Механика манипуляционных устройств

Механика манипуляционных устройств

Задания для итогового контроля знаний студентов (экзамен)

Разработала: профессор кафедры ОАМ Б.Б. Пономарёв

“ 1 ” сентября 2010 г.

Иркутск 2010 г.

Критерием оценки итоговой аттестации являются:

1. Выполнение лабораторных работ согласно графику учебного процесса (текущая проверка знаний).

2. Оформление отчетов по лабораторным работам в соответствии с предъявляемыми требованиями.

3. Результаты защиты курсового проекта.

4. Результаты сдачи экзамена.

Билеты для подготовки к экзамену.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1

1. Конструкции промышленных роботов. Агрегатно- модульный принцип построения при проектировании промышленных роботов, его преимущества и недостатки.

2. Конструкция и расчет механизмов вращения. Последовательность проектирования. Конструктивные схемы преобразования поступательного движения во вращательное. Передачи, используемые в механизмах вращения.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2

1. Классификация агрегатно-модульных конструкций промышленных роботов. Термины и определения, применяемые при описании унифицированных элементов конструкций промышленных роботов.

2. Конструкция и расчет опорных узлов механизмов вращения. Последовательность проведения расчета.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3

1. Определение технических параметров промышленного робота. Грузоподъемность

2. Расчет подшипников опорных узлов в механизмах вращения на жесткость

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4

1. Размеры рабочей зоны промышленного робота, основные размеры и перемещения по степеням подвижности.

2. Расчет на жесткость опор механизмов вращения, выполненных на базе шариковых или роликовых встроенных подшипников.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5

1. Определение суммарной погрешности позиционирования и погрешности по степеням подвижности манипулятора промышленного робота

2. Определение усилия предварительного натяга в подшипниковых узлах механизмов вращения

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6

1. Определение допустимой погрешности позиционирования промышленного робота для обслуживания металлорежущих станков

2. Выбор электродвигателя привода механизма вращения. Определение статического и динамического момента на валу двигателя.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7

1. Определение допустимой погрешности позиционирования промышленного робота при штамповке, дуговой и контактной сварке.

2. Выбор электродвигателя привода механизма вращения. Проверка теплового режима работы электродвигателя.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8

1. Определение средних скоростей по степеням подвижностей промышленного робота. Методика определения коэффициента увеличения производительности труда.

2. Гидроприводы, применяемые в промышленных роботах. Определение их основных параметров (рабочее давление и расход)