Тема: «Дифференциальные уравнения»
Краткая теория и методические указания для решения:
1. Дифференциальные уравнения I порядка: или
или
. Общее решение – это совокупность решений
или
, зависящих от произвольной постоянной С.
Виды и методы решения некоторых дифференциальных уравнений I порядка:
1.1 Уравнения с разделяющимися переменными
Алгоритм решения:
а) ; Умножим на
обе части уравнения. Получим б)
;
в) Разделим переменные, чтобы слева были функции, зависящие от у, а справа – от х. Для этого разделим обе части уравнения на . Получим
;
г) Произведя интегрирование (слева по , справа по
) получим решение
.
1.2 Однородные дифференциальные уравнения I порядка , где
имеет вид или может быть приведена в виду
, тогда уравнение
заменой
приводится к уравнению с разделяющимися переменными. Получаем
и уравнение принимает вид
, т.е.
и
. Решив это уравнение, получим t как функцию от х. Подставив
, получим решение уравнения в неявном виде.
Примечание. Дроби и
приводятся к виду
делением числителя и знаменателя на одно и то же выражение:
на
,
на
.
1.3 Линейные дифференциальные уравнения I порядка (
и у входят в первой степени). Методом Бернулли заменой
приводим к последовательному решению двух уравнений с разделяющимися переменными относительно
и затем
.
. Подставим в уравнение:
или
(1.2.1). Определим
таким образом:
. Решив это уравнение, одно частное решение
подставим в (1.2.1). Получим уравнение относительно
:
. Определим общее решение
. Общее решение уравнения 1.2 есть
.
1.4 Уравнения в полных дифференциалах.
Уравнение может быть записано в дифференциальной форме:
1.4.1
Это уравнение называется уравнением в полных дифференциалах, если
, т.е. является полным дифференциалом функ-
ции . При этом
,
1.4.2
Для того, чтобы выражение , необходимо и доста-
точно, чтобы выполнялось условие
1.4.3 .
Тогда уравнение 1.4.1 имеет вид .
1.4.4 Общее решение этого уравнения (
- произвольная постоянная).
1.4.5 Метод нахождения функции .
Интегрируем равенство (1.4.2) по
при фиксированном
(при этом произвольная постоянная может зависеть от ). Получим
1.4.6 . По равенству 1.4.2
, тогда
, откуда
Благодаря условию 1.4.3 в правой части этого уравнения будет только функция
от .
Находим интегрированием по
, подставляем в 1.4.6 и в 1.4.4.
2. Дифференциальные уравнения II порядка. . Общее решение – это совокупность решений
вида , где
и
– произвольные постоянные.
2.1 Дифференциальные линейные уравнения II порядка с постоянными коэффициентами. ,
и
– постоянные числа. Если
, то уравнение называется однородным, если
, то неоднородным.
Общее решение неоднородного уравнения , где
– общее решение однородного уравнения,
– какое-нибудь частное решение неоднородного уравнения.
2.1.1. Решение однородного линейного уравнения II порядка
Составим и решим характеристическое уравнение . Дискриминант
.
Могут быть 3 случая:
а) , два разных действительных корня
и
,
;
б) , два равных действительных корня:
=
,
;
в) , два комплексных корня:
и
,
– мнимая единица,
,
– действительная,
– мнимая часть комплексного числа;
. Если
,
.
2.1.2. Нахождение частного решения неоднородного уравнения методом неопределённых коэффициентов в зависимости от вида правой части уравнения
.
и
– корни характеристического уравнения.
2.1.2.1. (а и
– данные числа)
а) ,
,
;
б) ,
или
.
2.1.2.2.
а) ,
,
;
б) ,
или
.
в)
.
2.1.2.3. (а,
,
– данные числа, а или
может быть равно 0).
а) ,
,
;
б) или
.
Коэффициенты M и N находят методом неопределённых коэффициентов. Подставим ,
,
в уравнение 2.1. получим
. Приравняем коэффициенты в левой и правой части при одинаковых степенях х, или при
, или при
, или при
, или при
, или при
, или при
и при
.
2.1.3. Частное решение дифференциального уравнения при заданных начальных условиях . Выпишем общее решение неоднородного уравнения:
, найдем
. Подставим начальные условия в выражение для
и
, получим систему двух уравнений относительно
и
. Найдя
и
, подставим их значения в решение у.
Примеры
- Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Это уравнение с разделяющимися переменными 1.1.
а) ; б)
; в)
; г)
;
Решение .
2. Найти общее решение дифференциального уравнения . Это однородное дифференциальное уравнение I порядка.Разделим числитель и знаменатель дроби в правой части уравнения на
.
Получим . Пусть
;
.
;
. Вычислим
. Подставив
, получим решение:
.
3. Найти общее решение дифференциального уравнения .
Это линейное уравнение I порядка вида 1.3. Замена
,
,
,
. Решаем
,
,
,
,
. Подставляем
, т.е.
,
;
,
,
, тогда решение
.
4. Найти общее решение дифференциального уравнения
.
Здесь ,
.
Проверим условие (1.4.3)
;
.
Условие 1.4.3 выполнено, следовательно, уравнение является уравнением в
полных дифференциалах.
Решение. Интегрируем по при постоянном
равенство
.
Получим
Далее, по 1.4.2.
То есть .
Или , тогда
.
По 1.4.6 .
По 1.4.4 .
5. Найти частное решение дифференциального уравнения , удовлетворяющее начальным условиям
. Решаем по 2.1).
Решение.
а) Однородное уравнение (2.1.1). Характеристическое уравнение
.
б) Частное решение неоднородного уравнения (2.1.2)
;
;
.
Ищем
;
. Подставим в неоднородное уравнение:
.Приравниваем коэффициенты при
и
в левой и правой части тождества
. Итак,
.
в) Общее решение: .
г) Найдём частное решение при начальных условиях (по 2.1.3): Из в) найдем
. Подставим начальные условия:
. Частное решение: при
;
.
Варианты контрольной работы
Контрольная работа содержит 4 задания:
1) Найти общее решение однородного дифференциального уравнения I порядка
2) Найти общее решение линейного дифференциального уравнения I порядка.
3) Найти общее решение дифференциального уравнения порядка, предварительно убе-
дившись, что это есть уравнение в полных дифференциалах.
4) Найти частное решение дифференциального уравнения II порядка , удовлетворяющее начальным условиям
.
. № вар-та | Задания |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() | |
1) ![]() ![]() ![]() ![]() |