Kavit Anti-Drone System
(Система противо - дронной обороны Кавита)
Редакция таблицы 1.0
Kavit Electronics Industries Ltd.
Введение:
В последние годы наличие коммерческих беспилотников сделало его предпочтительным инструментом, используемым террористами и преступниками для различных видов незаконной деятельности: от дешевой системы доставки бомб до системы доставки контрабанды наркотиков.
Компания Kavit, которая имеет давнюю традицию проектирования глушителей для различных целей и клиентов, отреагировала на эту угрозу с помощью системы беспилотников KJ2000AD Anti Drone. Эта система состоит из следующих частей:
1. Модуль "Глушители"
2. Вращатель для антенн модуля камеры и помех
3. РЛС для обнаружения дронов
4. Дневная/ночная камера для проверки того, что цель радиолокатора - беспилотник
5. Контроль и контроль
Каждая часть более подробно описана ниже.
Модуль помех:
Модуль глушителя имеет возможность быстро генерировать шум высокой мощности в заводских предварительно определенных полосах, которые необходимо блокировать.
Способ генерации спектрального шума заключается в комбинации элементов FML DDS для каждого диапазона.
Пиковая мощность в каждом диапазоне колеблется от 30W-100W (в зависимости от диапазона и потребностей клиента), и определяется на заводе-изготовителе.
Следующие группы являются основным предложением:
Диапазон [МГц] | Максимальная выходная мощность [Вт] |
433-435 | |
902-928 | |
1570-1620 | |
2400-2485 | |
5150-5850 |
Опции, которые можно добавить к каждому передатчику (диапазону):
1. Дистанционное ослабление его выходной мощности.
2. Датчик температуры программируемого порогового предупреждения усилителя мощности.
3. Обратное программируемое пороговое оповещение датчика мощности РЧ.
Кавит также может предложить добавлять/удалять полосы и изменять максимальную выходную мощность в соответствии с запросом клиента.
Техническая спецификация модуля глушителей:
Общая выходная мощность | 280W ± 1dB @ разъемы (т.е. до добавления усиления антенны) |
Тип корпуса | 19 "Металлическая стойка/чемодан Пеликан 1650 |
Источник сигнала | PLL синтезированный + DDS |
Модуляция | Сложный широкополосный свип-сигнал [со специальным возбудителем шума] |
Микроконтроллер общей схемы управления | Микроконтроллер общей схемы управления (процессор), включающий в себя NVM (энергонезависимую память), наряду с DDS синтеза PLL. Отличный механизм внутренней защиты от сбоев программного обеспечения |
Интерфейс | RJ45 |
Соединитель | N-типа |
Входы питания | 110/220VAC |
Механизм вращения для антенн, камер и модулей помех:
Эта подсистема позволяет достичь гибкости, которую неподвижная антенна не может обеспечить, так как позволяет использовать направленные антенны и фокусировать большую часть энергии помех в направлении приемников на беспилотнике (положение которого постоянно меняется в небе), а не в другом месте.
Эта подсистема также вращает камеру, чтобы сфокусировать ее поле зрения на местоположении беспилотного летательного аппарата в том виде, в каком оно было получено радиолокатором.
В соответствии с потребностями клиента может быть предусмотрена 1D или 2D вращающаяся система.
РЛС для обнаружения дронов:
РЛС является первой подсистемой KJ2000AD, которая обнаруживает, отслеживает и идентифицирует беспилотники. Его антенны отделены от модулей помех. Он использует электронное сканирование вместо механического вращения своих антенн. После обнаружения летающего объекта в клиентском программируемом секторе он сообщает об этом на управляющий ПК.
Технические характеристики РЛС:
Максимальная дальность обнаружения | Адаптированна, до 3 км для беспилотников (S площадь отражения → 0.1m2) |
Разрешение диапазона | до 1 м |
Угловое разрешение | < 4 ° по азимуту < 1 ° в отметке |
Азимут углового покрытия: | 0 ° - 360 ° без перерыва |
Высота: | от -5° до 85 ° |
Точность углового позиционирования | ± 1 ° |
Уровень боковых лепестков | < 30dB |
Частота | 9.4GHz ± 100MHz |
Максимальная мощность передачи | 10W |
Модуляция | FMCW - Частотно-модулированная непрерывная волна |
PRF (частота повторения импульсов) | Регулируемый, от 1 до 20KHz |
Скорость сканирования | Регулируемая, не более 40 об/мин |
Минимальный диапазон | Регулируемый, 5% максимальный диапазон до 15 м |
Потребляемая мощность | 215W |
Дневная/ночная камера:
После того, как радар обнаружил цель с достаточно малой RCS и скоростью, ПК поворачивает камеру в сторону обнаруженного объекта, чтобы убедиться, что это беспилотник.
Камера фактически представляет собой комбинацию из 2 камер: дневной камеры и ночной (ИК). Эти камеры также способны отслеживать цель.
Характеристики дневной камеры:
Тип дневной камеры | 1/3 "CCD |
Всего пикселей | 1280*720 |
Оптическое зумирование | X33 моторизованное |
Объектив | 10mm - 330mm, HD |
Поле зрения | WFOV 34.9° / NFOV 1.1° |
Характеристики ночной камеры:
Тип | Термовизор, система охлаждения |
Спектральный диапазон | 3-5 мкм |
Размер пикселя | 15 мкм |
Разрешение | 640*512 |
Линза | 700mm |
Поле зрения | WFOV 34.9° / NFOV 1.1° |
Наблюдение и контроль:
Монитор и контроль - это сердце решения KJ2000AD.
Это ПК или ноутбук, который получает информацию от датчиков (вращатель, радар, камера), получает отчеты о состоянии от всех подсистем (вращатель, радар, камера, глушилка), настраивает подсистемы (вращатель, радар, камера, глушилка) и реализует алгоритм, который включает и выключает модули помех, согласно отчетам от радара и камеры.
После того, как радаром будет приобретена новая цель, ПК приказывает камере посмотреть на цель (надлежащие приказы отдаются вращателю, чтобы заставить камеру взглянуть на объект) и попытаться проверить, является ли она беспилотником. После идентификации беспилотника с помощью камеры ПК приказывает модулям помех работать и блокировать приемники на беспилотнике на программируемое время или до тех пор, пока радиолокатор не прекратит слежение за беспилотником.
Другой важной задачей этой системы является обеспечение поддержки GUI/GUI для клиента, так что вся информация о подсистемах доступна клиенту, а также может управляться им/ею генерацией и хранением системных журналов.
Основным предложением Kavit является локальный GUI, который расположен на мониторе и управляющем ПК, но он может быть обновлен до удаленного GUI (через TLS защищенный TCP/IP), чтобы обеспечить удаленное управление и мониторинг нескольких систем KJ2000AD.
Локальный GUI предоставляет визуальную информацию с радара и с камеры, а также отчет о состоянии вращателя и модулей помех.
После обнаружения беспилотного летательного аппарата локальный графический интерфейс пользователя предоставляет пользователю уникальное визуальное и/или звуковое оповещение. Пользователь может настроить систему на автоматическую или ручную активацию помех.
Только удаленные GUI имеют дополнительную возможность мониторинга и управления многими KJ2000AD системами таким образом, что каждая из них отображается в виде пиктограммы, и пользователь может открыть любую из них и получить полную информацию, как описано в предыдущем параграфе для локальных GUI.