Проект 12. Автоматизация технологического процесса

Цель работы: получить навыки построения систем автоматического управления различных технологических процессов.

1. Разработать программу выполняющую подготовку раствора состоящего из двух жидкостей с заданным процентным соотношением.

Алгоритм работы установки:

Открывается кран 2, начинается заполнение бака жидкостью 1. Жидкость 1 заполняет бак на 30%. Кран 2 закрывается. Открывается кран 3, начинается заполнение бака жидкостью 2. Жидкость 2 заполняет бак на 70%. Кран 3 закрывается. На 30 секунд включается крыльчатка 4 и смесь перемешивается. Открывается кран 1 и выполняется слив смеси. Слив производится до полного слива жидкости. Кран 1 закрывается. Процесс повторяется. Измерение уровня жидкости в баке выполняется аналоговым датчиком уровня.

100,01=1,00*0,00*

100,02=2,00*0,05*

100,03=0,06*

100.04=((3.00*0.06*T0001)+(100.04*))*

2. Установка представляет собой ленту транспортера с установленными на ней формами. При доставке формы в зону разлива в течение 60секунд осуществляется заливка в форму расплавленного материала. Требования к системе управления установкой:

• В начале транспортера имеются две кнопки: S1 для запуска и S2 для останова. В конце транспортера тоже имеются две кнопки: S3 для запуска и S4 для останова. Транспортер можно запускать или останавливать с любого конца. Данный блок программы оформить в виде подпрограммы;

• поступление формы в зону разлива фиксируется фотоэлектрическим датчиком.

• на время разлива транспортер останавливается;

• при завершении процесса разлива движение транспортера продолжается до поступления следующей формы;

• при отсутствии поступления форм в зону разлива более 40секунд транспортер останавливается и выдается сигнал тревоги.

Таблица:

Уравнение:

100.01=(0.01+0.03+100.01+T2+T3)* * *

100.02=100.01+100.02*

100.03=100.02+100.03* *

100.06=0.03+100.06*

3. Разработать программу для управления линией упаковки рисунок 4. При положительном фронте сигнала от датчика I 1.2, конвейер должен остановиться, и открывается клапан Q 0.4. Таблетки падают из трубы в контейнер, они подсчитываются с использованием фотоэлемента I 0.0. После отсчета 50 таблеток клапан Q0.4 должен закрыться и конвейер снова начинает движение. В программе обеспечить хранение в блоке данных информации о режиме работы конвейера (вкл-выкл), общее количество упакованных таблеток и контейнеров.

100,01=0,01*

100,02=100,01*

4) Разработать программу для установки по розливу вина рисунок 5. Для разлива поставляются светлые и темные бутылки. Выбор определяется соответствующим генератором или нажатием мышкой одной из кнопок снизу. Приход бутылки в позицию для выполнения одной из 4-х технологической операций (наполнение, закупорка, наклейка этикетки на горлышко наклейка этикетки на бутылку) сопровождается активацией соответствующих датчиков (I0.0 - I0.3). Завершение каждой технологической операции сигнализируется одним общим датчиком I0.6. Требования:

Светлая бутылка должна быть наполнена белым вином, должна быть закрыта пробкой и снабжена этикетками для белого вина. Темная бутылка должна быть наполнена красным вином и, соответственно, закрыта проб-кой и снабжена этикетками для красного вина. В момент выполнения технологической операции конвейер должен быть остановлен. Новая операция может начинаться только после выполнения предыдущей операции.

Дополнительно: предусмотреть подсчет бутылок красного и белого вина. Организовать хранение информации о режиме работы установки, количестве жидкости в баке, о времени работы крыльчатки, о суммарном количестве приготовленной смеси.

Листинг программы:

Уравнение:

100.01 = (0.05+0.06)*

100.02 = 0.00*0.05

100.03 = 0.00*0.06

100.04 = 0.01

100.05 = 0.02*0.05

100.06 = 0.02*0.06

100.07 = 0.03*0.05

100.08 = 0.03*0.06

Таблица:

Вывод:в ходе выполнения работы получил навыки построения систем автоматического управления различных технологических процессов.