ЗАДАЧА № 9
Стальной вал постоянного сечения вращается с частотой n ( об/мин) и передает мощность N (кВт). Требуется подобрать диаметр вала из условия его прочности при совместном действии изгиба и кручения, если известны предел текучести материала sт и коэффициент запаса прочности
n т = 3.
Числовые данные берутся из табл.9, расчетные схемы по рис.35.
Необходимые характеристики материала приведены в табл.10.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ № 9
Основные теоретические сведения и расчетные формулы
Расчет вала на статическую прочность начинается с определения действующих на него нагрузок. Нагрузки на вал передаются через шкивы или шестерни. Зная величину передаваемой мощности N и число оборотов в минуту n, можно определить величину крутящего момента, действующего на участке вала между шкивами по формуле
(9.1)
По величине крутящего момента вычисляются окружные усилия, приложенные к шкивам и передающиеся на вал. Эти усилия раскладываются на вертикальные и горизонтальные составляющие.
Усилия, передающиеся на вал через шестерню зубчатого зацепления:
Усилия, передающиеся на вал через шкив ременной передачи:
Рис. 35. Расчетные схемы валов
Таблица 9
Номер строки | Номер расч. схемы | Размер, м | N, | n, | Марка стали | ||||
по рис. 35 | a | в | c | D 1 | D 2 | кВт | об/мин | ||
0,5 | 0,3 | 0,3 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,2 | 0,6 | |||||
0,3 | 0,7 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | |||||
0,4 | 0,3 | 0,5 | 0,2 | 0,4 | |||||
0,6 | 0,8 | 0,4 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,3 | 0,6 | |||||
0,5 | 0,6 | 0,3 | 0,2 | 0,5 | |||||
0,6 | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | |||||
0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | |||||
0,8 | 0,6 | 0,7 | 0,3 | 0,5 | |||||
0,3 | 0,6 | 0,2 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,6 | |||||
0,6 | 0,5 | 0,4 | 0,2 | 0,5 | |||||
0,4 | 0,6 | 0,3 | 0,5 | 0,4 | |||||
0,8 | 0,4 | 0,4 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,6 | 0,8 | 0,8 | 0,3 | 0,6 | |||||
0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,6 | |||||
0,8 | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,4 | 0,7 | 0,5 | 0,3 | 0,5 | |||||
0,6 | 0,3 | 0,4 | 0,2 | 0,5 | |||||
0,4 | 0,8 | 0,3 | 0,5 | 0,4 | |||||
0,6 | 0,3 | 0,4 | 0,2 | 0,5 | |||||
0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,4 | 0,6 | |||||
0,5 | 0,7 | 0,4 | 0,3 | 0,6 | |||||
0,6 | 0,3 | 0,5 | 0,2 | 0,4 | |||||
0,4 | 0,8 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
|
Таблица 10
Механические характеристики сталей
Предел | Предел | Предел выносливости | ||
Марка стали | текучести , МПа | прочности , МПа | при изгибе , МПа | при кручении , МПа |
Нагрузки, действующие на вал, вызывают его кручение и изгиб в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Для расчета вала на прочность следует построить эпюры изгибающих моментов в вертикальной M y и горизонтальной M z плоскостях и эпюру крутящих моментов Мкр.
Условие прочности вала записывается для опасного сечения, в котором расчетный (приведенный) момент имеет максимальную величину.
По третьей гипотезе прочности расчетный момент в опасном сечении вычисляется по формуле
|
(9.2)
где МP - расчетный момент;
Мy, Мz - изгибающие моменты в рассматриваемом сечении вала;
Мкр - крутящий момент в этом же сечении.
Если положение опасного сечения не очевидно, вычисляются расчетные моменты для нескольких сечений вала и для дальнейшего расчета выбирается сечение с наибольшим расчетным моментом.
Из условия прочности вала
(9.3)
где - максимальный расчетный момент;
[s] - допускаемое напряжение, определяемое по пределу текучести sт
и запасу прочности n т отношением
вычисляется требуемое значение диаметра вала
(9.4)
ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №9
Стальной вал постоянного сечения (рис.36, а) вращается с постоянной угловой скоростью n = 120об/мин и передает через шкив диаметром D2 = 0,6м мощность N = 20кВт.
Подобрать диаметр вала из условия его прочности, если вал изготовлен из стали марки Ст. 50с пределом текучести материала sт = 380МПа и коэффициент запаса прочности по отношению к пределу текучести n т = 3.
Остальные числовые данные к задаче:
а = 0,3м; в = 0,3м; с = 0,2м; D1 = 0,3м.
1.Определение нагрузок, передающихся на вал.
На рис.36, а показаны усилия, приложенные к шкиву (сечение D) и к шестерне (сечение B).
Крутящий момент, передаваемый через шкив на вал:
Нагрузки, действующие на вал, определяются с учетом того, что окружные усилия, приложенные к шкивам, при переносе их в центр поперечного сечения вала приводятся к силам, изгибающим его в двух плоскостях, и скручивающему моменту.
Расчетная схема вала показана
на рис. рис.36, б.
2. Построение эпюр изгибающих и крутящего моментов.
|
Из условий нагружения вала следует, что он испытывает кручение на участке BD постоянным крутящим моментом , эпюра которого показана на рис.36, в.
Схема нагрузок, приложенных к валу в вертикальной плоскости, представлена на рис.36, г. Для построения эпюры изгибающих моментов от действия этих сил, вал рассматривается как простая двухопорная балка, для которой следует вычислить вертикальные опорные реакции:
Проверка вычислений опорных реакций:
Рис 36. Расчетная схема и эпюры моментов внутренних усилий в поперечных сечениях вала
Вычисляем изгибающие моменты от действия вертикальных сил в характерных сечениях вала:
По вычисленным значениям построена эпюра изгибающих моментов My от действия сил, расположенных в вертикальной плоскости (рис.36 ,д).
На рис.36, е показаны нагрузки, приложенные к валу в горизонтальной плоскости (для наглядности чертежа схема повернута на ).
Для построения эпюры изгибающих моментов от действия этих сил вычисляются горизонтальные опорные реакции:
Проверка определения горизонтальных опорных реакций:
Изгибающие моменты в характерных сечениях вала:
По вычисленным значениям момента строится эпюра Mz (рис.36 ,ж).
3. Подбор поперечного сечения (определение диаметра вала).
Материал вала - сталь марки Ст.50, допускаемое напряжение для которой
Опасным для вала является сечение С, так как в этом сечении действует крутящий момент, а изгибающие моменты в вертикальной и горизонтальной плоскостях максимальны (рис.36 в, д, ж).
Величины моментов в сечении С:
Расчетный момент по третьей гипотезе прочности
Искомый диаметр вала: