Определение типа системы регулирования производства.
В данной задаче рассматривается тип регулирования по входу (2), это означает, что при принятии решений регулирующий орган отслеживает уровень запасов на входном складе.
В этом типе системы регулирующий орган может получать информацию следующего вида:
А) Изменение уровня запасов на входном складе;
Б) Отклонение уровня запасов на входном складе от нормативного.
Определение состава переменных, описывающих регулируемый процесс с точки зрения выбранного типа системы регулирования.
В данной с задаче в соответствии с типом систему регулирования «по входу» регулируемый процесс характеризуется величинами x(t), xвх(t), uвх(t) для непрерывной модели и xtвх,utвх, xt для дискретной модели.
Построение основных структурных соотношений непрерывной и дискретной моделей.
Структурные соотношения связывают между собой переменные, описывающие регулируемый процесс. В данной задаче структурные соотношения представлены уравнением, описывающим изменение уровня запасов на входном складе:
| Непрерывная модель | Дискретная модель |
 uвх(t)=xвх(t)- x(t)
| 
|
Определение вида переменной описывающей управляющее воздействие в непрерывной и дискретной моделях.
В данной задаче управляющим воздействием выступает y(t) – плановая интенсивность в момент времени t (4).
Определения правила принятия решения о значении переменной, описывающей управляющее воздействие, т.е. определение величин, от которых оно зависит.
В зависимости от типа системы регулирования и вида переменной, описывающей регулирование, определяются величины, от которых зависит управляющее воздействие. В данном примере это:
(6) – директивный выпуск продукции:
d(t) – директивная интенсивность выпуска в момент t (для непрерывной модели)
dt – директивный выпуск за период t (для дискретной модели)
(7) – изменение уровней запаса на входном складе:
uвх(t) (для непрерывной модели)
ut-1вх (для дискретной модели)
При принятии решений возможны следующие допущения:
¾ входные потоки изменяются в соответствии с директивным выпуском:
xвх(t)=d(t)
xtвх=dt
¾ Плановый выпуск соответствует производственной мощности:
x(t)=y(t)
xt=yt
Построение уравнений, описывающих процесс принятия решений в непрерывной и дискретной моделях.
В данной задаче получаем:
y(t) = d(t) ±ɣ uвх(t)
yt= dt ± ɣ ut-1вх
Для определения знака в уравнении допустим, что уровень запасов на входном складе повышается, тогда производная будет положительной, так как основной целью регулирующего органа является стабилизировать уровень запасов на складе, нужно компенсировать это увеличение и прибавить производную от уровня запасов на складе в момент t к директивной интенсивности, получаем знак +. И наоборот, если уровень запасов на складе уменьшается, это означает, что мы забираем слишком быстро и следует уменьшить и производную от уровня запасов на входном складе в момент t, так как она отрицательна оставляем знак плюс. Теперь уравнение имеет вид:
y(t) = d(t) + ɣ uвх(t)
yt= dt + ɣ ut-1вх
Введение запаздываний в уравнения непрерывной и дискретной моделей, описывающие процесс принятия решения.
Запаздывания необходимо вводить для моделирования процессов сбора и обработки информации при принятии и реализации управленческих решений.
(11) – запаздывания при выработке решений означает, что информация о регулируемом процессе, который может располагать регулирующий орган, не соответствует текущему состоянию этого процесса. Пока информация дошла до регулирующего органа, в производственном процессе произошли изменения.
В непрерывных моделях запаздывания моделируются апериодическим звеном 1-го порядка, в дискретных моделях –звеном левого сдвига:
T1 y(t)+y(t) = d(t) + ɣ uвх(t)
yt= dt-1 + ɣ ut-2вх
(12) - запаздывание при реализации решения указывает на то, что решение регулирующего органа выполняется не мгновенно. Проходит некоторое время, нужное для передачи этого решения и его восприятия, прежде чем произойдет его реализации.
T2 x(t)+ x(t)=y(t)
xt=yt-1
9. Исключение из уравнений непрерывной и дискретной моделей при необходимости величины нормативного уровня запасов или интегралов (сумм). Не требуется.