Эскизная компоновка выполняется с целью определения сил, действующих на опоры, и изгибающих моментов, действующих на валы.
рис.4.3.
Компоновка выполняется в AUTO CAD 2000 в масштабе 1:1 
Необходимые размеры и их соотношения для выполнения компоновки ([1] стр. 77).
1) Зазор между наиболее выступающими элементами передач и стенками корпуса.
(4.57)
где
d - толщина стенок корпуса (мм), 10.6мм
Х=2.19мм
2) Расстояние между торцом подшипника и внутренней стенкой корпуса
- при отсутствии маслоудерживающего кольца
мм
3) Параметры подшипников (стр. 91, [1])
Шариковый радиально-упорный:
Средняя серия
По d3=48мм подшипник 36310
D=110 мм 
T=27 мм
C0=48.8 кН
По d3=63мм подшипник 46313
D=140 мм
T=33 мм
C0=83.2 кН
Роликовый конический:
По d3=75мм подшипник 7315
D=160 мм
Т=40.5 мм
C0=148 кН
4) Расстояние между серединами опор вала червяка
l 2³(0.9-1) d3=0.9×450=405
5) Длина гнезда подшипника
l п=d+К1+(3-5)
где
d - толщина стенок редуктора (мм), 12мм
К1 - ширина фланца (мм), 39мм
l п=12+39+4=55 мм
4.6. Проверочный расчет валов 
Для определения реакций в опорах вначале необходимо построить схему нагружения валов редуктора.
Схема нагружения валов редуктора
рис.4.4.
Вращение электродвигателя выбираем в соответствии с направлением вращения приводного вала рабочего органа привода. Окружную силу на шестерне Ft1 направляем противоположно направлению вращения вал, а на колесе – по направлению. Силу от ременной передачи направляется в зависимости от расположения. Схема нагружения приведена на рис. 4.4..
Определение реакций опор и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов выполняется по правилам сопротивления материалов для входного и выходного валов на специально написанной программы DM_VAL v.2.0.
Входной вал:
Исходные данные:
| Fa =567 Н Fr =1254 Н Ft =3398 Н Fоп =-446 Н | L1 =86 мм L2 =71 мм L3 =178 мм d =71 мм |
Реакции опор по осям:
Rx1 = -(Fоп+Rx2+Fr)=-215,56 Н
Rx2 = (Fоп*L1-Fr*L2-Fa*d/2)/(L2+L3) =-592,44 Н
Ry1 = Ft-Ry2 =2429,09 Н
Ry2 = Ft*L2/(L2+L3) =968,91 Н
Суммарные реакции опор:
R1 =2438,64 Н
R2 =1135,68 Н
Изгибающие моменты по оси X:
Max = 0Н*м
Mbax = Fm*L1 =-38,36 Н*м
Mbcx = Fr*L2 =89,03 Н*м
Mcbx = Rx1*L2 =15,30 Н*м
Mcdx = Rx2*L3 =105,45 Н*м
Mdx = 0 Н*м
Изгибающие моменты по оси Y:
May = 0 Н*м
Mby = 0 Н*м
Mcby = Ry1*L2 =172,47 Н*м
Mcdy = Ry2*L3 =172,47Н*м
Mdy = 0 Н*м
Суммарные изгибающие моменты:
Ma = 0 Н*м
Mba =-38,36 Н*м
Mbc =89,03 Н*м
Mcb =173,14 Н*м
Mcd =202,15 Н*м
Промежуточный вал:
Исходные данные:
Fa2 =539 Н
Fr2 =1190 Н
Ft2 =3229 Н
Fr3 =2900 Н
Ft3 =7959 H
L1 =70 мм 
L2 =90 мм
L3 =88 мм
d =354.97 мм
Реакции опор по осям:
Rdy=(Fr2*L1+ Fa2*d/2-Fr3*(L1+L2))/(L1+L2+L3)=-1149.23 H
Rdx=(Ft2*L1+Ft3*(L1+L2))/(L1+L2+L3)=6046.25 H
Rcy=Fr2-Fr3-Rdy=-560.77 H
Rcx=Ft2+Ft3-Rdx=5141.75 H
Суммарные реакции опор:
R1 =6154.50 Н
R2 =5172.24 Н
Изгибающие моменты по оси X указаны на эпюре
Изгибающие моменты по оси Y указаны на эпюре
Суммарные изгибающие моменты указаны на эпюре
Выходной вал:
Исходные данные:
Fa =0 Н
Fr =2710 Н
Ft =7445 Н
Fоп =-4336 Н
L1 =161 мм
L2 =86 мм
L3 =123 мм
d =624 мм
Реакции опор по осям:
Rx1 = Fоп-Rx2+Fr=-11389,78 Н
Rx2 =(-Fa*d/2-Fоп*(L1+L2+L3)+Fr*L1)/(L2+L3)=9763,78 Н
Ry1 = -Ft-Ry2 =-4381,51 Н
Ry2 = -Ft*L2/(L2+L3) =-3063,49 Н
Суммарные реакции опор:
R1 =12203,47 Н
R2 =10233,10 Н
Изгибающие моменты по оси X:
Max = 0Н*м
Mbax = Rx1*L1 =1833,75 Н*м
Mbcx = Rx2*L2 =839,69 Н*м
Mcbx = Fr*L2 =233,06 Н*м
Mcdx = Ft*L3 =915,74 Н*м
Mdx = 0 Н*м
Изгибающие моменты по оси Y:
May = 0 Н*м
Mbay = Ry1*L2 =376,81 Н*м
Mbcy = Ry2*L3 =376,81Н*м
Mcy = 0 Н*м
Mdy = 0 Н*м
Суммарные изгибающие моменты:
Ma = 0 Н*м
Mba =1872,07 Н*м
Mbc =920,36 Н*м
Mcb =233,06 Н*м
Mcd =915,74 Н*м
Md = 0 Н*м