Выбор процессорного модуля (CPU)




Выбираем процессорный модуль CPU314, у которого память ОЗУ 48 Кбайт и он имеет вставную ММС максимум на 8 Мбайт. Возможно подключение 32 модулей на контроллер. Наибольшее количество дискретных сигналов ввода/вывода 1024, аналоговых максимум 256, таймеров 256, с диапазоном времени от 10 мс до 9990 с, 256 счетчиков, с диапазоном от 0 до 999.

 

Выбор сенсорного монитора

Для управления технологическим объектом выбираем стационарную панель оператора фирмы Siemens модель SIMATIC HTP700 BASIC (рисунок 2).

 

Рисунок 2 - Стационарная панель SIMATIC HTP700 BASIC

 

Асинхронные трехфазные электродвигатели MTH 132LB6 (АМТФ 132L6) а также другие аналогичные крановые двигатели серий (MTH, АМТФ, AMTF) используются для работы в электроприводах металлургических агрегатов и подъемно-транспортных механизмах всех видов и поставляются на комплектацию башенных, козловых, портальных, мостовых и других кранов.

Базовое исполнение – повторно‑кратковременный режим работы S3 ПВ=40%, с питанием от сети переменного тока 50 Гц напряжением 380В (220В, 660В). Климатическое исполнение и категория размещения У1, степень защиты IP54. Изготавливаются в чугунном корпусе.

 

Рисунок 3 - ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ КРАНОВЫЙ MTH 132LB6

 

Кнопка вызова лифта (рисунок 4).

 

 

Рисунок 4 - Кнопка вызова лифта

 

Панель кнопок в лифте (рисунок 5).

 

 

Рисунок 5 - Панель кнопок в лифте

 

Функциональная схема

На основе описания технологического процесса, содержательного описания автоматизируемого объекта, определенных входных и выходных команд, с учетом выбора программируемого контроллера составлена схема электрическая функциональная, представлена на рисунке 3.

 

 

Рисунок 6 - Функциональная схема

Электрическая схема

Перед составлением программы необходимо определить адреса входных и выходных переменных в соответствии с их подключением к программируемому устройству, а также задать адреса промежуточных переменных и используемых таймеров, представлена на рисунке 4.

Рисунок 7 - Электрическая схема

Реализация проекта

Создание основы

При выполнении лабораторной работы мы использовали программу Tia Portal V14. Для начала мы запустили программу и создали новый проект. Выбрали контроллер с которым будем работать add new device-Simatic S7-300 – CPU 314C-2 PN/DP.

Рисунок 8 – выбор контроллера Simatic S7-300

Для создания схем логических элементов открываем вкладку Program Blocks-Main [OB1]. Каждому элементу присваиваем адрес. В этой работе для всех элементов мы выдали меркерный адрес.

Реализация лифта

На рисунке 9 показана схема cигнал индикации о нахождении кабины на 1 этаже возникает при наличии сигнала с датчика Д1:

Инд1 = Д1.

Рисунок 9 - Сигнальный индикатор на 1 этаже

 

На рисунке 10 показана схема cигнал индикации о нахождении кабины на 2 этаже возникает при наличии сигнала с датчика Д2: Инд2 = Д2.

Рисунок 10 - Сигнальный индикатор на 2 этаже

 

На рисунке 11 показана схема cигнал индикации о нахождении кабины на 3 этаже возникает при наличии сигнала с датчика Д3:

Инд3 = Д3.

 

Рисунок 11 - Сигнальный индикатор на 3 этаже

 

На рисунке 12 показана схема cигнал индикации о нахождении кабины на 4 этаже возникает при наличии сигнала с датчика Д4:

Инд4 = Д4.

Рисунок 12 - Сигнальный индикатор на 4 этаже

 

На рисунке 13 показана схема cигнал индикации о нахождении кабины на 5 этаже возникает при наличии сигнала с датчика Д5:

Инд5 = Д5.

 

Рисунок 14 - Сигнальный индикатор на 5 этаже

 

Память нажатия кнопки вызова 1 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки памяти вызова 2,3,4,5 этажа, при нажатии кнопки КВЛ1, при наличии сигнала сигнала с датчика Д2 или Д3 или Д4 или Д5, запоминается до возникновения сигнала Д1.

 

 

Рисунок 15 - Память нажатия кнопки вызова 1 этажа

 

Память нажатия кнопки вызова 2 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки памяти вызова 1,3,4,5 этажа, при нажатии кнопки КВЛ2, при наличии сигнала сигнала с датчика Д1,Д3,Д4,Д5, запоминается до возникновения сигнала Д2.

 

 

 

Рисунок 16 - Память нажатия кнопки вызова 2 этажа

 

Память нажатия кнопки вызова 3 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки памяти вызова 1,2,4,5 этажа, при нажатии кнопки КВЛ3, при наличии сигнала сигнала с датчика Д1 или Д2 или Д4 или Д5, запоминается до возникновения сигнала Д3.

 

 

 

Рисунок 17 - Память нажатия кнопки вызова 3 этажа

 

Память нажатия кнопки вызова 4 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки памяти вызова 1,2,3,5 этажа, при нажатии кнопки КВЛ4, при наличии сигнала сигнала с датчика Д1 или Д2 или Д3 или Д5, запоминается до возникновения сигнала Д4.

 

 

 

Рисунок 18 - Память нажатия кнопки вызова 4 этажа

 

Память нажатия кнопки вызова 5 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки памяти вызова 1,2,3,4 этажа, при нажатии кнопки КВЛ5, при наличии сигнала сигнала с датчика Д1 или Д2 или Д3 или Д4, запоминается до возникновения сигнала Д5.

 

 

Рисунок 19 - Память нажатия кнопки вызова 5 этажа

 

Память нажатия кнопки 1 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки 2, 3, 4, 5 этажа, при нажатии кнопки НК1, при наличии сигнала с датчика 2, 3, 4, 5 этажа, запоминается до возникновения сигнала Д1.

 

 

Рисунок 20 - Память о нажатой кнопки 1 этажа

 

Память нажатия кнопки 2 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки 1, 3, 4, 5 этажа, при нажатии кнопки НК2, при наличии сигнала с датчика 1, 3, 4, 5 этажа, запоминается до возникновения сигнала Д2:

 

 

Рисунок 21 - Память о нажатой кнопки 2 этажа

 

Память нажатия кнопки 3 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки 1, 2, 4, 5 этажа, при нажатии кнопки НК3, при наличии сигнала с датчика 1, 2, 4, 5 этажа, запоминается до возникновения сигнала Д3:

 

 

Рисунок 22 - Память о нажатой кнопки 3 этажа

 

Память нажатия кнопки 4 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки 1, 2, 3, 5 этажа, при нажатии кнопки НК4, при наличии сигнала с датчика 1, 2, 3, 5 этажа, запоминается до возникновения сигнала Д4:

 

 

Рисунок 23 - Память о нажатой кнопки 4 этажа

 

Память нажатия кнопки 5 этажа возникает в отсутствии памяти нажатия кнопки 1, 2, 3, 4 этажа, при нажатии кнопки НК5, при наличии сигнала с датчика 1, 2, 3, 4 этажа, запоминается до возникновения сигнала Д5:

 

 

Рисунок 24 - Память о нажатой кнопки 5 этажа

 

Сигнал Вверх 5 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии памяти нажатия кнопки 5 этажа, или памяти нажатия кнопки вызова 5 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д5:

 

 

Рисунок 25 – Движение кабины вверх 5 этаж

 

Сигнал Вверх 4 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д1 или Д2 или Д3 и наличии памяти нажатия кнопки 4 этажа, или памяти нажатия кнопки вызова 4 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д4:

 

 

Рисунок 26 – Движение кабины вверх 4 этаж

 

Сигнал Вверх 3 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д1 или Д2 и наличии памяти нажатия кнопки 3 этажа, или памяти нажатия кнопки вызова 3 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д3:

 

 

Рисунок 27 – Движение кабины вверх 3 этаж

 

 

Сигнал Вверх 2 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д1 и наличии памяти нажатия кнопки 2 этажа, или памяти нажатия кнопки вызова 2 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д2:

 

 

 

Рисунок 28 – Движение кабины вверх 2 этаж

Сигнал Вниз 4 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д5 и наличии памяти нажатия кнопки 4 этажа или памяти нажатия кнопки вызова 4 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д4:

 

 

Рисунок 29 – Движение кабины вниз 4 этаж

 

Сигнал Вниз 3 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д5 или Д4 и наличии памяти нажатия кнопки 3 этажа или памяти нажатия кнопки вызова 3 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д3:

 

Рисунок 30 – Движение кабины вниз 3 этаж

 

Сигнал Вниз 2 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, наличии сигнала от Д5 или Д4 или Д3 и наличии памяти нажатия кнопки 2 этажа или памяти нажатия кнопки вызова 2 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д2:

 

Рисунок 31 – Движение кабины вниз 2 этаж

 

Сигнал Вниз 1 этаж возникает при наличии сигнала о закрытых дверях шахты, датчик закрытого состояния дверей кабины, памяти нажатия кнопки 1 этажа или памяти нажатия кнопки вызова 1 этажа до тех пор пока не возникнет сигнал с датчика Д1:

 

 

Рисунок 32 – Движение кабины вниз 1 этаж

 

Сигнал открытие дверей:

 

 

 

 

Рисунок 33 – Сигнал открытие дверей

 

 

Сигнал закрытие дверей:

 

 

Рисунок 34 – Сигнал закрытие дверей

 

 

Визуализация

Создание основы

Для того чтобы вывести элементы на HMI панель нужно наш контроллер подключить к HMI. Для этого нужно открыть add new device – HMI – Simatic basic panel – 6’’Display – 6AV6 647-0AD11-3AX0. После того как добавили устройство, заходим в окно HMI_1 – HMI tags – Default tag table. Теги которые мы записали копируем и ставим в HMI tags.

Панель HMI — компактная вычислительная машина со встроенным жидкокристаллическим дисплеем, предназначенная для визуализации параметров процесса (объекта) и/или осуществления операторского управления. Панель HMI является элементом построения человеко-машинного интерфейса систем управления. Для реализации функций управления панели снабжаются блоками кнопочного управления и/или сенсорными экранами (touch screens).

 

Визуализация лифта

 

 

 

Рисунок 35 – Лифт находится на первом этаже

 

 

 

Рисунок 36 – Лифт находится на пятом этаже

 

 

Заключение

При выполнений данной лабораторной работы использовал программу TIA PORTAL V14. В этой работе посторил схему пяти этажного лифта на языке программирования LAD. К этому я сделал визуализацию работы лифта на HMI.

 

 

Список литературы

1.Ауэзова А.М. Программно-технические комплексы управления. Методическое указание к выполнению лабораторных работ для студентов специальности 5B070200 – Автоматизация и управление.- Алматы: АУЭС, 2014.-22с. 2. Копесбаева А.А. Микропроцессорные комплексы в системах управления. Учебное пособие для всех форм обучения специальности 5B070200 – Автоматизация и управление.- Алматы: АИЭС, 2010.-124с. 3.Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования -: СОЛОМОН – Пресс,2004. – 256 с. 4. Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера / Парр Э.; пер. 3 – го англ. изд. – М: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. 516 с.

 



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2019-12-18 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: