Общие положения
1.1. В соревнованиях «Кубок РТК» робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, выполняя поставленные задачи.
1.2. Соревнования проводятся в двух номинациях: «Экстремал 1.0» и «Искатель 2.0».
1.3. В номинации «Экстремал 1.0» робот находится вне зоны видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видео-зрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
В течение одной попытки полигон проходит один робот.
На попытку отводится 10 минут.
1.4. В номинации «Искатель 2.0» робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом также осуществляется дистанционно.
В течение одной попытки полигон проходят два робота одновременно.
На попытку отводится 15 минут.
1.5. Соревнования состоят из 2-х попыток в каждой номинации.
1.6. В зачет идет лучшая из 2-х попыток.
Судейство
2.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с правилами каждой номинации.
2.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
Требования к команде
3.1. Участие принимают школьники и студенты, количество человек в команде не ограничено, но оператор у робота только один.
3.2. Команда имеет право выставить только одного робота, и только в одной номинации в ходе текущих соревнований.
3.3. В номинации «Искатель» существует ограничение по возрасту для участников - до 15 лет включительно.
В номинации «Экстремал» нет ограничения по возрасту.
3.4. Команда обязана явиться в зону соревнований и отметиться у судьи для подтверждения готовности за 30 минут до начала своей попытки.
3.5. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения главного судьи или члена оргкомитета судейской коллегии, выполняющего его обязанности.
3.6. При прохождении попытки допускается присутствие на полигоне только оператора робота, остальные члены команды и руководитель находятся за заграждением.
3.7. Во время попытки в кабинке экстремала находится только оператор, остальные члены команды и руководитель находятся за заграждением. При попытке заговорить с оператором, команда штрафуется.
3.8. В случае необходимости страховки робота в определенные моменты, с разрешения судьи на полигон может быть временно допущен член команды.
Требования к роботу
4.1. В соревнованиях могут принимать участие роботы на любой элементной базе, не представляющие опасности для окружающих и испытательного полигона.
4.2. Максимальная ширина робота 350 мм, длина 400 мм, высота 600 мм в стартовом положении. После старта робот может неограниченно менять свои габариты.
4.3. Максимальная масса робота 20 кг.
4.4. Робот должен быть автономным, с источником питания на борту.
4.5. Минимальная дальность связи с роботом должна составлять 10 м.
Требования к полигону
5.1. Полигон представляет собой автоматизированную, реконфигурируемую полосу препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот. Общий вид конфигурации испытательного стенда представлен на рисунке 1.
5.2. Конфигурация полигона меняется каждые соревнования, командам она известна в день соревнований. Некоторые секции полигона могут отсутствовать.
5.3. Перечень препятствий и начисляемые за них баллы известны минимум за неделю до начала соревнований.
5.4.
Рисунок 1 «Общий вид конфигурации испытательного стенда»
5.5. Подробное описание полигона и его конфигурации, видов препятствий и испытаний, которые он содержит, и их технические характеристики можно найти в Приложении №1 текущего документа.
Критерии оценки
6.1. Номинации «Искатель» и «Экстремал» оцениваются по единой балльной системе, но награждаются по отдельности, т.к. номинация «Экстремал» подразумевает более высокий уровень сложности.
6.2. Основным критерием оценки выступления команды является количество набранных роботом баллов во время попытки.
6.3. Начисление баллов производится за прохождение участков полигона и выполнение заданий. Количество баллов зависит от уровня сложности задания.
6.4. При наличии у двух команд одинакового количества баллов, побеждает команда, выполнившая задания за меньшее время.
6.5. Перед началом соревновательных попыток проводится квалификация – тренировочные групповые заезды роботов, в ходе которых участники могут исследовать полигон и проверить, какие испытания их робот способен преодолеть. Квалификация баллами не оценивается.
6.6. В зависимости от количества участников квалификация может быть отменена из-за нехватки времени.
6.7. Система балльной оценки, таблица баллов и условия прохождения участков полигона приведены в Приложении №2 текущего документа.
Ход соревнований
7.1. За 30 минут до начала своей попытки команда проходит в зону подготовки. За 10 минут до начала попытки оператор с роботом должен находиться в зоне соревнований и быть готов к старту.
7.2. Если команда не готова к старту, то она получает возможность перенести свою попытку на другое время один раз, но за штраф - 1 минута от времени попытки.
Повторный перенос попытки не осуществляется, попытка дисквалифицируется.
Строгость следования этому правилу зависит изначально от числа команд, заявившихся на соревнования.
7.3. Робот должен под управлением оператора пересечь лабиринт, проходя испытания и выполняя задания, затем проехать через участки поля, пройти в автономном режиме отдельные участки полигона и заехать в башню. На всех участках полигона расположены маяки разных цветов, робот должен собрать их и поместить в соответствующие цветовые зоны.
7.4. Каждое из представленных испытаний и секций стенда не обязательны к выполнению, оператор сам решает, как построить свой маршрут.
7.5. Старт расположен перед входом в лабиринт.
7.6. За повторное преодоление секции баллы не начисляются.
7.7. Если робот выполняет действие автоматически, то участник обязан уведомить судей об этом до начала попытки. Подобного рода операции выполняются под присмотром судьи и оцениваются вдвое большим количеством баллов.
7.8. Вводятся новые участки на полигоне, специализированные для прохождения в автоматическом режиме. Подробнее об автономном режиме и автономных участках можно прочитать в Приложении №3 текущего документа.
Взаимодействие роботов (Искатель 2.0)
8.1. Удержание робота противника на месте каким-либо образом более 20 секунд расценивается как застревание, и оба робота переставляются судьей назад, в те ячейки, которые они преодолели ранее.
8.2. Конструктивные запреты:
· запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника;
· запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества;
· запрещено создание помех для электронного оборудования, частотой воздействия больше 100кгЦ и излучаемой мощностью больше 200мВт, за исключением штатных средств радио и видео связи;
8.3. Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
Штрафы