КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫПО ТАУ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ ЗАОЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ
1. В чем заключается принцип регулирования по отклонению?
2. В чем заключается принцип регулирования по возмущению?
3. Что такое переходная функция? Как она определяется?
4. Что такое импульсная характеристика? Как определяется?
5. Как осуществляется преобразование по Лапласу?
6. Основные свойства и теоремы преобразования Лапласа?
7. Как определяется передаточная функция?
8. Частотные характеристики.
9. Основные характеристики статического идеального звена.
10. Основные характеристики апериодического звена I порядка.
11. Основные характеристики колебательного звена II порядка.
12. Основные характеристики апериодического звена II порядка.
13. Основные характеристики консервативного звена.
14. Основные характеристики интегрирующего звена.
15. Основные характеристики идеально дифференцирующего звена.
16. Основные характеристики реального дифференцирующего звена.
17. Основные характеристики звена чистого запаздывания.
18. Найти передаточную функцию объекта, если при возмущении х(t)=at переходный процесс его определяется выражением 
при 
.
19. Написать уравнение переходного процесса объекта при воздействии 
, если импульсная переходная функция его 
.
20. Найти передаточную функцию объекта, описываемого уравнением:
.
21. Определить аналитически и изобразить графически фазо-частотную характеристику j (w), соответствующую передаточной функции 
.
22. Определить амплитудно-частотную характеристику М(w) и фазо-частотную характеристику j (w) объекта, передаточная функция которого 
.
23. Определить аналитически амплитудно-частотную характеристику М(w) и фазо-частотную характеристику j (w) характеристики объекта, передаточная функция которого 
.
24. Определить аналитически амплитудно-частотную характеристику М(w) и фазо-частотную характеристику j (w) характеристики объекта, передаточная функция которого 
.
25. Определить 
, если 
.
26. Определить при каких a устойчива система, характеристическое уравнение которой: 
.
27. 
Получить передаточную функцию систему, структурная схема которой имеет вид:
28. Получить передаточную функцию системы, структурная схема которой имеет вид:
 |
29. Получить передаточную функцию системы, структурная схема которой имеет вид:
30. Характеристическое уравнение замкнутой АСР имеет вид:
.
Определить число правых корней А(р), используя критерий устойчивости Михайлова.
31. Передаточная функция замкнутой системы с единичной обратной связью имеет вид: 
. Определить устойчивость в разомкнутом состоянии.
32. Частотная характеристика разомкнутой системы имеет передаточную функцию вида: 
и приведена на рисунке:
Определить устойчивость системы, используя критерий Найквиста
33. Характеристический вектор замкнутой системы
Найти условия устойчивости системы с помощью критерия Михайлова.
34. На рисунке изображена схема делителя напряжения входным сигналом которого является напряжение U1, а входным U2, снимаемое с резистора R2. Найти передаточную функцию и определить вид динамического звена.
35. Дана схема RC - цепи. Какому закону соответствует эта схема?
 |
36. Дана схема электрического RLC - контура постоянного контура. Найти передаточную функцию.
 |
37. Дан RC - контур постоянного тока. Определить тип звена и передаточную функцию.
 |
|
38. 
Какому звену соответствует RC - контур если в уравнении одного контура параметры R и С такие, что 
?
39. Определить коэффициент передачи Ки интегрирующего звена, если значение амплитудно-частотной характеристики на частоте w = 2 сек-1 равно 5,4.
40. Определить постоянную времени Т и коэффициент передачи k апериодического звена, если модуль и аргумент его амплитудно-фазовой характеристики при частоте w = 10 сек -1 соответственно равны А(w) = 10; j(W) = -450.
41. Дано характеристическое уравнение системы автоматического регулирования: 
. Определить, применив критерий Гурвица устойчивость системы, если а0 = 10; а1 = 1,3; а2 = 3; а3 = а4 = 2.
42. Как определяется эквивалентная передаточная функция при последовательном соединении звеньев?
43. Как определяется эквивалентная передаточная функция при параллельном соединении звеньев?
44. Как определяется эквивалентная передаточная функция при соединении звеньев с обратной связью?
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫПО ТАУ