Цель работы.
1.1. Изучить оборудование, элементы автоматики и электропривод МРС, как составные части гибкого производственного модуля.
1.2. Ознакомиться с техническими характеристиками электрооборудования и электропривода и элементами автоматики.
1.3. Ознакомиться со схемой, системой управления и усвоить связь электропривода с устройством ЧПУ.
Ход работы:
Силовая часть тиристорного импульсного привода ЭТШМ 05У4М
1.Устройство и принцип работы тиристорного широтно-импульсного преобразователя. Преобразователь ЭТШМ - 0, 5У4М применяется для управления электродвигателя привода координатных перемещений. Электропривод с преобразователем ЭТШМ - 0,5У4М предназначен для применения на станках с программным управлением в качестве привода подач.
В состав электропривода координатных перемещений станка МС - 12 - 250 входят: тиристорный преобразователь ЭТШМ - 0,5У4М с силовым трансформатором, электродвигатель постоянного тока ДТ - 550 - ПГ. В состав тиристорного преобразователя входят: тиристорный импульсный усилитель мощности, 3 блока управления.
Тиристорный широтно-импульсный преобразователь следяще-регулируемого привода предназначен для управления скоростью двигателя постоянного тока изменением скважности коммутирующего напряжения на зажимах якоря.
Принцип работы тиристорного моста широтно-импульсного преобразователя 11 (см. рис.) работает по поочередному закону коммутации. На якоре двигателя получаются импульсы постоянной амплитуды и скважности. Для стабилизации скорости в приводе применена отрицательная обратная связь на скорости тахогенератора 13. Разность напряжений задания и тахогенератора ∆U=Uзад ·Uтг передаются через усилитель постоянного тока 1 на вход ШИМ. Привод снабжен устройством автоматического токоограничения 15. В приводе применяется "реле - знака" 14, которое дает возможность уменьшить или исключить зону не чувствительности привода. Тиристорный импульсный усилитель мощности состоит из реверсного тиристорного моста (тиристоры ДУ1 - ДУ4), устройство выключения тиристоров (УВТ) - (тиристоры ДУ7, ДУ8, дроссели ДР2, ДРЗ, емкость С86 - С91, диоды Д67, Д68, обратный мост Д63, Дбб) и разрядной цепочки (резисторы Р147,тиристоры ДУ5, ДУб). Работа тиристорного моста происходит следующим образом: включающие импульсы положительной полярности, которые поступают из схемы управления одновременно на тиристоры одной из диагоналей моста, например: ДУ2 и ДУ4 (ДУ1 и ДУЗ отключены). При этом напряжение источника питания (3-х фазный выпрямитель ТВ) подается на якорь электродвигателя. В конце периода коммутации импульс устройства включения тиристоров на дросселе ДРЗ отключает тиристор ДУ2. ЭДС самоиндукции якорной обмотки замыкается при этом через ДУ2. ДРЗ и Д66. Затем снова подаются включающие импульсы на тиристоры ДУ2 и ДУ4. В конце этого периода коммутации включается тиристор ДУ4 импульсом дросселя ДР2 УВТ. ЭДС самоиндукции замыкается при этом по пути Д63. ДР2, ДУ3. Для получения обратного направления вращения аналогично работают ДУ1, ДУ3.
Технические данные силового электрического оборудования станка МС-12-250М
Технические данные сельсинов:
· Напряжение однофазной обмотки возбуждения 110 В
· Ток обмотки возбуждения 0,15 А
· Частота тока 400 Гц
· Мощность 40 Вт
· Напряжение обмотки синхронизации 95 В
· Масса 0,3 кг
Технические данные электродвигателя типа СЛ-369 привода поворотного стола:
· Напряжение якоря 110 В
· Напряжение возбуждения 110 В
· Ток якоря не более 0,9 А
· Мощность на валу 55 Вт
· Частота вращения 3600 – 4200 об/мин
· Ток якоря электродвигателя
в момент установки механизма на упор 0,8 А