Город мирный вырос на месте двух поселений. На месте, где сейчас расположена Детская школа искусств и гостиница «Орион», располагалась деревня под названием Плесцы. Поселок Канифольный находился в конце озера Плесцы между нынешними улицами Мира и Советский. Поселок имел 11-12 домов, некоторые из них были двухэтажными. Также в поселке имелась начальная школа.
Город не сразу получил имя. Сначала миряне начали жить на месте поселка Канифольный, давший название завод. Затем поселок был переименован в Лесное из-за обилия вековых лесов, которые окружали местность. Поселок Мирный начал преобразовываться в закрытый город областных подчинений в 23 ноября 1960 года на основании указа Президиума Верховного Совета РСФСР и решением Архангельских облисполкомов.
В поселке существовало два района: деревянный и каменный. В деревянных районах имелись одно- и двухэтажные брусчатые и щитовые дома, которые располагались между нынешними улицами Мира и Советская. Улицы в тех районах носили названия Лесная, Пионерская, Госпитальная, Спортивная, Молодежная, Парковая, Строительная, Советская, Кооперативная, Комсомольская, Школьная. В этих домах не были горячие водоснабжения, центральные отопления и канализации. Люди отапливались обычными печами. В каменных районах имелись проспекты Ленина, Октябрьская, Неделина, Мира, Пушкина, Чайковского. Затем появились улицы Гагарина и Ломоносова. Потом начали появляться улицы Гагарина и Ломоносова. В эксплуатацию военным строителям к 1965 г. было сдано 34 жилых домов и примерно 3100 семей в них вселилось.
Начали развиваться городские хозяйства, учреждения, здравоохранения, культуры. В 1969 г. город начал переходить на газовые плиты в связи с открытием конторы газовых хозяйств. Кирпичные и крупнопанельные здания начали вытеснять деревянные строения и были построены примерно 118 кирпичных зданий.
Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики – опытный завод «Новатор» являлся важным значением для развития экономики города в 1968 году. На базе этого же предприятия в ноябре 1971 года был ссоружен научно-исследовательский институт «Новатор». В учреждении разрабатывались опытно-конструкторские и технологические работы по созданию комплектных оборудований для нужд гражданских и оборонных промышленностей. НИИ «Новатор» имел около 12 подразделений. К ним относились: производственный, технологический, технический контроль, инструментальный, механический, штампово-прессовый сборочный, монтажный, испытательный и т.д.
Начали образовываться советы бригадиров и мастеров. Производство изделий было единичное и мелкосерийное. На предприятиях начали применять современные оборудования, опытные станки имели программные управления. НИИ обеспечивался грамотными, опытными инженерно-техническими персоналами и высококвалифицированными специалистами рабочих профессий. Ударниками труда являлись 50 % работающих людей. Каждый год поступало, рассматривалось несколько десятков рационализаторского предложения. От этих предложений получался немалый экономический эффект.
Коллектив НИИ «Новатор» начал принимать активные участия в общественно-политических и трудовых жизнях города, а также участвовать в культурно-массовых, физкультурно-спортивных мероприятиях, озеленении, поддержании общественных порядков и оказании шефской помощи совхозу «Петровский». Цеховые и общезаводские мероприятия постоянно проводились на предприятиях, а также ежегодные спартакиады по летним видам спорта. Лучшим работникам награждались орденами и медалями, им поощряли денежными премиями и присваивали звания «Лучший по профессии» за трудовые успехи.
В разные годы институтом руководили: В.А. Алсуфьев, М.П. Погорелый, В.П. Кашпуров, А.М. Погорелый, А.Н. Косарев.
Город Мирный начал приобретать черты города в начале 70-х годов. Жизнь населения города становилось интересно, насыщенной и благоустроенной. Начали возводиться спорткомплексы с плавательными бассейнами, магазин «Рябинка», книжный, овощной, универмаг, молочной, а также молочная кухня. При горисполкоме создан комбинат коммунальных предприятий, куда вошли гостиница «Север», баня, участок санитарной очистки, городская свалка мусора, отделы, занимающиеся освещением, благоустройством и озеленением города. 22 апреля 1970 года была утверждена Доска почета. В числе первых на ней были помещены фотографии начальника УНР В.Т. Журина, врача городской больницы Р.А. Калюгина, машиниста тепловоза П.П. Смирнова. 14 мая 1971 года было утверждено «Положение о почетном гражданине города». В 1972 году жители Мирного получили вторую программу телевидения.
Хорошей традицией мирян стала забота о благоустройстве, озеленении города. В 1971 году было посажено 21,5 тысячи деревьев и 31 тысяча корней цветочной рассады. Развернулось соревнование на звание «Лучший дом», «Лучший двор», а сам город включился в смотр-конкурс на лучшее благоустройство городов области. С этого времени в сентябре ежегодно стали проводиться выставки цветов. Велись работы по благоустройству парковой зоны вдоль озера Плесцы. Появились пляж, лодочная станция, плавательные дорожки, летняя танцевальная площадка. Огромной популярностью в то время пользовалась секция моржей. Много горожан собиралось на берегу озера вдоль полыньи, где моржи проводили свои старты.
В конце 70-х формировались и закреплялись традиции военно-патриотического воспитания. Были открыты памятники и обелиски, запечатлевшие наиболее значимые события в истории города и полигона, заложен парк в честь основателей гарнизона. На базе Учебного центра полигона работал военно-патриотический лагерь «Патриот». Получили развитие юношеские военно-спортивные игры «Зарница», «Орленок». В 1978 году команда юнармейцев впервые выехала на Всесоюзный турнир в Днепропетровск. 70-80 % юношей – выпускников школ города изъявляли желание поступить в военные училища. В 1980 году открылся военно-патриотический клуб «Патриот», где были созданы технические кружки, спортивные, по интересам, музей игр «Зарница» и «Орленок». В клубе занимались свыше шестисот человек.