунка.
В схеме используется уже шесть диодов и немного другая схема включения.
В трехфазном мостовом выпрямителе (рис. 4.12, а) фазы первичной и вторичной обмоток трансформатора Т могут быть соединены звездой или треугольником. К выводам вторичной обмотки подключены две группы диодов, соединенных катодами (V1, V 3. V5 — катодная группа) и анодами (V2, V4, V6 — анодная группа). Нагрузка Rн подключается между узлами соединения катодов и анодов диодов.
Рассмотрим работу трехфазного мостового выпрямителя при чисто активной нагрузке Rн (Lн = 0, ключ S замкнут). При подаче на первичную обмотку Т трехфазного напряжения питания на фазах вторичной обмотки ω 2a, ω2b, ω2c возбуждаются напряжения и2а, u2b, и u2c (рис. 4.12, б). Во время работы выпрямителя одновременно открыты два диода: диод и катодной группы, анодное напряжение которого положительно и превышает анодные напряжения других диодов катодной группы, и диод в анодной группе, напряжение на катоде которого отрицательно и меньше напряжений на катодах других диодов анодной группы, В пределах ωt1<ωt<ωt2 открыты диод V1 к аноду которого приложено наибольшее положительное напряжение u2a, и диод V6, на катоде которого наименьшее отрицательное, напряжение u2b. Ток проходит по контуру w2a - V1-Rн – V6 - w2b, для которого можно записать
Отсюда
.
Рис. 4.12. Схема трехфазного неуправляемого мостового выпрямителя (а) и временные диаграммы токов и напряжений в схеме при работе выпрямителя на активную нагрузку (б-з)
Кривые изменения линейных напряжений иab, ubc = u2b - u2c построены на рис. 9.12, в. Амплитуда линейных напряжений в √3 раза больше амплитуды, фазных напряжений u2a, u2b, u2c.В пределах ωt1<ωt<ωt2 кривая выходного напряжения u (рис. 4.12, г) совпадает с кривой uab.
В пределах ωt2<ωt<ωt3 открыты диоды V1 и V2, ток проходит по контуру ω2a - V1 -Rн – V2 - ω2c, из которого находим u:
В пределах ωt3<ωt<ωt5 открыты диоды V3 и V2, и = и2b — u2c = ubc. В пределах wt4<wt<wt5 открыты V1 и V4, и = и2b — u2a = - uab и т.д.
Таким образом, кривую выходного напряжения выпрямителя в течение периода изменения напряжения сети составляют шесть одинаковых участков кривых линейных напряжений. Период изменения u равен 2π/6.
Среднее значение выпрямленного напряжения
Трехфазный мостовой выпрямитель обеспечивает высокое качество выпрямленного напряжения: коэффициент пульсаций Кп = 0,06, частота основной гармоники пульсаций в шесть раз выше частоты сети.
Ток через активную нагрузку Rн равен i = u/ Rн его форма совпадает с формой напряжения (рис. 4.12, д). Среднее значение тока через нагрузку
(4.18)
Ток через открытый диод равен току нагрузки. На рис. 4.12, е, ж показан ток iv1 через диод V1, который открыт при ωt1<ωt<ωt3, ωt7<ωt<ωt9 и т.д., и ток iv4 через V4, которым открыт при ωt4<ωt<ωt6 и т. д. Каждый из диодов открыт в течение трети периода изменения напряжения сети, среднее значение тока через диод
(4.19)
Максимальное обратное напряжение на диодах можно найти с помощью контуров, состоящих из двух фаз вторичной обмотки и двух диодов. Рассмотрим контур ω2a - V1 –V3 - ω2b. В пределах ωt3<ωt<ωt5 диод V1 закрыт, а Vз открыт, и к диоду V1 через V3 будет приложено отрицательное линейное напряжение uab,. На следующем интервале ωt5<ωt<ωt 7 к диоду V1 через открытый диод V5 будет приложено напряжение иса. Значит, U обр max на диодах будет равно амплитуде линейного напряжения:
(4.20)
Токи в фазах вторичной обмотки трансформатора определяются токами через подключенные к фазам диоды. К фазе ω2a подключены диоды V1 и V4. В пределах ωt1<ωt<ωt3 ток i2a равен току через открытый диод V1: i2a = iv1 (рис. 4.12, з). В пределах ωt4<ωt<ωt6 открыт диод V4, и i2a = -iv4. Токи в фазах вторичной обмотки переменные, и постоянного потока подмагничивания в сердечнике трансформатора нет. Токи в фазах первичной обмотки имеют такую же форму, как и токи в фазах вторичной обмотки, и меньше их в k раз.
Вообще схем трёхфазных выпрямителей достаточно много и наиболее совершенных, хотя редко употребляемой является схема «шесть мостов параллельно», а это уже 24 диода! Зато эта схема может выдавать высокое напряжение при большой мощности. Трёхфазные мощные выпрямители используются в электровозах, городском электротранспорте (трамвай, троллейбус, метро), в промышленных установках для электролиза. Так же промышленные системы очистки газовых смесей, буровое и сварочное оборудование используют трёхфазные выпрямители.