Елена Ивановна и Николай Константинович Рерихи под руководством Духовных Учителей (Махатм) разрабатывают учение о космической эволюции человечества – Агни Йогу (другое название – учение Живой Этики). Её основу составили 14 книг, подготовленных в период с 1920 по 1938 г. на основе материалов, передаваемых Махатмами Е.И. Рерих.
Философский фундамент Агни Йоги образуют базовые положения эзотерической традиции познания — Сокровенной Мудрости.
Подлинная йога, в понимании Махатм, есть не что иное, как практика духовного совершенствования, которая преображает человека в высшее космическое существо, даёт связь с Космическим Сознанием, беспредельные познания и власть над силами природы.
Онтология Агни Йоги признаёт многомерность бытия. Физический мир — лишь один из планов многомерного космоса. Существуют и другие. Они символически обозначаются понятием Тонкие Миры. Их пространственно-временные характеристики, состояние материи и ее законы значительно отличаются от соответствующих параметров физического (Плотного) мира. Дух и материя — различные состояния единого космического Первоэлемента (субстанции), который порождается сферой непроявленного бытия, т.е. Абсолютом. Материя есть кристаллизованный дух, писали Махатмы. В целом решение проблемы космо-генезиса в теософии и Агни Йоге совпадает.
В антропологии Живой Этики развиваются идеи многомерной энергетической природы человека, теория перевоплощения, теория кармического детерминизма,а также учение о центрах высшего сознания и психической энергии. Часть этих вопросов затрагивалась в параграфе, посвященном теософии. Поэтому остановимся на карме, центрах сознания и пси-энергии.
Агни Йога отвергает теологическое учение о первородном грехе, божественном предопределении жизни человека. Человек, как и всё в космосе, находится под влиянием кармического закона, т.е. закона причинно-следственной обусловленности. Поэтому каждый человек сам, естественным образом, а не но воле Высшего Существа, сталкивается с последствиями своих мыслей, слов и действий. Это может случиться как в текущей, так и в будущих жизнях человека. Но что бы ни произошло с ним, утверждает Агни Йога, виновником своих потерь и достижений, страданий и радостей является он сам. Человек — властелин своей судьбы, и в его руках находятся кармические нити будущих существований.
Важное место в Живой Этике занимает учение о пси-энергии и энергетических центрах человека.
Согласно эзотерической науке, эти центры, расположенные в тонких телах человека и имеющие свои физические проекции, отвечают за физиологические, психические, ментальные и иные функции организма.
Духовное развитие человека, с точки зрения сокровенной биофизики, это и есть развитие его высших энергетических центров. Это не только позволяет раскрывать психические силы, но и постепенно преображает человека из разумного животного в духовное космическое существо.
Как развивать центры? Через развитие высшей пси-энергии, говорят Махатмы. Но как развивать пси-энергию? Тут влияет множество факторов.
Во-первых, необходима выработка высоких качеств сознания — любви, сострадания, справедливости, равновесия, мужества, устремления, и т.д.
Во-вторых, нужно научиться контролировать и уравновешивать свои ментальные, астральные и физиологические реакции.
В-третьих, отказаться от наркотиков, алкоголя, табака, сексуальной распущенности и мяса.
В-четвертых, научиться постоянно устремлять сознание к Высшим Духовным Силам.
Существуют и другие факторы. В комплексе в Агни Йоге это называется «расширением сознания», так как подлинная духовная йога есть прежде всего трансформация сознания, а не физические упражнения.
Эзотерическая гносеология признает чувственные, рациональные и иррациональные способности познания человека. Рерихи полагали, что у человека в скрытом, неразвитом виде существуют тонкие органы чувств, действие которых в настоящее время начинает проявляться у некоторых людей в виде ясновидения, яснослышания, психометрии и других способностей восприятия. Особое значение придается иррациональному духовному познанию, которое называется интуицией, чувствознанием, познанием «сердца». Его высший аспект — озарение. Но оно доступно лишь отдельным высокодуховным людям.
Не менее интересны и социально-философские воззрения авторов Агни Йоги. Зарождение сознания и дальнейшее развитие человека и общества, утверждают они, происходило под влиянием ряда космических факторов, не известных классической науке. Особую роль в социальном прогрессе человечества играет Космическая Иерархия Света, то есть, иерархия высших сверхразумных существ. Стимулируя развитие духовной культуры во всем многообразии ее аспектов (этические учения, наука, искусство, религии, политическая и социальная интеграция и т.д.), они направляют земную цивилизацию по эволюционному коридору прогрессивного развития жизни и разума.
В работах Рерихов проводится четкое разграничение понятий «культура» и «цивилизация». Культура есть социальное воплощение космического принципа Духа. Она поддерживает стабильность общества и способствует его дальнейшему прогрессивном развитию. Цивилизация — социальное воплощение принципа материи. Она создает материальные условия жизнедеятельности человека и развития культуры. Стабильность и прогресс предполагают гармонию культуры и цивилизации. Но она, считают Махатмы и их ученики, давно утеряна человечеством. Материя подавляет дух. А это ведет человечество к гибели. Если в ближайший исторический период не состоится его духовное возрождение, земная цивилизация может не выжить.
Учение Агни Йоги уже при жизни его основателей вызвало большой интерес и получило немалое число приверженцев в самых различных странах. В России господствующая идеология долгое время препятствовала распространению рериховского учения. Его активное изучение и развитие в СССР началось только в конце 80-х годов XX века.