| Обознч. | Название | Функция | Уровень сигнала | |
| Вход | S1 | Многофункциональный вход 1 | Выбирается параметром п50 Функция по умолчанию: Вперед/Стоп | Выход с оптронной развязкой 8 мА при 24 В= |
| S2 | Многофункциональный вход 2 | Выбирается параметром п51Функция по умолчанию: Вперед/Стоп | ||
| S3 | Многофункциональный вход 3 | Выбирается параметром п52 Функция по умолчанию: Внешняя ошибка. | Примечание: По умолчанию для этих выходов выбран тип NPN. | |
| S4 | Многофункциональный вход 4 | Выбирается параметром п53 Функция по умолчанию: Сброс ошибки. | ||
| S5 | Многофункциональный вход 5 | Выбирается параметром п54 Функция по умолчанию: Команда 1 выбора предустановленной скорости | Внешний источник питания не требуется. | |
| S6 | Многофункциональный вход 6 | Выбирается параметром п55 Функция по умолчанию: Команда 2 выбора предустановленной скорости | ||
| S7 | Многофункциональный вход 7 | Выбирается параметром п56 Функция по умолчанию: Команда "Тестовый ход" (JOG). | ||
| SC | Общая цепь дискретных входов | Общая цепь для входов S1... S7 | ||
| RP | Импульсный вход задания опорной скорости | Вход для сигнала импульсной последовательности | Макс. 33 кГц | |
| FS | Питание входа опорной частоты | Напряжение питания постоянного тока для аналогового входа задания опорной частоты | 20 мА при 12 В= | |
| FR | Вход опорной частоты | Аналоговый вход задания опорной частоты | 0...10=, 20 кОм | |
| FC | Общая цепь входа опорной частоты | Общая цепь входа опорной частоты | 4.20 мА 0...20 мА | |
| Выход | MA | Многофункциональный выход: норм, разомкн. | Выбирается параметром п57 Функция по умолчанию: Неисправность (ошибка) | Релейный выход макс. 1А при 30 В= и 250 В
|
| MB | Многофункциональный выход: норм, замкн. | |||
| MC | Общая цепь многофункциональных выходов | Общая цепь выходов МА и MB | ||
| P1 | Оптронный выход 1 | Выбирается параметром п58 Функция по умолчанию: Инвертор в работе (RUNNING) | Выход с оптронной развязкой, макс. 50 А при +48 В= | |
| P2 | Оптронный выход 2 | Выбирается параметром п59 Функция по умолчанию: Частота согласована | ||
| PC | Общая цепь оптронных выходов | Общая цепь выходов Р1 и Р2 | ||
| AM | Аналоговый выход контроля | Выбирается параметром п65 Функция по умолчанию: Выходная частота | макс. 2 мА при напряжении 0... 10 В= | |
| AC | Общая цепь аналогового выхода контроля | Общая цепь выхода AM |
3.5.2 Органы управления и индикации

| Внешний вид | Название | Функция |
| Информационный дисплей | Отображение значений соответствующих параметров, например, опорной частоты, выходной частоты и настраиваемых параметров. |
| Ручка регули- ровки FREQ | Настройка значения опорной частоты в диапазоне от 0 Гц до максимального значения частоты. |
| Индикатор FREF | Когда светится этот индикатор, можно контролировать или настраивать опорную частоту. |
| Индикатор FOUT | Когда светится этот индикатор, можно контролировать выходную частоту инвертора. |
| Индикатор IOUT | Когда светится этот индикатор, можно контролировать выходной ток инвертора. |
| Индикатор MNTR | Когда светится этот индикатор, контролируются значения параметров U01 … U19. |
| Индикатор F/R | Когда светится этот индикатор и инвертор управляется клавишей RUN, можно выбрать направление вращения. |
| Индикатор LO/RE | Когда светится этот индикатор, можно выбрать либо управление инвертором с помощью Цифровой панели управления, либо работу инвертора в соответствии с настроенными параметрами. Примечание: Когда инвертор работает в режиме управления двигателем, состояние этого индикатора изменить нельзя. Когда светится этот индикатор, команды, поступающие на вход RUN, игнорируются. |
| Индикатор PRGM | Когда светится этот индикатор, можно настраивать или контролировать параметры n01 … n179. Примечание: Когда инвертор работает в режиме управления двигателем, параметры можно только отображать. Изменять можно только некоторые из них. Когда светится этот индикатор, команды, поступающие на вход RUN, игнорируются. |
| Клавиша выбора режима | Последовательный перебор индикаторов настройки и контроля параметров. Если значение, выбранное для параметра, не было подтверждено клавишей "Ввод", и нажата эта клавиша, выбранное значение будет отменено. |
| Клавиша увеличения значения | Увеличение номера при выборе контролируемого или настраиваемого параметра, а также увеличение значения при настройке параметра. |
| Клавиша уменьшения значения | Уменьшение номера при выборе контролируемого или настраиваемого параметра, а также уменьшение значения при настройке параметра. |
| Клавиша ввода | Подтверждение (ввод) номера при выборе контролируемого или настраиваемого параметра, а также подтверждение выбранных или измененных значений внутренних параметров. |
| Клавиша RUN | Запуск инвертора (двигателя), когда он управляется с цифровой панели управления. |
| Клавиша STOP/ RESET | Прекращение работы инвертора (двигателя), если клавиша не была отключена параметром n07. |
3.5.3 Многофункциональные входы
| Значение | Функция |
| Вперед/Стоп | |
| Внешняя ошибка (норм.-разомкн. цепь) | |
| Внешняя ошибка (норм.-замкн. цепь) | |
| Сброс ошибки | |
| Команда 1 выбора предустановленной скорости | |
| Команда 2 выбора предустановленной скорости | |
| Команда 3 выбора предустановленной скорости | |
| Команда "Тестовый ход" (JOG) | |
| Внешний сигнал блокировки выхода (норм.-разомкн. цепь | |
| Внешний сигнал блокировки выхода (норм.-замкн. цепь) | |
| Выбор локального/дистанционного управления |
3.5.4 Многофункциональные выходы
| Значение | Функция |
| Выход "Ошибка" | |
| Выход активности | |
| Согласование частот | |
| Обнаружение превышения момента (норм.-разомкн. цепь) | |
| Режим RUN | |
| Готовность инвертора | |
| Пониженное напряжение |
3.5.5 Функции аналоговых выходов
| Значение | Функция |
| Выходная частота | |
| Выходной ток |
Ход выполнения работы
В ходе выполнения работы необходимо:
1. Изучить принципиальную схему привода, определить функциональное назначение отдельных модулей и элементов преобразователя.
2. Выполнить разборку преобразователя.
3. Определить назначение электронных компонентов структурных модулей преобразователя.
4. Выполнить сборку преобразователя.
Содержание отчета
В отчете необходимо привести следующее:
- цель лабораторной работы;
- задачи исследования;
- описать процедуру функционирования частотных преобразователей;
- конструктивные характеристики YASKAWA VS-606V7;
- анализ полученных результатов и краткие выводы по работе.
3.8 Контрольные вопросы и задания
1. Поясните принцип функционирования асинхронных двигателей.
2. Поясните принцип функционирования частотных преобразователей.
3. Поясните принципы регулирования скорости вращения, реализованные в частотных преобразователях.
4. Приведите типовую схему включения частотного преобразователя.
5. Приведите функциональное назначение отдельных модулей и элементов частотных преобразователей.
6. Поясните принципиальную схему лабораторного макета.