Определение статистической характеристики электрогидравлического преобразователя – звена САР ГТЗА

Лабораторная Работа №5

Цель работы

Построение статистической характеристики ЭГП и изучение влияния напряжения поляризации и степени натяга задающих пружин на крутизну и зону нечувствительности статической характеристики ЭГП

Электрогидравлический преобразователь состоит из двух основных блоков: поляризованного реле и струйного усилителя (см. рис.1). Поляризованное реле отличается тремя особенностями: быстродействием, высокой чувствительностью и способностью реагировать на направление управляющего сигнала (тока в управляющей обмотке). Это достигается благодаря включению в магнитную цепь реле постоянного (поляризующего) магнитного потока. Поляризованный ЭГП состоит из магнитопровода (2), якоря (4), шарнирно прикрепленного с одного конца к магнитопроводу, двух обмоток возбуждения (поляризации) (1) и (6), расположенных на стержнях магнитопровода, обмоток управления (3) и (5), удерживающих пружин (показаны как задающие пружины на рис.3), степень натяга которых может меняться, что позволяет изменить площадь петли гистерезиса статической характеристики ЭГП. В струйный усилитель ЭГП входят: двухпроточная струйная трубка (9), заслонка (10) и приемные каналы (11). В струйном усилителе кинетическая энергия вытекающей из трубки струи преобразуется в энергию давления в приемных каналах. Отклонение заслонки (10) в ту или иную сторону вызывает перераспределение давлений Р1 и Р2 в приемных каналах, соединенных с камерами рабочего цилиндра гидравлического двигателя (сервомотора). Изменение положения якоря (4), которое зависит от величины и полярности тока управления, приводит к отклонению заслонки (10) струйного усилителя, соответствующему перераспределению давлений Р1 и Р2 и, тем самым, изменению состояния сервомотора и связанного с ним регулирующего органа (тарелки ходового клапана, клапана травления, питательного клапана и т. д). При подаче в обмотки возбуждения (поляризации) тока создаются потоки возбуждения ФВ1 = ФВ2, направленные вдоль якоря встречно. Последний занимает устойчивое нейтральное положение и обладает восстанавливающим электромагнитным моментом. При подаче в обмотку управления тока определенного направления возникает поток Фу, который, разветвляясь по стержням магнитопровода, в одном стержне совпадает с потоком возбуждения, а в другом направлен встречно.

Рис.1 Принципиальная схема ЭГП

Рис.2 Статическая характеристика ЭГП

Рис.3 Схема экспериментального стенда

Полученные данные

При V_oy=17,5 В

Рис.4 Статическая характеристика ЭГП при V_oy=17,5 В

При V_oy=20 В

Рис.5 Статическая характеристика ЭГП при V_oy=20 В

При V_oy=15 В

Рис.6 Статическая характеристика ЭГП при V_oy=15 В

Натяг пружины “1”

При V_oy=17,5 В

Рис.7 Статическая характеристика ЭГП при натяге пружины в положении 1 (V_oy=17,5 В)

Натяг пружины “2”

Рис.8 Статическая характеристика ЭГП при натяге пружины в положении 2 (V_oy=17,5 В)

Натяг пружины “3”

Рис.9 Статическая характеристика ЭГП при натяге пружины в положении 3 (V_oy=17,5 В)

Вывод: в ходе выполнения лабораторной работы мы построили статические характеристики ЭГП, изучили влияние напряжения поляризации и степени натяга задающих пружин на крутизну и зону нечувствительности статической характеристики ЭГП