Уголовно-процессуальный закон предусматривает, что если в ходе предварительного расследования уголовного дела о преступлении небольшой или средней тяжести будет установлено, что несовершеннолетний подозреваемый или обвиняемый совершил это преступление впервые и его исправление может быть достигнуто без применения наказания, прокурор, а также следователь и дознаватель с согласия прокурора, вправе вынести постановление о прекращении уголовного дела и возбуждении перед судом ходатайства о применении в отношении несовершеннолетнего принудительных мер воспитательного воздействия, предусмотренных ч. 2 ст. 90 Уголовного кодекса Российской Федерации, которое вместе с уголовным делом направляется прокурором в суд (ст. 427 УПК). Пленум Верховного суда РФ обращает внимание на то, что «суды не должны допускать случаев применения уголовного наказания к несовершеннолетним, впервые совершившим преступления, не представляющие большой общественной опасности, если их исправление и перевоспитание может быть достигнуто путем применения принудительных мер воспитательного воздействия, предусмотренных статьей 90 УК РФ».
Суд, получив после окончания предварительного расследования уголовное дело с обвинительным заключением или обвинительным актом, при наличии оснований, предусмотренных Законом, и при отсутствии возражений со стороны несовершеннолетнего или его законного представителя, вправе прекратить его и применить в отношении неcoвepшeннoлeтнeгo обвиняемого принудительные меры воспитательного воздействия. Решение об освобождении несовершеннолетнего от уголовной ответственности или от наказания и применения к нему принудительных мер воспитательного воздействия принимается в результате судебного разбирательства. Поступившее в суд прекращенное органами следствия уголовное дело в отношении несовершеннолетнего, исправление которого может быть достигнуто путем принудительных мер воспитательного воздействия, рассматривается судьей единолично. При этом в судебное заседание должны быть вызваны прокурор, несовершеннолетний, в отношении которого прекращено уголовное преследование, его законный представитель, защитник и заслушано мнение участников процесса о возможности ограничиться применением принудительных мер воспитательного воздействия.
Суд в постановлении о применении к несовершеннолетнему обвиняемому принудительной меры воспитательного воздействия, вправе возложить на специализированное учреждение для несовершеннолетних контроль за исполнением требований, предусмотренных принудительной мерой воспитательного воздействия. В случае систематического неисполнения несовершеннолетним этих требований суд по ходатайству специализированного учреждения для несовершеннолетних отменяет постановление о прекращении уголовного дела и применении принудительной меры воспитательного воздействия и направляет материалы уголовного дела прокурору. Дальнейшее производство ведется в обычном порядке.
В соответствии со ст. 428 УПК РФ, в судебное заседание вызываются родители или иные законные представители несовершеннолетнего подсудимого, которые имеют право: заявлять ходатайства и отводы; давать показания; представлять доказательства; участвовать в прениях сторон; приносить жалобы на действия и решения суда; участвовать в заседании суда апелляционной, кассационной и надзорной инстанции.
В случае, если законный представитель несовершеннолетнего подсудимого надлежащим образом извещен о дате и месте проведения судебного заседания по рассмотрению уголовного дела, однако не явился, его неявка не является обязательной причиной отложения судебного заседания и не приостанавливает рассмотрения дела, если суд либо судья не найдет его участие необходимым.
Если законный представитель несовершеннолетнего подсудимого допущен к участию в уголовном деле в качестве защитника или гражданского ответчика, он имеет права и несет ответственность, предусмотренные ст. 53 и 54 УПК РФ, соответственно.
Во избежание отрицательного воздействия на несовершеннолетнего какого-нибудь допрашиваемого лица (взрослые, с которыми он совершил преступление и т.д.) Уголовно-процессуальный кодекс предусматривает, что по ходатайству стороны, а также по собственной инициативе, суд вправе принять решение об удалении несовершеннолетнего подсудимого из зала судебного заседания на время исследования обстоятельств, которые могут оказать на него отрицательное воздействие (ст. 429 УПК РФ). После возвращения несовершеннолетнего подсудимого в зал судебного заседания, председательствующий сообщает ему в необходимых объеме и форме содержания судебного разбирательства, происшедшего в его отсутствие, и представляет несовершеннолетнему подсудимому возможность задать вопросы лицам, допрошенным в его отсутствие.