Назначение.
Эхолот НЭЛ-М3Б предназначен для измерения глубин от 0 до 500м. Имеет гидроакустическую антенну, работающую на прямом и обратном пьезоэффекте. Эхолот может работать одновременно на самописец, цифровой указатель глубин (ЦУГ) и прибор сигнализации о выходе судна на заданную глубину (ПЗГ). Возможна любая комбинации работы прибора. При работе на самописец имеются три диапазона измерения: от 0 до 50м (в этом случае на бумаге имеется сплошная линия нулевых отметок, выше нулевой линии – пунктирная линия условных отметок); от 40м до 90м (на бумаге нет отметок нулевых линий); от 0 до 500м (на бумаге наносятся только нулевая линия).
Скорость движения бумаги в диапазоне 0-50м и 40-90м – 2 см/мин. В самописце имеется переключатель «2V», тогда скорость движения бумаги – 4 см/мин. В диапазоне 0-500м - 2 мм/мин и 4 мм/мин. Длина рулона бумаги – 20м.
Кроме перечисленных режимов имеется поддиапазон малых глубин от 0 до 10м (включается ВАРУ1 и ВАРУ2 для уничтожения реверберационных помех).
Точность измерения малых глубин – 0,3м, остальные глубины – 1% от шкалы.
Тактико-технические данные.
· Самописец имеет 3 диапазона: 0-50м, 40м-90м, 0-500м, также есть поддиапазон «малые глубины» – менее 10м.
· Два режима протяжки ленты в самописце, длина ленты рулона – 20м.
· Диапазон определяется по следующим признакам:
0-50м – наличие нулевой линии и линии условной отметки;
40м-90м – отсутствие данных линий;
0-500м – наличие только нулевой линии;
· Возможность одновременной работы самописца, ЦУГа и прибора сигнализации глубин.
· Индикация глубин на табло ЦУГа выполняется с дискретностью 0,1м
· Световая и звуковая сигнализация о выходе судна на одну из фиксированных глубин: 1, 2, 5, 20, 50 и 100м.
· Инструментальная ошибка не превышает ±1-1,5% на глубинах более 20м.
· Эхолот надежно работает при скорости до 40уз, бортовой качке до 10° и килевой качке до 3°.
· В эхолоте есть схема контроля за работой основных блоков.
Принцип работы.
Работа эхолота по блок-схеме
Рассмотрим работу эхолота на самописец.
Начинает работать двигатель самописца М1, приводящий в движение ленту, на которой закреплены пишущие перья. Когда перо замыкается с контактом запуска, вырабатывается запускающий импульс. Импульс поступает в формирователь нулевой отметки «ФНО», который формирует импульс нуля длительностью равной времени прохождения пера от контакта запуска до нулевого деления шкалы самописца. Длительность нулевого импульса регулируется с помощью переменных сопротивлений 1R1 (0-50м), 1R2 (40м-90м), 1R3 (0-500м) и R9 (общая регулировка импульса на всех диапазонах). Данные сопротивления размещены на задней стенке самописца. Там же размещены сопротивления для регулировки контрастности записи. Импульс нуля в ФНУ поступает на схему «ИЛИ» и далее в приемо-передатчик (Прибор16) на мультивибратор посылки, на выходе которого получаем прямоугольный посылочный импульс, длительность которого на разных диапазонах различна. Посылочный импульс в модуляторе заполняется импульсами несущей частоты f=100 кГц, поступающий от задающего генератора. Промодулированный импульс усиливается модулятором и поступает на ГА. ГА преобразует электрическую энергию промодулированного посылочного импульса в механические колебания мембраны. В направлении дна излучается звуковая волна. Одновременно посылочный импульс поступает на вход приемника (Прибор 16). На входе приемника установлены два диода, задача которых уменьшить сигнал до 0,6В. Дальше сигнал поступает на фильтр А 2.2 далее на детектор «Д». С выходом с детектора «Д» импульс поступает в точку А, где импульс естественного нуля суммируется с импульсом искусственного нуля, в качестве которого используется посылочный импульс, который с мультивибратора поступает на мультивибратор задержки нуля и далее на схему запрета записи. «МВЗН» и «СЗЗ» предназначены для того, чтобы задержать во времени импульс искусственного нуля на время, на которое задержится эхосигнал, проходя через фильтры «Ф». Далее импульс из точки А поступает на усилитель «А3», «Тр» и перо. Так как перо в данный момент находится напротив нулевого деления шкалы, прожигается нулевая отметка, фиксируя момент посылки. Далее перо движется по бумаге, звуковая волна идет в направлении дна и обратно, и далее эхосигнал поступает в ГА. Антенна преобразует механические колебания в электрический сигнал, который поступает на вход приемника, проходит те же блоки и поступает на перо. Так как перо за время прохождения импульса сместится на некоторую величину, прожжется вторая точка и зафиксируется второй момент. Расстояние между точками и нулевой отметкой – глубина на данном диапазоне.
Комплект приборов.
В комплект эхолота входят:
Прибор №1. Гидроакустическая антенна.
Прибор “Я”. Согласующий прибор.
Прибор №4. Самописец. Служит для записи глубин на электротермическую бумагу. Имеет три диапазона измерения: от 0-50м, 40-90м и 0-500м, и поддиапазон 0-10м.
Прибор №16. Цифровой указатель глубины.
Прибор №4б. Прибор управления цифрового указателя глубин.
Прибор ПСГ. Прибор сигнализации о выходе судна на заданную глубину.
Прибор №4г. Прибор управления ПСГ.
Ревун служит для подачи звукового сигнала.
Министерство транспорта Российской Федерации
Департамент морского и речного флота