Обоснование использования имитационного моделирования в качестве инструмента для расчета пропускной способности и рациональной технологии работы
Существующие методы расчета транспортных систем
Исторически первым сложился аналитический подход к исследованию систем, когда ЭВМ использовалась в качестве вычислителя по аналитическим зависимостям. Анализ характеристик процессов функционирования больших систем с помощью только аналитических методов исследования наталкивается обычно на значительные трудности, приводящие к необходимости существенного упрощения моделей либо на этапе их построения, либо в процессе работы с моделью, что может привести к получению недостоверных результатов. Так, в транспортных системах с сильной структурной и технологической связностью невозможно корректно задать пропускную способность элемента, рассматриваемого изолированно. Цикл его использования имеет довольно сложную структуру (рисунок 1.1). Он включает в себя кроме предусмотренной по технологии длительности использования элемента в одной операции и другие составляющие:
- – технологическую задержку. Операции находятся в сложном взаимодействии в технологическом процессе. Поэтому невозможно обеспечить непрерывное использование каждого элемента в последовательности операций. Например, после роспуска состава с горки может происходить осаживание и, естественно, горка в это время не может быть использована для следующего расформирования;
- – структурная задержка по входу. Даже при отсутствии технологической задержки может быть перерыв в использовании элемента, ибо при выполнении начавшейся операции могут возникнуть задержки из-за занятости предыдущих элементов;
- – структурная задержка по выходу. Элемент может быть занят межоперационным простоем из-за занятости последующего элемента. Например, элемент – это путь выгрузки. Выгрузка закончилась, но убрать вагоны сразу нельзя из-за занятости стрелок в маршруте.
Таким образом, параметры невозможно определить заранее, ибо они зависят от:
- структуры системы;
- структуры технологического процесса;
- уровня загрузки системы;
- взаимодействия случайных параметров;
- управления.
Только имитационная модель может корректно отобразить работу сложных железнодорожных станций и узлов, ибо параметры и в ней получаются как результат моделирования.
Опыт показывает, что возможности моделей строгой оптимизации и других аналитических моделей ограничены тем обстоятельством, что они могут
Рисунок 1.1 – Структура цикла Т использования элемента
транспортной системы.
опираться только на формализованные знания, то есть на параметры, между которыми известны строгие функциональные и количественные зависимости. Но основную часть знаний о сложных транспортных системах составляют знания опытного характера или частично-формализованные.
Особенностью имитационной модели является то, что здесь не решается некоторая математическая задача и не требуется все сведения представлять в виде, требуемом для строгого математического аппарата. В имитационной модели как бы воспроизводится функционирование моделируемой системы, только в ускоренном режиме. Поэтому в модель могут войти частично-формализованные знания, и она может быть значительно богаче в содержательном плане. Рациональное решение находится исследователем в процессе постановки и выполнения целенаправленных экспериментов.
Приведем сравнительную характеристику методов расчета транспортных систем.
Графо-аналитический метод – построение суточного плана-графика работы станции. Это очень сложная и трудоемкая процедура. После построения подсчитываются параметры. Метод учитывает особенности схемы путевого развития и технологии. Но на практике невозможно отобразить взаимодействие случайных процессов. Все параметры, характеризующие продолжительность элементов технологии, приходится задавать средними величинами. Это большой недостаток, так как в этом случае нельзя корректно рассчитать очереди заявок, которые возникают из-за взаимодействия случайных процессов. Поэтому невозможно правильно определить количество резервных путей и простои вагонов. Метод существенно занижает потребность в путевом развитии.
Экспериментальные расчеты для станций со сложной структурой показали, что требуемое число путей при расчете графо-аналитическим методом может быть занижено в 1,5 ¸ 2,0 раза.
СвойстСвойства Метод | Учет внутренней структуры | Отобра-жение управления | Учет взаимодей-ствия случайных процессов | Возможность проведения экспериментов | Определение «узких мест» | Результат |
Графо-аналитический | + | – | ° | – | + – | Занижение потребности |
Аналитический детерминирован-ный | – | ° | ° | – | ° | Занижение потребности |
Аналитический вероятностный | – | ° | + | – | – | Завышение потребности |
Имитационное моделирование | + + | + + | + + | + | + + | Точное соответствие |
Таблица 1.1 – Сравнение методов расчета транспортных систем
Условные обозначения: «+» - хорошо, «+ +» - очень хорошо, «+ –» - недостаточно хорошо, «–» - плохо, «°» - нет.
Аналитический детерминированный.
Расчеты производятся по аналитическим формулам. Например, расчет числа путей в парке приема:
, (1.1)
где – число поездов, которое может пропустить один путь приема;
– время профилактики;
– среднее время занятости пути обработкой одного состава;
– некоторый коэффициент, учитывающий неравномерность прибытия поездов, враждебность маршрутов и пр.
Тогда требуемое число путей n:
, (1.2)
где N – число поездов в сутки.
Как видим, здесь не учитывается уровень загрузки горки, от которого прямо зависит величина очереди составов, а, значит, и число резервных путей. Не отображается взаимодействие случайных процессов, ибо величина постоянная. Кроме того, отображение неравномерности прибытия составов в виде некоторого коэффициента (неравномерности) – это весьма грубый подход, чреватый большими погрешностями.
Аналитический вероятностный – расчет по формулам теории массового обслуживания. Здесь рассчитывается число резервных путей, а технологические берутся по числу бригад с учетом коэффициента загрузки. Расчетных формул довольно много. Суть их сводится к следующему. Математическое ожидание величины очереди и ее среднеквадратическое отклонение определяют число резервных путей.
, (1.3)
где n – число резервных путей;
– средний интервал прибытия поездов;
– среднее время обработки поезда по прибытии;
– среднеквадратическое отклонение интервала прибытия;
среднеквадратическое отклонение времени обработки.
При этом , так как устройство обслуживания не может быть занято на 100%.
Аналогично рассчитывается и число резервных путей для составов, ожидающих расформирования на горке, только в данном случае будет средний интервал выхода составов из обработки по прибытии, а
– среднее время расформирования на горке.
Существенный недостаток метода в том, что не отображается управление. Поэтому потребное число путей и других технических устройств, как правило, завышено в 2 и более раз.
Имитационное моделирование. Свободно от перечисленных недостатков. При этом предполагается, что расчеты выполняются на производительном компьютере с современным программным обеспечением.
Применение имитационного моделирования для расчета пропускной способности и рациональной технологии работы железнодорожного узла с методологической точки зрения можно считать целесообразным из-за:
· невозможности достоверного описания характера протекающих в системе процессов в аналитической форме;
· необходимости наблюдения за поведением системы в течение определенного периода;
· необходимости изучения новых ситуаций в системе и оценке ее функционирования;
· необходимости исследования поведения системы при введении в нее новых компонентов.