В схему любого объемного гидропривода входит гидродвигатель – устройство, преобразующее энергию потока рабочей жидкости в механическую работу на его выходном звене.
При гидравлическом расчете гидродвигатель рекомендуется рассматривать как некоторое специальное местное гидравлическое сопротивление, в котором потери давления 
идут на совершение полезной работы – перемещение выходного звена, преодолевающего внешнюю нагрузку.
Самыми распространенными гидродвигателями являются гидромотор, в котором выходное звено совершает вращательное движение, и гидроцилиндр – гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена. В разделе 2.2 рассматривается расчёт параметров гидромотора, а в разделе 2.1 – гидроцилиндра, включенного по схеме на рисунке 3.5 а; ниже даны некоторые особенности расчёта гидроцилиндра с односторонним штоком.
Самым распространенным типом гидроцилиндра является гидроцилиндр с односторонним штоком, два варианта схемы включения которого представлены на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 – Гидроцилиндр с односторонним штоком
Для гидроцилиндра, включенного по схеме на рисунке А.5 а, с достаточной степенью точности при расчете потери давления, идущей на совершение полезной работы, можно использовать формулу (2.14)
, (3.5)
где 
– диаметр гидроцилиндра, м;
– механический кпд гидроцилиндра.
Скорость поршня вычисляется по формуле
.
Для схемы на рисунке 3.5 б
, (3.6)
.
В расчете принимается объемный КПД цилиндра 
, так как объемные потери в цилиндрах практически отсутствуют, а механический 
в рабочем диапазоне скоростей и нагрузок можно считать постоянным (если 
по условию задачи не задан, то 
).
Из-за неравенства эффективных площадей поршня с его правой и левой стороны, расходы жидкости на входе и на выходе гидроцилиндра с односторонним штоком различны. Поэтому в расчете рекомендуется расход 
выражать через расход 
.
Для схемы на рисунке 3.5 а
,
а для схемы на рисунке 3.5 б
.
В гидроцилиндрах с двухсторонним штоком, когда эффективные площади с обеих сторон поршня равны, расходы на входе 
и выходе 
гидроцилиндра одинаковы. Потери давления 
в гидродвигателе не зависят от расхода 
, в него поступающего, а определяются только внешней нагрузкой на его выходном звене и его конструктивными параметрами.
Заключение
На современном этапе развития техники и технологий невозможна эффективная эксплуатация и высококачественное проектирование объемных гидроприводов без применения ЭВМ. Предложена программа расчета Mathcad, которая позволяет определить мощность и кпд гидропривода, а также скорость движения выходного звена и построить суммарную характеристику. насосная установка и силовая установка рассматриваются в едином комплексе.
Практическое значение данной курсовой работы заключается в том, что гидравлика представляет основу для инженерных расчётов во многих областях техники, в том числе и машиностроение.
Одной из целей при преподаваний дисциплины ГиГПП для студентов специальности 5В071200 – Машиностроение является подготовка их для проектно-конструкторской, исследовательской и производственной деятельности в области создания, совершенствования и эксплуатации машин, оснащенных гидравлическим и пневматическим приводом; научить будущего специалиста творческому мышлению, дать практические знания об общих принципах построения машин, механизмов деталей и их проектирования.
При выполнений предлагаемой курсовой работы студент сталкивается с элементами научного анализа, которая формирует у него теоретические знания и практические навыки, умение работать с литературой, анализировать источники, формировать обстоятельные и обоснованные выводы.
В этой работе студент самостоятельно заменяет заданную схему эквивалентной, строит характеристику насосной установки, составляет уравнения характеристик для каждого простого трубопровода и в последствии получает характеристику сложного трубопровода с насосной подачей. Самостоятельно находит оптимальный режим работы объемного гидропривода.
Литература
1 Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины, гидроприводы: – М., Машиностроение, 2012. – 423 с.
2 Бурдун Г. Д. Справочник по международной системе единиц: стандарты. – М., 2007. – 216 с.
3 Земенков Ю. Д. и др. Гидравлика и гидромашины: учебное
пособие. – Тюмень: «Вектор-Бук», 2009. – 400 с.
4 Земцов В. М. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: АСВ, 2007. – 352 с.
5 Кудинов В. А., Карташов Э. М. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: Высш.шк., 2007. – 199 с.
6 Лапшев Н. Н. Гидравлика и гидромашины: учебник для вузов. – М.: «Академия», 2007. – 272 с.
7 Лепешкин А. В., Михайлин А. А., Фатеев И. В. Расчет сложных трубопроводов с насосной подачей: учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей по дисциплине «Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» / под ред. Ю. А. Беленкова. – М.: МАМИ, 2007. – 48 с.
8 Некрасов Б. Б., Беленков Ю. А. Насосы, гидроприводы и гидропередачи: учебник для вузов. – М.: МАМИ, 2008. – 126 с.
9 Потемина Т. П. Гидравлика: учебно-методический комплекс. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2004. – 136 с.
10 Т. В. Артемьева, Т. М. Лысенко, А. Н. Румянцева, С. П. Стесин. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учебное пособие для студентов вузов. – 2-е изд. – М.: Академия, 2006. – 336 с.
11 Ухин Б. В., Гусев А. А. Гидравлика: учебник для вузов. – М.: Инфра-М, 2008. – 432 с.
12 Штеренлихт Д. В. Гидравликаи и приводы: учебник для вузов. – М.: КолосС, 2007. – 656 с.
Приложение А
(справочное)