РЕГЛАМЕНТ
Соревнований по морской робототехнике
Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты
(студенческие команды)
ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОВЕДЕНИЕ СОРЕВНОВАНИЙ
Соревнования школьных и студенческих команд по направлению телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) проводятся в бассейне по четырем конкурсным заданиям.
Команде предоставляется право выбора, в каких конкурсных заданиях она принимает участие. За отказ участвовать в конкурсном задании штрафные баллы не начисляются. Порядок выполнения задания не регламентируется.
Настоящим Регламентом, кроме конкурсных заданий, предусматривается выполнение произвольной программы, которая не является обязательной. Участие команды в произвольной программе подтверждается в заявке с представлением в ней описания дополнительных возможностей и порядка демонстрации.
Задание № 1. Поиск объекта
Найти затопленный объект (плюс 10 баллов). Обойти по внешнему периметру вокруг него (плюс 10 баллов).
В задании начисляются дополнительные баллы, если провести расчет максимальных параметров (Д х Ш х В) затопленного объекта и нанести данные на схему с указанием расположения объекта по сторонам света (плюс 2 балла за каждое верное измерение). Схема установленной формы выдается расчету судьей перед выполнением задания.
После завершения задания ТНПА возвращается в точку старта.
Общее время выполнения – 5 минут.
Задание № 2. Идентификация объекта
Найти подготовленную судейской коллегией надпись, которая вертикально расположена в произвольном месте бассейна и прочитать ее вслух (плюс 10 баллов). Задержаться минимум на 10 секунд возле надписи на объекте и удерживать аппарат таким образом, чтоб соответствующая надпись не выходила из поля зрения судьи (плюс 10 баллов).
В задании начисляются дополнительные баллы (плюс 5 баллов), если робот оборудован осветительными приборами, которые обеспечивают освещение считываемой надписи.
После завершения задания ТНПА возвращается в точку старта.
Общее время выполнения – 5 минут.
Задание № 3. Перемещение объекта
Найти расположенный на дне фланец (плюс 5 баллов), поднять его (плюс 5 баллов) и доставить его в заданный контур (плюс 10 баллов).
После завершения задания ТНПА возвращается в точку старта.
Общее время выполнения – 5 минут.
Задание № 4. Посадка
Обнаружить задаваемое судьей изображение на дне бассейна (плюс 5 баллов) и совершить посадку ТНПА на дно таким образом, что изображение полностью находится внутри проекции аппарата на дно (плюс 10 баллов). Посадка засчитывается при удержании аппарата на месте в течение 5 секунд.
После завершения задания ТНПА возвращается в точку старта.
Общее время выполнения – 5 минут.
При выполнении конкурсных заданий начисляются штрафные баллы:
операторы (пилотирующая группа) визуально контролирует работу аппарата (минус 5 баллов за каждый раз);
участники команды, проводящие спуск и подъем ТНПА, подсказывают
операторам (пилотирующей группе) направление движения ТНПА (минус 5 баллов);
вытягивание ТНПА за кабель-трос (минус 5 баллов за каждый раз).
Допускается вытягивание аппарата без начисления штрафных баллов после окончания выполнения всех обязательных заданий и отключения питания аппарата.
Произвольная программа
Программа должна демонстрировать уникальные возможности аппарата, которые не вошли в обязательные задания. Каждая успешно продемонстрированная возможность оценивается 5 баллами, но всего не более 20 баллов.
Перед заданием разрешается подготовить бассейн и аппарат к демонстрации, установить дополнительные элементы. Дополнительные элементы, необходимые для демонстрации оборудования, готовятся командами и устанавливаются под руководством руководителя команды.
Общее время для подготовки и демонстрации дополнительных возможностей аппарата не должно превышать 15 минут.
ОБОРУДОВАНИЕ ПЛОЩАДКИ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ
Соревнования проводятся в бассейне диаметром не менее 3 метров. Вода пресная, прозрачность максимальная.
Бассейн оборудуется необходимыми для выполнения заданий препятствиями, объектами, предметами, целями на дне и в толще воды.
Точка старта – участок бассейна, в котором осуществляется спуск ТНПА в воду. В точке старта, под водой, на боковой стенке бассейна находится контрастный элемент, обозначающий точку старта.
Объект поиска – затопленный объект контрастного цвета, размером не менее 40*40*20 см.
Надпись - панель размером не менее 20 на 30 с нанесенной надписью.
Фланец – куб с ребром 20 см, выполненный контуром из полипропиленовой трубы диаметром около 15 мм.
Заданный контур представляет собой квадрат со стороной 50 см из баннерной ткани контрастного цвета.
Изображение представляет собой изображение геометрической фигуры на баннерной ткани размером не менее 20*20см.
Команда опускает и поднимает аппарат в бассейн без использования различных спуско-подъемных устройств.