Описание трактора, краткая техническая характеристика.

 

Гусеничный трактор Т-150 относится к сельскохозяйственным тракто­рам общего назначения, тягового класса 3 тс и предназначен работы в районах с умеренным климатом с навесными, полунавесными и прицепными гидрофициро­ванными машинами и орудиями на пахоте средних и тяжелых почв, дисковании почвы, сплошной культиваций, бороновании, ранневесеннем закрытии влаги, предпосевной обработке, посеве, уборке урожая с безмоторными комбайнами, орошений, транспортных, землеройных и погрузочных работах в условиях бездо­рожья.

Швеллерная клепаная рама с поперечными брусьями является остовом, на кото­ром крепятся все узлы и механизмы трактора. На передней части рамы помощью резинометаллических амортизаторов установлен единый силовой блок, который включает в себя двигатель, муфту сцепления, коробку передач и коробку приво­дов, смонтированных в отдельных корпусах. Коробка передач служит для пере­ключения передач на ходу, а также выполняет функции механизма поворота, а также она обеспечивает разделение крутящего момента двигателя на два потока, которые через карданные, главные и конечные передачи подводятся к левой и правой гу­сеницам. В коробке приводов установлены приводы насосов гидравлических сис­тем коробки передач и заднего навесного устройства и привод включения не­зави­симого вала отбора мощности. На задней части рамы жестко закреплен зад­ний мост.

Техническая характеристика

марка................................................................................................................Т-150

тип............................Гусеничный, сельскохозяйственный обще­го назначения

Тяговый класс трактора, тс...................................................................................3

Номинальное тяговое усилие, кН (тс)……….……….………………….30 (3)

Масса трактора, эксплуатационная, кг..........................................................7400

Двигатель…………………………………………………..……………СМД-60

Габаритные размеры, мм

Ширина…………………………………..………….……………………….1850

высота………………………………………………………………………..2510

длина…………………………………………………………………………1800

Номинальная мощность, кВт………………………………..………………110

Удельный расход топлива, г/кВт………………………...………………….252

 

 

Скорости движения трактора и тяговые усилия на передачах

Передачи	Основной ряд	С ходоуменьшителем
Скорости движения, м/с(км/ч)	Тяговые уси­лия кН(кгс)	Скорости движения, м/с(км/ч)	Тяговые уси­лия кН(кгс)
Прямой ход
	2,12(7,65) 2,39(8,62) 2,70(9,72) 2,95 (10,62) 3,18 (11,44) 3,58 (12,91) 4,04 (14,54) 4,41 (15,89)	42.5 (4250) 37.0 (3700) 32,2(3220) 29.1 (2910) 26.6 (2660) 23,1(2310) 20,0 (2000) 17,8(1780)	0,75(2,68) 0,84 (3,03) 0,95(3,41) 1,04(3,73) 1,35(4,85) 1,52(5,47) 1,71 (6,17) 1,87(6,74)	30(3000) не более 30(3000) не более
Задний ход
	1,21 (4,37) 1,37 (4,93) 1,54 (5,55) 1,69 (6,07)

Описание выбранного орудия, регулировки, настройки.

Бороны навесные БЗСС-1

Бороны навесные БНС-8,4; БЗСС-1 предназначены для рыхления верхнего слоя почвы, уничтожения всходов сорняков и разрушения почвенной корки, боронования всходов озимых культур, свеклы, кукурузы, выравнивания поверхности поля.

Борона БНС-8,4 используется также для боронования гребневых посадок картофеля. прореживания всходов. Состоит из трех секций: средней и двух крайних. Крайние секции присоединены к средней шарнирно и стянуты пружиной. при транспортировке по дорогам общего пользования крайние секции бороны поднимаются в вертикальное положение (положение дорожного транспорта).

Технические характеристики

Бороны навесные БЗСС -1,0

Агрегатируется с тракторами класса тяги 0,9-5 (со сцепками)

Ширина захвата, м 0,98

Производительность за час основного времени, га 1,2

Глубина обработки, см 6-8

Рабочая скорость, км/ч до 12

Габаритные размеры в рабочем положении, мм

- длина 2200

- ширина 1100

- высота 300

Масса, кг 35,7

5 Расчет состава МТА.

4.1 Выбор скорости по агрегатированию

V_агр- рекомендуемая скорость, на которой технологическая операция выполняется ка­чественно и достигается максимальная результативность. Исходя из справочных данных V_агр=8..13 км/ч.

4.2 Выбираем передачу агрегата.

Исходя из условия V_агр=8..13 км/ч, выбираем передачи трактора, на которых

V_к ≤ V_агр выписываем скорости и тяговые усилия

V_к(2)=8,62 км/ч; Р_кр^н (2)=37 кН;

V_к(3)=9,72 км/ч; Р_кр ^н(3)=32,2 кН;

V_к(4)=10,62 км/ч; Р_кр^н (4)=29,1 кН;

V_к(5)=11,44 км/ч. Р_кр ^н(5)=26,6 кН.

V_к(6)=12,91 км/ч. Р_кр ^н(5)=22,65 кН.

 

4.3 Определение тягловых усилий по передачам с учетом величины склона

Р_α=Р_кр^н-G*sinα;

 

Р_α2=37-7.4*0,052=36,6 (кН),

Р_α3=32,2-7.4*0,052=31,8 (кН),

Р_α4=29,1-7.4*0,052=28,7 (кН),

Р_α5=26,6-7.4*0,052=26,2 (кН).

Р_α6=22,65-7.4*0,052=22,3 (кН).

 

4.4 Определение максимальной ширины захвата

В_maх= ,

 

где К- удельное тяговое сопротивление кН/м,

g_m-удельная масса кг/м.

В свою очередь

К=К^/*[1+ ΔК(v-v₀)],

 

где ΔК- нарастание удельного тягового сопротивления при увеличении скорости на каждый км/ч ΔК=0,02-0,035 кН/м при V=5-12 км/ч [2 стр.24].,

К^/- удельное тяговое сопротивление при 5 км/ч, К^/=1,3 кН/м

v- скорость перемещения,

v₀- скорости равная 5 км/ч.

К(2)=0,5*[1+ 0,015(8,62-5)] =0,53кН/м,

К(3)= 0,5*[1+ 0,015(9,72-5)] =0,54кН/м,

К(4)= 0,5*[1+ 0,015(10,62-5)] =0,54кН/м,

К(5)= 0,5*[1+ 0,015(11,44-5)] =0,55 кН/м.

К(6)= 0,5*[1+ 0,015(12,91-5)] =0,56кН/м.

 

Тогда определим максимальную ширину захвата

В_maх(2)= =69

В_maх(3)= =58

В_maх(4)= =53

В_maх(5)= =47

 

В_maх(6)= =31,5

 

 

4.5 Определение количества машин в агрегате

n_m= ,

 

где В_к- конструктивная ширина захвата

n_m(2)=69/,98 =70,

n_m(3)= 58/0,98=59,

n_m(4)= 53/0,98=54,

n_m(5)= 47/0,98=48.

n_m(6)= 31,5/0,98=32.

 

4.6 Определение окончательной ширины захвата

В_агр= n_m* В_к,

В_агр(2)= 70*0,98=68,6 м,

В_агр(3)= 59*0,98=57,82 м,

В_агр(4)= 54*0,98=52,96 м,

В_агр(5)= 48*0,98=47,08 м,

В_агр(6)= 32*0,98=33 м.

4.7 Определение тягового сопротивления агрегата

R_агр=К* В_к *n_m+ R_сц,

где R_сц – сопротивление сцепки.

R_агр(2)=0,53* 0,98*68,6+4=39,6 кН,

R_агр(3)=0,54* 0,98*57,82+4=34,6 кН,

R_агр(4)=0,54* 0,98*52,96+4=32 кН,

R_агр(5)=0,55* 0,98*47,1+4=29,4кН.

R_агр(6)=0,56* 0,98*33+4=22,1кН.

 

4.9 Определение коэффициента использования тягового усилия

ή= R_агр/ Р_кр ^н,

 

ή (2)= 39,6/ 36,2=1,1,

ή (3)= 34,6/32,2=0,75,

ή (4)= 32/ 29,1=0,87,

ή (5)= 29,4/26,6=0,94.

ή (6)= 22,1/22,65=0,96.

 

Из условия μ=0,85…0,95 следует, что подходит только μ(6) =0,96, μ(4) =0,87, μ(5) =0,94.

4.10 Определение сменной производительности

W_см=0,1*В_к*β*V_k*α*Т_см*τ, га/см

 

W_см(4)=0,1*54*0.9*10,62*0.9*7*0.8= 260 га/см.

W_см(5)=0,1*48*0.9*11,44*0.9*7*0.8= 249га/см.

W_см(6)=0,1*32*0.9*12,91*0.9*7*0.8= 193 га/см.

 

4.11 Определение погектарного расхода топлива

G_га=(G_т *Т_р +G_хх *Т_х +G_то*Т_о)/ W_см, кг/га,

 

где G_т-часовой расход топлива при выполнении полезной работы, G_т=28,4

[1 стр.489];

G_хх- часовой расход топлива при холостом ходе работы, G_т=15,6 [1 стр.489];

G_о- часовой расход топлива приостановках, G_т=12,6 [1 стр.489];

Т_р- время выполнения полезной работы, Т_р= Т_см*τ, ч;

Т_х- время использованное на холостые переезды, Т_х=10% Т_р, ч;

Т_о-время использованное на остановки, Т_о=0,5ч.

G_га(4)=(28,4 *7+15,6 *0,7+12,6*0.5)/ 260=0,83кг/га.

G_га(5)=(28,4 *7+15,6 *0,7+12,6*0.5)/ 249=0,86 кг/га.

G_га(6)=(28,4 *7+15,6 *0,7+12,6*0.5)/ 193=1,1 кг/га.

4.12 Вывод

На основе полученных данных при расчете МТА приходим к выводу, что наиболее рациональное и эффективное его использование будет в следующей комплектации: трактор Т-150 и бороны БЗСС-1, работу агрегата следует производить на четвертой передаче.

 

Кинематические характеристики рабочего участка

L_уч=2000, м - длинна участка;

С=500, м – ширина загона; Е=66, м – ширина поворотной полосы.

L_р=1868, м – рабочая длинна загона;