,
где
плотность жидкости (газа),
объем жидкости, вытесненный телом (часть объема тела, находящаяся в жидкости), g – ускорение свободного падения. Условие равновесия тела массой m= ρ V, где ρ и V – его плотность и объем, плавающего в жидкости:
или 
В ускоренно движущейся с ускорением a вверх или вниз системе отсчета жидкость оказывается в новом гравитационном поле с ускорением свободного падения
, и действующая на тело сила Архимеда станет равной
. В состоянии невесомости, при свободном падении системы отсчета
, и выталкивающая сила, действующая на тело
.
5. Сила сопротивления движению тела в жидкости или газе.
При малых скоростях движения тела она вычисляется по формуле Стокса
где v – скорость тела, r – коэффициент лобового сопротивления. Для шара
, где R – радиус шара,
– (динамическая) вязкость жидкости или газа. Движение слоев жидкости в этом случае является ламинарным, без завихрений и перемешивания слоев жидкости при движении тела в ней.
При больших скоростях движения тела силу сопротивления его движению вычисляют по формуле Ньютона
. Движение слоев жидкости в этом случае является турбулентным, с завихрениями и перемешиванием ее разных слоев.
Является ли движение слоев жидкости, имеющей плотность
и динамическую вязкость
, при движении шара радиуса R со скоростью v в ней ламинарным или турбулентным определяют по числу Рейнольдса
. Если Re< 2300 (при течении жидкости по трубе) и Re< 150 (при падении шарика в жидкости), то движение жидкости ламинарное, в противном случае – турбулентное.
6. Сила вязкого или внутреннего трения. Эта сила возникает, между слоями вязкой среды
(жидкости или газа), движущимися относительно друг друга с разными скоростями. При ламинарном (без перемешивания слоев) течении жидкости сила вязкого трения
,
где
– коэффициент пропорциональности, называемый динамической вязкостью жидкости или газа,
– относительная скорость слоев, находящихся на расстоянии
друг от друга,
– градиент скорости движущихся слоев среды в направлении X, перпендикулярном направлению векторов скорости их движения,
– площадь их соприкосновения. В гидродинамике используется также величина
, где ρ – плотность жидкости, называемая кинематической вязкостью, и величина
, называемая текучестью.
7. Упругая и квазиупругая силы. Силы вида
или в скалярной форме
,
где x– абсолютная (полная) деформация тела или пружины, k – упругость или коэффициент упругости, называются упругими.
Если тело массой m подвесить на пружине, то она растянется на величину
, определяемую условием равновесия тела
Если на тело дополнительно подействовать силой F, то пружина дополнительно растянется на величину x, и полная деформация пружины станет равной
. Новое условие равновесия тела примет вид
, откуда
. Формула вычисления этой силы похожа на формулу
упругой силы, поэтому силы вида
называют квазиупругими.
В рассматриваемом примере сила F является равнодействующей упругой силы и силы тяжести

и представляет собой часть полной упругой силы. В случае колебания тела на пружине оно осуществляется только под действием квазиупругой силы (равнодействующей упругой силы и силы тяжести).
Пример 1. Найти ускорение свободного падения на расстоянии 100 км, 500 км и 1000 км от поверхности Земли. Радиус Земли 6370 км.
Дано:
.
Найти: 
Решение: Ускорение свободного падения рассчитывается по формуле
, при расчете по которой получим Ответ: 
Пример 2. Тело плавает в воде, наполовину по объему погруженным в нее. Найти плотность материала тела.
Дано:
Найти: ρ -?
Решение: Согласно условию равновесия тела в жидкости
плотность тела равна
. Ответ: 
Пример 3: Льдина, имеющая форму параллелепипеда, плавает в воде, выступая из нее на 10 см. Найти толщину льдины. На какую высоту погрузится льдина, если на нее станет человек массой 80 кг? Площадь верхней поверхности льдины 8
. Плотности воды и льда равны
и
,соответственно.
Дано:
,
, M= 80 кг,
. Найти: H–?, 
Решение: Обозначим:S –площадь сечения льдины, H – ее толщину,h – высоту льдины над водой,
– разность высот льдины над водой, Mи m – массы человека и льдины. Условия равновесия льдины в воде без человека и с человеком на ней имеют вид:
, а разность этих уравнений – M
. Первое уравнение приводится к виду
или
, а третье –
.Откуда

Ответ: 
Пример 4. Свинцовый шарик с радиусом R, массой m и плотностью ρ, опущенный в жидкость плотностью
, начинает падать в ней с постоянной скоростьюv. Определить вязкость жидкости
.
Дано:
Найти: 
Решение: При движении с постоянной скоростью v =const ускорение шарика a= 0, и второй закон Ньютона, описывающий его движение, имеет вид
. На шарик действуют: сила тяжести
архимедова сила
сила сопротивления его движению (сила Стокса)
. С учетом выражений этих сил второй закон Ньютона для движения шарика в жидкости примет вид (рис.22)
Рис.22

Откуда, сокращая на
, получим

где
– константа эксперимента. Однако это выражение неудобно для применения на практике для определения вязкости жидкости
из-за трудности точного экспериментального определения радиуса шарика R с помощью простейших измерительных приборов: штангенциркуля и микрометра.
Пример 5. Представить выражение для вязкости жидкости
, полученное в примере 4, через массу шарика m.
Дано:
Найти: 
Решение: масса шарика равна
, откуда радиус шарика R, выраженный через его массу
. Подставляя это выражение в формулу вязкости жидкости, получим

где
– константа эксперимента.
Пример 6. Цилиндр радиуса r находится внутри коаксиального тонкостенного цилиндра радиуса R,
. Длины цилиндров одинаковы и равны l. Между цилиндрами находится среда с вязкостью η. Внешний цилиндр приводят в движение с угловой скоростью ω. Найти силу вязкого трения, действующую на внутренний и внешний цилиндры со стороны вязкой среды.
Дано:
. Найти: 
Решение: Скорость точек среды вблизи внутреннего покоящегося цилиндра
, а вблизи тонкостенного вращающегося цилиндра –
. Градиент скорости слоев среды между цилиндрами в радиальном направлении
. Площадь поверхности внутреннего цилиндра
. Тогда на внутренний цилиндр подействует сила вязкого трения

Площадь поверхности внешнего цилиндра равна
и на него действует сила вязкого трения

При
.
Ответ: 
9. Законы Ньютона
Первый закон Ньютона. Существуют такие системы отсчета (СО), в которых при отсутствии внешних воздействий тело движется равномерно и прямолинейно, то есть по инерции. Такие СО называются инерциальными (ИСО).
Существует бесчисленное число ИСО, движущихся относительно друг друга равномерно и прямолинейно и достаточно найти одну из них. Примером ИСО является гелиоцентрическая система отсчета, связанная с Солнцем. Землю, вращающуюся вокруг Солнца и собственной оси, можно считать ИСО лишь в узком круге задач.
Любая ускоренно движущаяся относительно произвольной ИСО система отсчета называется неинерциальной (НИСО).
Второй закон Ньютона. В произвольной ИСО тело движется по закону
,
где
– импульс тела, являющийся векторной мерой движения тела (скалярной мерой движения тела является его кинетическая энергия
),
– его ускорение,
– результирующая или равнодействующая сила, действующая на тело.
При решении задач на второй закон Ньютона во избежание ошибок в знаках проекций векторов сил, действующих на тело, рекомендуется выбирать ось проецирования по направлению вектора
ускорения тела.
В интегральной форме второй закон Ньютона имеет вид

где
– изменение импульса тела за время t, интеграл
называют импульсом результирующей силы
за время ее действия t. Если
, то
.
Третий закон Ньютона. Два тела взаимодействуют с силами, равными по величине и противоположными по направлению, лежащими на одной прямой:
либо
или в скалярной форме
. Во второй закон Ньютона входит одна из этих сил, приложенная к телу, движение которого изучается. Однако, если по постановке задачи тело входит в систему тел, то силы
и
становятся внутренними (взаимно уравновешивающимися:
) и не войдут во второй закон Ньютона.
Третий закон Ньютона используют для нахождения косвенным образом сил, приложенных к телам, для которых нельзя написать второй закон Ньютона, например, натяжения нити или веса тела.
Вес тела P – это сила, с которой тело действует на связь (опору или нить). По третьему закону Ньютона
где
– реакция связи. Вес тела приложен к связи, а не к телу.
Пример 1: Тело массой m брошено с поверхности земли с начальной скоростью
под углом α к горизонту. Найти изменение импульса тела за время t его полета.
Дано: m, g, t,
, α. Найти: 
Решение: Наиболее простым будет решение при использовании второго закона Ньютона в интегральной форме (рис.23):
. Если t есть время полета тела до его падения на землю, то
.
Рис.23
Кинематическое решение задачи будет очень сложным, так как потребует нахождения сторон
и p векторного треугольника импульсов тела, угла
между векторами
и
и применения теоремы косинусов для нахождения стороны
этого треугольника. Окончательная формула для
окажется при этом очень громоздкой. Догадаться, что она упрощается, и упростить ее будет довольно непростой задачей.
Пример 2: Тело массой 0,5 кг соскальзывает с наклонной плоскости высотой 4 м и углом наклона
за 4 с. Найти коэффициент трения тела о плоскость и выделившееся при соскальзывания тела тепло.
Дано:
. Найти: 
Решение: К телу приложены: сила тяжести m g, реакция N наклонной плоскости, сила трения
(рис.24).
Рис.24
Выберем направление оси X параллельно наклонной плоскости в направлении ускорения тела a, а оси Y – перпендикулярно к ней. Если тело не вращается, то выбор положения О начала системы отсчета XOY не имеет значения.
Длина наклонной плоскости
. Ускорение тела
. Найдем ускорение тела, используя второй закон Ньютона. Проецируя действующие на тело силы на оси X и Y выбранной СО (рис.24), получим:
или
,
.
X:
,отсюда
,и 
Выделившееся при соскальзывании тела тепло равно работе силы трения:

Ответ: 
Пример 3. Два тела массой 2 кг и 3 кг связаны нитью и лежат на горизонтальной плоскости. К одному из этих тел приложена сила 10 Н, направленная под углом
к плоскости. Найти ускорение, с которым будут двигаться тела, и натяжение нити, связывающей их. Коэффициент трения между телами и плоскостью равен 0,1.
Дано:
,
,
,
Найти:
Решение: Будем считать, что сила
приложена к телу массой
. Выберем систему координат XOY стандартным образом, направив ось X по направлению ускорения тела a. Проецируя силы, действующие на тела системы, на оси X и Y выбранной системы отсчета, получим (рис.25):
Y: 
При объединении двух тел в единую систему второй закон Ньютона для них (в этом случае реакции нитей
станут внутренними силами и не войдут в закон) в направлении оси Xбудет иметь вид
X:
,
или 
Отсюда ускорение тел
.
Рис.25
Натяжение нити
не входит во второй закон Ньютона, так как приложено к нити, а не к телам. Но по третьему закону Ньютона оно равно реакции нитей
. Реакции
нитей найдем, написав второй закон в направлении оси X для каждого тела в отдельности:
X:
, 
Второе уравнение проще. Из него получим
.
Можно было также при нахождении реакции нити T, подставив в полученную формулу выражение для ускорения a тела, получить формулу
. Но при построении решения задачи в виде последовательного алгоритма этого можно не делать.
Если сила F приложена к телу массой
, то получим 
Ответ:
, если сила F приложена к телу
, либо
, если сила F приложена к телу
.
Пример 4. Телу, лежащему в основании наклонной плоскости с углом наклона
, сообщают начальную скорость
вдоль наклонной плоскости, направленную вверх. После подъема до максимальной высоты оно возвращается к основанию наклонной плоскости. Чему равно отношение ускорений подъема и скатывания тела с наклонной плоскости? На какую максимальную высоту поднимется тело и с какой скоростью оно вернется к основанию наклонной плоскости, если коэффициент трения тела о плоскость равен
?
Дано:
Найти: 
Решение: Второй закон Ньютона при движении тела вверх или вниз вдоль наклонной плоскости имеет вид
. При движении тела вверх по наклонной плоскости его движение будет замедленным, а при движении вниз – ускоренным. В обоих случаях векторы ускорения тела
и
будут направлены параллельно наклонной плоскости вниз.
Рис.26
При движении тела вверх или вниз реакция наклонной плоскости и сила трения, действующая на него одинаковы и равны
,
.
При движении тела вверх (рис.26)второй закон Ньютона в проекциях на направление ускорения
тела имеет вид:
. Откуда ускорение тела

При движении тела вниз (рис.26)изменится лишь направление силы трения на противоположное и второй закон Ньютона для него в проекциях на направление его ускорения
будет иметь вид:
. Откуда ускорение тела при его скатывании

Отношение ускорений тела при его движении вверх и вниз равно

Путь, проходимый телом до точки его максимального подъема
. Откуда высота его максимального подъема
.
Пути, проходимые телом вверх и вниз при его возврате в исходную точку одинаковы:
, откуда скорость возврата тела к основанию наклонной плоскости
.
Ответ:
,
,,
.
Пример 5. Телу, лежащему в основании наклонной плоскости с углом наклона
, сообщают начальную скорость
вдоль наклонной плоскости, направленную вверх. Коэффициент трения тела о плоскость равен
. Через какое время тело вернется в исходную точку? Каково отношение времен подъема и соскальзывания тела?
Дано:
Найти:
, 
Решение: Ускорения
и
при движении тела вверх и вниз по наклонной плоскости и скорость его возврата к ее основанию
найдены в примере 3. Тогда, обозначив
время движения тела вверх до точки его максимального подъема и
– время его соскальзывания с наклонной плоскости, получим для времени t возврата тела в исходную точку
.
Путь, проходимый телом вверх и вниз вдоль наклонной плоскости одинаковый:
, откуда отношение времен подъема и соскальзывания тела
.
Ответ:
,
,
,
.