а) Составить уравнение, описывающее изменение температуры сушильной камеры из уравнения (6) перейдя к оригиналам функций во временной области toC(t), Рзад(t), S=d/dt (т.е. получим дифференциальное уравнение АСР в замкнутом состоянии)
Данное дифференциальное уравнение является неоднородным линейным уравнением с постоянными коэффициентами. Его решение представляется в виде суммы общего и частного решений.
б) Решить данное дифференциальное уравнение.
Рис.5. Температурный режим в сушильной камере при скачкообразном изменении положения задатчика Рзад
|
В итоге получается уравнение вида tс = f(Pзад, tв), где tc - температура камеры, tв - время. Его решение можно представить графически (рис 5.)
1-колебательный процесс регулирования;
2- апериодический процесс регулирования;
tуст - установившаяся в конце переходного процесса температура в камере;
tдин - динамический заброс колебательного процесса регулирования;
tст - установившаяся статическая ошибка регулирования;
tп - время переходного процесса
Величины tуст, tдин, 
tст, tп являются показателями качества
Определите показатели качества для Вашей АСР.
Рассчитайте tуст, tдин, tст, tп
Примечание В Приложении 2 дан пример составления
уравнения АСР и его решения.
Задание по курсовой работе
1. Составьте техническое задание для составления программы, определяющей:
- устойчивость АСР,
- переходной процесс в камере тепла при известном изменение температуры задатчика,
- показатели качества АСР.
2. Разработайте математическую модель механизма АСР
2. Составьте алгоритм решения задачи и докажите его правильность.
3. Составьте программу и проверьте ее.
4. Разработайте документацию для работы программы.
Варианты заданий на курсовую работу
| Вариант | коэффициент усиления элементов АСР | Постоянная времени | |||
| Кд | Кр | Кисп | Коб | Т1 | |
| 0.4 | 1.0 | 1.5 | 2.5 | ||
| 0.5 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | ||
| 0.6 | 1.0 | 1.2 | 2.0 | ||
| 0.6 | 1.0 | 1.0 | 3.0 | ||
| 1.5 | 4.3 | 2.1 | 1.4 | ||
| 0.8 | 1.2 | 1.0 | 2.0 | ||
| 0.9 | 2.0 | 1.0 | 1.0 | ||
| 0.7 | 1.5 | 0.8 | 2.0 | ||
| 1.2 | 1.0 | 0.6 | 2.4 | ||
| 1.3 | 4.0 | 0.8 | 2.8 | ||
| 1.4 | 2.0 | 0.3 | 2.2 | ||
| 1.0 | 4.0 | 0.2 | 2.5 | ||
| 1.0 | 3.0 | 0.7 | 1.8 | ||
| 0.9 | 3.0 | 0.4 | 1.4 | ||
| 1.1 | 4.2 | 0.8 | 2.8 |
Отчетные материалы:
Работа заканчивается представлением отчета по курсовой работе, состоящего из:
I. Теоретической части, содержащей:
1. Техническое задание для составления программы, определяющей устойчивость АСР, переходной процесс в камере тепла при известном изменение температуры задатчика, показатели качества АСР.
2. Математическую модель механизма АСР
3. Алгоритм решения задачи и доказательство его правильности
II. Практической части, содержащей:
1. Текст программы. 2. Документация на разработанное программное обеспечение.
3. Результаты расчета температуры сушильной камеры. 4. Графики температуры сушильной камеры.
III Выводы и рекомендации, содержащие
1. Анализ программного обеспечения.
2. Анализ качества АСР и рекомендации по улучшению качества для неустойчивых АСР.
Приложение 1