РЕГЛАМЕНТ
Соревнований по морской робототехнике
Безэкипажные катера
ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ СОРЕВНОВАНИЙ
Соревнования команд организаций и предприятий – разработчиков
и производителей по направлению безэкипажные катера (БЭК) проводятся
на воде по четырем конкурсным заданиям.
Задания №№ 1 – 4 выполняются последовательно.
В ходе выполнение конкурсных заданий допускается два варианта режима функционирования БЭК– дистанционный и автономный.
Задание № 1. Швартовка к пирсу
Исходное положение: БЭК находится в точке старта в воде.
Задача: отойти от причальной стенки, обойти буй с указанной стороны
и произвести швартовку у причальной стенки.
Команда приступает к выполнению задания по команде судьи с одновременным включением секундомеров.
Задание считается выполненным после возвращения БЭК в точку старта и остановкиу пирса в указанном габарите.
Контроль выполнения перемещения БЭК осуществляется судейской бригадой по показаниям монитора и визуально.
Баллы начисляются:
Выполнение задания – плюс 10 баллов;
Выполнение задания в автономном режиме – плюс 20 баллов;
В задании начисляются дополнительные баллы команде, первой выполнившей задание – плюс 10 баллов, второй – плюс 7 баллов, третьей – плюс 4 балла.
При выполнении задания начисляются штрафные баллы:
навал на буй – минус 5 баллов.
Задание № 2. Движение по заданной траектории
Исходное положение: БЭК находится в точке старта в воде.
Задача: пройти указанную дистанцию по соответствующей траектории ("Змейка", "Квадрат", "Циркуляция"). Вернуться к пирсу в точку старта.
Дистанция считается пройденной при маневрировании БЭК по траектории
в соответствии с обозначенными препятствиями и обходом вех с указанной судьями стороны.
Команда приступает к выполнению задания по команде судьи с одновременным включением секундомеров.
Задание считается выполненным после возвращения БЭК в точку старта и остановки у пирса в указанном габарите.
Баллы начисляются:
прохождение дистанции по траектории "Змейка" – плюс 15 баллов;
прохождение дистанции по траектории "Квадрат" – плюс 10 баллов;
прохождение дистанции по траектории "Циркуляция" – плюс 15 баллов.
В задании начисляются дополнительные баллы команде за прохождение маршрута в режиме автономного варианта 1 – плюс 15 баллов за каждую траекторию дистанции, в режиме автономного варианта2 – плюс 5 баллов за каждую траекторию дистанции.
При выполнении задания начисляются штрафные баллы:
обход вехи с другой стороны – минус 2 балла;
навал на веху – минус 5 баллов.
Задание № 3. Движение с маневром по скорости
Исходное положение: БЭК находится в точке старта в воде.
Задача: пройти мерную линию на максимальной скорости. Вернуться в точку старта "задним ходом".
Задание считается выполненным после возвращения БЭК в точку старта и остановки у пирса в указанном габарите.
Баллы начисляются:
Выполнение задания – плюс 10 баллов;
Выполнение задания в автономном режиме – плюс 20 баллов;
команде, первой выполнившей задание – плюс 10 баллов, второй – плюс
7 баллов, третьей – плюс 4 балла.
В задании начисляются дополнительные баллы команде за прохождение маршрута в режиме автономного варианта 1 – плюс 15 баллов,в режиме автономного варианта2 – плюс 5 баллов.
При выполнении упражнения начисляются штрафные баллы:
остановка двигателя – минус 3 балла за каждую остановку.
Задание № 4. Выход на буй-мишень
Исходное положение: БЭК находится в точке старта в воде.
Задача: пройти через ворота, обнаружить буй-мишень и коснуться его носовой частью БЭК. Вернуться в точку старта.
Задание считается выполненным после возвращения БЭК в точку старта и остановки у пирса в указанном габарите.
Баллы начисляются:
проход БЭК через ворота – плюс 5 баллов;
касание буя-мишени – плюс 30 баллов.
В задании начисляются дополнительные баллы команде за выполнение задачив режиме автономного варианта 1 – плюс 15 баллов,в режиме автономного варианта2 – плюс 5 баллов.
При выполнении упражнения начисляются штрафные баллы:
касание ворот – минус 5 баллов.
Поплавки для обозначения участков акватории и контрольных точек представляют собой шары из полипропилена с положительной плавучестью диаметром до 0,2м, связанные между собой и установленные на якорях
(рисунок 5).
| 
| 
|
Рис. 5. Поплавки