1. Клюкин, В. Ю. Пневмогидропривод и автоматика / В. Ю. Клюкин, В. С. Харитонов — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2007.
2. Егоров, Ю. Н. Электропривод и автоматика. Электрические приводы технологических машин / Ю. Н. Егоров, И. М. Семенов — СПб. Изд-во Политехн. ун-та, 2008.
3. Наземцев, А.С. Гидравлические и пневматические системы. Часть 1. Пневматические приводы и устройства автоматизации / А.С. Наземцев — М., ФОРУМ, 2004. – 240 с.
4. Фрайден, Дж. Современные датчики. Справочник / Дж. Фрайден — М.: Техносфера, 2006. 592 с.
5. Датчики технологических машин
6.
ПРИЛОЖЕНИЕ. Формулы техники приводов
МАССА, МОМЕНТ ИНЕРЦИИ
Масса и момент инерции детали
Момент инерции детали относительно оси
· общий случай
(П.1)
где dm – элементарная масса;
r – расстояние от элементарной массы до оси.
· тонкого кольца (рис. П1, а)
(П.2)
где m к, R к – масса и радиус кольца.
· цилиндра (рис. П1, б)
(П.3)
где m ц, R ц – масса и радиус цилиндра.
· тонкого стержня (рис. П1, в)
(П.4)
где m с, l с – масса и длина стержня.
| 
| 
|
| а | б | в |
Рис. П1. Детали:
а – кольцо; б – цилиндр; в – стержень (ось z не там!)
· момент инерции детали относительно произвольной оси
(П.5)
где J д – момент инерции детали относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс тела;
d – расстояние между осями.
Масса составной детали
(П.6)
где mi – массы элементов, из которых состоит деталь.
Момент инерции составной детали
(П.7)
где Ji – моменты инерции элементов, из которых состоит деталь.
Координаты центра масс составной детали
(П.8)
где xi, yi, zi – координаты центра масс i -го элемента.
Приведение масс и моментов инерции
Приведенная к поступательному двигателю масса от подвижных элементов устройства
|
|
(П.9)
где В – число элементов, совершающих вращательное движение;
П – число элементов, совершающих поступательное движение;
J в – момент инерции вращающегося элемента;
m п – масса элемента, движущегося поступательно;
u в – передаточное отношение от двигателя к вращающемуся элементу;
u п – передаточное отношение от двигателя к поступательно движущемуся элементу;
(П.10)
где V д, Sд – линейная скорость и поступательное перемещение двигателя;
wв, jв – угловая скорость и угол поворота элемента;
(П.11)
где V п, Sп – линейная скорость и линейное перемещение элемента.
Пример (рис. П2)
Приведенная масса
где m 1, m 2, J 3, J 4 – массы и моменты инерции элементов 1, 2, 3, 4;
u 1-1, u 1-2,… – передаточные числа между элементами.
| 
|
а б
Рис. П2. Привод с поступательным перемещением:
а – схема механизма; б – схема замещающая;
1 – поршень силового цилиндра (двигателя); 2 – рейка; 3 – шестерня;
4 – исполнительное звено
Приведенный к вращательному двигателю момент инерции от подвижных элементов устройства
(П.12)
где wд, jд – угловая скорость и угол поворота двигателя (остальные обозначения см. в формулах П9…П11).
Пример (рис. П3)
| 
|
а б
Рис. П3. Привод с вращательным двигателем:
а – схема механизма; б – схема замещающая;
1 – ротор двигателя; 2 – муфта; 3 – шестерня; 4 – колесо;
5 – исполнительное звено
Приведенный момент инерции
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ, СКОРОСТЬ, УСКОРЕНИЕ
При поступательном движении рассматриваются перемещение S (t), скорость V (t), ускорение a (t); при вращательном движении – угол поворота j(t), угловая скорость w(t), угловое ускорение e(t).
|
|