Цель работы.
1.1. Изучить оборудование, элементы автоматики и электропривод МРС, как составные части гибкого производственного модуля.
1.2. Ознакомиться с техническими характеристиками электрооборудования и электропривода и элементами автоматики.
1.3. Ознакомиться со схемой, системой управления и усвоить связь электропривода с устройством ЧПУ.
Ход работы:
Силовая часть тиристорного импульсного привода ЭТШМ 05У4М
1.Устройство и принцип работы тиристорного широтно-импульсного преобразователя. Преобразователь ЭТШМ - 0, 5У4М применяется для управления электродвигателя привода координатных перемещений. Электропривод с преобразователем ЭТШМ - 0,5У4М предназначен для применения на станках с программным управлением в качестве привода подач.
В состав электропривода координатных перемещений станка МС - 12 - 250 входят: тиристорный преобразователь ЭТШМ - 0,5У4М с силовым трансформатором, электродвигатель постоянного тока ДТ - 550 - ПГ. В состав тиристорного преобразователя входят: тиристорный импульсный усилитель мощности, 3 блока управления.
Тиристорный широтно-импульсный преобразователь следяще-регулируемого привода предназначен для управления скоростью двигателя постоянного тока изменением скважности коммутирующего напряжения на зажимах якоря.
Принцип работы тиристорного моста широтно-импульсного преобразователя 11 (см. рис.) работает по поочередному закону коммутации. На якоре двигателя получаются импульсы постоянной амплитуды и скважности. Для стабилизации скорости в приводе применена отрицательная обратная связь на скорости тахогенератора 13. Разность напряжений задания и тахогенератора ∆U=Uзад ·Uтг передаются через усилитель постоянного тока 1 на вход ШИМ. Привод снабжен устройством автоматического токоограничения 15. В приводе применяется "реле - знака" 14, которое дает возможность уменьшить или исключить зону не чувствительности привода. Тиристорный импульсный усилитель мощности состоит из реверсного тиристорного моста (тиристоры ДУ1 - ДУ4), устройство выключения тиристоров (УВТ) - (тиристоры ДУ7, ДУ8, дроссели ДР2, ДРЗ, емкость С86 - С91, диоды Д67, Д68, обратный мост Д63, Дбб) и разрядной цепочки (резисторы Р147,тиристоры ДУ5, ДУб). Работа тиристорного моста происходит следующим образом: включающие импульсы положительной полярности, которые поступают из схемы управления одновременно на тиристоры одной из диагоналей моста, например: ДУ2 и ДУ4 (ДУ1 и ДУЗ отключены). При этом напряжение источника питания (3-х фазный выпрямитель ТВ) подается на якорь электродвигателя. В конце периода коммутации импульс устройства включения тиристоров на дросселе ДРЗ отключает тиристор ДУ2. ЭДС самоиндукции якорной обмотки замыкается при этом через ДУ2. ДРЗ и Д66. Затем снова подаются включающие импульсы на тиристоры ДУ2 и ДУ4. В конце этого периода коммутации включается тиристор ДУ4 импульсом дросселя ДР2 УВТ. ЭДС самоиндукции замыкается при этом по пути Д63. ДР2, ДУ3. Для получения обратного направления вращения аналогично работают ДУ1, ДУ3.
|
|
Технические данные силового электрического оборудования станка МС-12-250М
Технические данные сельсинов:
· Напряжение однофазной обмотки возбуждения 110 В
|
|
· Ток обмотки возбуждения 0,15 А
· Частота тока 400 Гц
· Мощность 40 Вт
· Напряжение обмотки синхронизации 95 В
· Масса 0,3 кг
Технические данные электродвигателя типа СЛ-369 привода поворотного стола:
· Напряжение якоря 110 В
· Напряжение возбуждения 110 В
· Ток якоря не более 0,9 А
· Мощность на валу 55 Вт
· Частота вращения 3600 – 4200 об/мин
· Ток якоря электродвигателя
в момент установки механизма на упор 0,8 А