АМР – автоматический моторный редуктор.
Включение выключателя Q2 от АРВ производится под действием энергии предварительно заведенной пружины или веса поднятого груза. Завод пружины производится вручную или автоматически с помощью специального механизма небольшой мощности. При включении выключателя Q1 рабочего питания его блок- контакты Q1.1 разомкнуты. При замыкании контакта Q1.3 подается питание на АРВ и производится заводка пружины. После заводки размыкается конечный выключатель SQ2.2 и снимается питание с АРВ, при этом замыкается контакт готовности привода SQ2.1. При отключении выключателя Q1 переключаются его блок- контакты, т. е. Q1.1 и Q1.3 замыкаются. При замыкании этого контакта подается питание на включение выключателя Q2.
Накладки SX1 и SX2 предназначены для вывода из действия схемы АРВ и для подготовки привода к работе.
8. АПВ
Согласно опыту эксплуатации большинство повреждений (70-80%) на ВЛ носит неустойчивый характер. Неустойчивыми наз. повреждения, к-рые самоустраняются после снятия напряжения с линии. Таким образом, если при КЗ линию быстро откл., а затем автоматически повторно включить, то линия в большинстве случаев остается в работе. АПВ имеет высокий технико-эконом. эффект и поэтому рекомендуется на всех высоковольтных ЛЭП и смешанных линиях (ВЛ и КЛ). На КЛ применение требует спец. обоснования.
9. Классификация АПВ
1) по кратности действия:
а) однократное;
б) многократное (2-ух, 3-ех кратное);
2) по числу включаемых фаз:
а) 3-ех фазное АПВ, при к-ром линия откл. всеми тремя фазами (ТАПВ). Применяется как в сетях с глухозаземл. нейтралью, так и в сетях с изолир. нейтралью;
б) 1-о фазное АПВ (ОАПВ), при к-ром откл. и повторно вкл. только одна линия. Применяется только в сетях с глухозаземл. нейтралью.
3) по виду оборудования:
а) АПВ линий;
б) АПВ силовых тр-ров;
в) АПВ силовых электродвигателей;
г) АПВ сборных шин.
4) по способу воздействия на привод выкл-ля:
а) механические АПВ, встроенные в механические или грузовые приводы выключателей;
б) электрические АПВ.
5)по способу проверки синхронизма на линии с двусторонним питанием:
а) несинхронное АПВ (НАПВ);
б) быстродейств. АПВ (БАПВ);
| в) АПВ с ожиданием синхронизма (АПВОС); | } | АПВ с контролем синхронизма |
| г) АПВ с улавливанием синхронизма (АПВУС); |
д) АПВ в сочетании с самосинхронизацией СГ и СК (АПВС).
6) по способу проверки напряжения:
а) АПВ с контролем отсутств. напряжения (АПВОН);
б) АПВ с контролем наличия напряжения (АПВНН):
7) по способу пуска устройств АПВ:
а) с пуском от несоответствия между положением ключа управления и положением выключателя;
б) с пуском от рел. защиты.
10. Основные требования к АПВ.
1) АПВ должно приходить в действие при аварийном откл-ии вык-ля линии. Иск-ие составляют случаи аварийного откл. Линии сразу после её вклю-ия опративным персоналом.
2) АПВ не должно действовать при откл-ии линии в ручную или с помощью уст-в автоматики.
3) АПВ должно обеспечивать заданную кратность действия. Многократное вкл-ие от АПВ не допускается.
4) при неисправности схемы АПВ дожно предотвращаться многократное вкл-ие линий на устойчивое КЗ.
5) Время действия устройств АПВ должно быть минимальным.
6) Должно предусматриваться возможность запрета действия АПВ.
11. Выбор параметров устройств АПВ.
Время срабатывания выбирается из следующих двух условий:
1. за время от момента отключения выкл-ля до момента повторного включения вык-ля должна не только погаснуть Эл.дуге в месте повреждения, но и восстановить изолир.свойства воздуха.
tсрАПВ≥tд.и+tзап
tд.и — время деионизации искр. Промежутка, tд.и≈0.1-0.3
tзап — время запаса, tзап=0.3-0.5с.
2. для того чтобы откл-ся В-ль успешно повторно включился необходимо, чтобы его привод установился в состоянии готовности к повторному действию.
tсрАПВ≥tг.п.+ tзап
tг.п.=0,2-0,3 с
Минимальное время срабатывания АПВ 1-го цикла составляет порядка 0,5 с. Иногда с целью повышения успешности действия АПВ это время евеличивают до нескольких сек.
Мин. Время между 1-м и 2-м циклом АПВ не менее 20 сек., а между 2-м и 3-м не менее 60 сек.
3. Схемы устройств АПВ
4. АПВ на линиях с двухсторонним питанием
АПВ на таких линиях должно производится только после отключения выключателей линии с двух сторон, что необходимо для успешной деионизации воздушного промежутка в месте повреждения. За время бестоковой паузы в цикле АПВ вектора ЭДС источников будут расходиться на некоторый угол. Поэтому при повторном включении выключателей в произвольный момент времени могут возникать большие уравнительные токи и перетоки активной мощности, которые могут быть опасными для оборудования.
При выборе АПВ на линиях с двухсторонним питанием первоначально нужно установить, нарушается ли синхронизм напряжений или нет. Если между источниками питания имеется 5 и более связей с достаточной пропускной способностью, то считается, что синхронизм не нарушается. В таких случаях на линиях с двухсторонним питанием можно устанавливать обычные АПВ без проверки синхронизма. Если синхронизм нарушается, то на линиях с двухсторонним питанием устанавливают: МАПВ, БАПВ, АПВОС, АПВУС.
5. Несинхронное АПВ.
Принцип НАПВ в том, что повторное включение выключателей производится без всякой проверки синхронизма. НАПВ сопровождается толчками уравнительного тока и активной мощности. Чтобы эти толчки не были опасны для оборудования необходимо, чтобы величина тока несинхронного включения не превышала некоторых значений.
Существуют следующие критерии допустимости НАПВ:
1)Для синхронных генераторов с косвенным охлаждением обмоток ток несинхронных включений не должен превышать:
2)Для СГ с непосредственным охлаждением обмоток:
3)Для силовых трансформаторов:
6. Быстродействующие АПВ.
Сущность БАПВ в том, что повторное включение производится настолько быстро, что ЭДС источников не успевает разойтись на большой угол. Обычно время бестоковой паузы в цикле БАПВ не превышает 0,3-0,5 с, а угол между ЭДС источников не превышает 70-90ْ. Для выполнения БАПВ необходима быстродействующая РЗ и выключатели.
7. АПВ с ожиданием синхронизма(АПВОС) и с улавливанием синхронизма(АПВУС)
АПВ с контролем синхронизма применяют тогда, когда НАПВ и БАПВ не могут быть применены. В эту группу устройств АПВ входят АПВОС и АПВУС.
Принцип действия АПВОС заключается в том, что повт. вкл-ние разрешается в том случае, если вектора ЭДС источников или синхронны или близки к синхронному, а угол между вектором ЭДС не превышает определённого значения. Обычно АПВОС устанавливается тогда, когда имеются две ||-ные связи.
На одном конце линии уст-ся АПВОН. При отсутствии напряжения на линии контакты реле KV1 замкнуты и действие АПВ разрешается. На др. конце линии устан-ся АПВНН и с реле контроля синхронизма. При наличии U на линиях контакт реле KV замкнут и действие АПВ разрешается, однако повт. включение выкл-ля будет происходить только в том случае, если угол между векторами напряжений UЛ и UШ не превышает опред. величины. В этом случае контакт реле KSS будет замкнут. В качестве KSS могут быть использованы спец. реле U с двумя обмотками, к-рые вкл-ся на напряжение линии и шин со встречной полярностью.
При КЗ на линии откл-ся выключатели с обоих сторон. Первым всегда срабатывает АПВОН. Если включение оказалось неуспешным, то начинает работать комплект АПВНН. В том случае когда напряжение линии и шин синхронно или близко к синхр., а угол между этими U не превышает опред. величины контактор KSS будет замкнут и в это время произв-ся повторное вкл-ние выключателя.
Основной недостаток АПВОС – линия длит. время может оказаться разомкнутой. Поэтому на одиночных линиях обычно устанавливают АПВУС.
Сущность АПВУС заключ-ся в том, что команда на повт. вкл-ние выключателя подается с некоторым опережением того момента времени, когда напр-ния источников совпадут по фазе. Т.о. принцип действия этих АПВ налогичен принципу действия синхронизаторов с пост. времени опережения.
8. Совместное действие устройств АПВ и РЗ.
При установке на линии АПВ имеется возможность ускорять действие РЗ, работающей с выдержкой времени (МТЗ, дистанционные защиты). Различают ускорения защиты до АПВ и после АПВ.
Ускорение РЗ до АПВ.
1,2,3- селективность МТЗ с выдержкой времени
4- неселективная ТО без выдержки времени
Параметры неселективной отсечки выбраны так, чтобы она была чувствительна к повреждениям в конце самой удаленной линии (к1).
При КЗ на любой из линий без выдержки времени срабатывает неселективная отсечка 4 и отключается выкл.Q1. При отключении Q1 запускается АПВ, которое срабатывает и повторно отключает выкл. Q1. При срабатывании АПВ ТО 4 автоматически выводится из работы. Если после АПВ повреждения на линии сохранились, т. е. устойчивое КЗ, то поврежденный участок будет отключен своей селективной защитой 1,2,3 в зависимости от т. повреждения. Если за время бестоковой паузы в цепи АПВ повреждение устранилось, то через некоторое время отсечка 4 будет автоматически введена в работу.
Достоинства: общее время сокращается в 2 р.
Недостатки:
- тяжелые условия работы головного выкл. Q1
-при отказе Q1 или АПВ теряет питание большой участок сети
- трудно обеспечить необходимую чувствительность неселективной отсечки
-схема может быть применена только в идеальной сети с односторонним питанием.
9. Ускорение после АПВ.
Устройство АПВ устанавливаются на каждой линии. Первоначально В-ль в повреждённой линии отключается селективными защитами с выдержками времени, тем самым однозначно определяется повреждение линии. При отключении В-ля срабатывает АПВ. При его срабатывании или блокируется выдержка времени селективной защиты или вводится доп.быстродействующая защита(неселективная токовая отсечка).
Если повреждение на линии оказалось устойчивым, то оно после АПВ будет отключаться без выдержки времени.
Ускорение после АПВ может быть применено в сетях любой конф-ии, поэтому оно получило более широкое применение.
10. АРВ СГ и СК.
Назначение устройств АРВ:
1. Обеспечить поддержание напряжения на СШ в заданных пределах.
2. Обеспечить упорядоченное распределение реактивных нагрузок между параллельно работающими генераторами
3. Повышение устойчивости параллельно работы источников питания.
4. Улучшение условий самозапуска двигателей нагрузки.
5. Повышение надежности работы РЗ.
6. АРВ СГ с электромеханическимими возбудителями постоянного тока
Такие системы могут применяться на генераторах мощностью 100 МВт и менее. На таких генераторах устанавливаются следующие устройства АРВ:
1. уст-во компаундирования полным током
2. эл.-магн. корректрор напряжения
3. уст-во релейной форсировки возбуждения.
Принцип компаундирования заключается в подпитии обмотки возбуждения возбудителя выпрямленным током статора.
Вторичный ток
от ТА пропорционален току 
подается в первичную обмотку промежуточного тр-ра компаундирования 
. Этот тр-р служит гальванического разделения цепей статора и ротора генератора. А также для задания величины тока 
. Регулирование сопротивления 
используется для настройки уст-ва компаундирования. Изменяя его величину можно менять величину тока . Напряжение со вторичной обмотки тр-ра выпрямляется выпрямителем 
и подается на обмотку возбуждения возбудителя. Уст-во компаундирования может быть также подключено к ДОВВ. При увеличении нагрузки на генератор увеличивается и , который подается в обмотку возбуждения возбудителя. При этом напряжение на выводах ОВ, увеличивается ток обмотки возбуждения и ЭДС генератора.
При 
возникает так называемое явление порога компаундирования, т.к. напряжение на выпрямителе оказывается меньше чем на обмотке выпрямителя, 
, выпрямители закрыты обратным напряжением. Избежать явление порога компаундирования можно, если уст-во компаундирования подключено к ДОВВ.
МИНУСЫ:
1. оно не обеспечивает постоянство напряжения генератора.
2. при реактивной нагрузке напряжение на выводах генератора меньше
Поэтому устанавливается ЭМКН (эл. мг. корректор напряжения), который обеспечивает постоянство напряжения.
3. Электромагнитный корректор напряжения (ЭМК)
Для поддержания напряжения на выводах генератора в заданных пределах.
Подключается к измерительным тр-рам напряжения.
Входной величиной является напряжение генератора.
Выходной – выпрямленный ток, который подается в ДОВВ.
В зависимости от настройки различают:
1. Согласованно включенный корректор применяется при такой настройке уст-ва компаундирования, когда во всех режимах Uг<Uг.н.. Такой корректор посылает ток в ОВВ, совпадающий с устройством компаундирования.
2. Противоположно включенное применяется при такой настройке уст-ва, когда 
. Корректор посылает ток в ОВВ, кот. противоположно направлен току от уст-ва комп.
3. Двухсистемные. Uг<>Uг.н.
Принцип работы согласованно включенного эл.мг. корректора напряжения
Корректор напряжения содержит след. основные органы:
1. Установочный авто-тр 
. Воздействуя на его движок оперативный персонал может устанавливать определенный уровень напряжения на выводах генератора.
2. Силовой орган, в кот. исп. 3-х фазный магнитный усилитель.
3.
Измерительный орган ИО, кот. состоит из промежуточного тр-ра, выпрямителя, линейного и нелинейного элемента. К выпрямителям, лин. и нелин. элементам подключ. обмотки управления магнитным усилителем с одинаковым числом витков.
Принцип действия ИО основан на сравнении токов или напряжений линейного и нелинейного элементов. Обмотки управления магнитного усилителя расположены на магнитопроводе усилителя. А также рабочие обмотки, которые получают питание от измерительного тр-ра напряжения. Выпрямленным током рабочей обмотки производится подпитка ДОВВ.
Когда 
Uн блокирующий вентиль закрыт, т.к. напряжение будет больше чем на нелин. элементе.
Корректор предназначен для действия только при понижении Uген. Чем круче рабочий участок хар-ки, тем точнее поддерживается напряжение на выводах. Корректор напряжения предназначен для работы в нормальном режиме, при больших миним-х напряжения выходной ток корректора резко уменьшается, т.е. корректор не обеспечивает необходимую форсировку возбуждения.
4. Принцип работы согласованно включенного корректора напряжения.
Корректор напряжения содержит следующие основные органы:
1. Установочный автотрансформатор (Ту). Воздействуя на движок автотрансформатора оперативный персонал может установить определенный уровень напряжения на выводах генератора
2. Силовой орган (СО) – трехфазный магнитный усилитель.
3. Измерительный орган (ИО), который состоит из промежуточного трансформатора, выпрямителя, линейного и нелинейного элементов.
К выпрямителю линейного и нелинейного элементов (ВЛЭ, ВНЭ) подключены обмотки усиления магнитного усилителя с одинаковым числом витков (Wy). Принцип действия основан на сравнивании токов линейного и нелинейного элементов.
Обмотки управления магнитного усилителя расположены на магнитопроводе. Еще на магнитопроводе расположены рабочие обмотки, которые получают питание от измерительного трансформатора напряжения. Выпрямленным током рабочих обмоток производится подпитка дополнительных обмоток возбуждения возбудителя. В таком случае, когда напряжение генератора равно номинальному, ток нелинейного элемента равен току линейного элемента, следовательно, результирующее усилие. В этом режиме подмагничивание магнитопровода магнитного усилителя отсутствует, следовательно, сопротивление, а ток подпитки и корректора напряжения мал.
В том случае, когда напряжение генератора снижается и становится меньше номинального, то ток нелинейного элемента не равен толу линейного, следовательно. При подмагничивании сердечника сопротивление рабочей обмотки уменьшается, а ток дополнительной обмотки возбуждения возбудителя увеличивается. При увеличении этого тока увеличивается ЭДС генератора и, следовательно, напряжение на его выводах.
В том случае, когда напряжение генератора больше номинального ток линейного элемента меньше тока нелинейного и При подмагничивании сердечника увеличивается ток дополнительной обмотки возбуждения возбудителя и, как следствие, увеличивается напряжение на выводах генератора. Это противоречит основному назначению ЭМК. Для того чтобы предотвратить увеличение напряжения в этом режиме применяют специальные мероприятия. В числе прочего можно использовать блокирующий вентиль (БВ). В том случае, когда напряжение генератора меньше номинального блокирующий вентиль закрыт, так как напряжение на выпрямителе линейного элемента больше напряжения на выпрямителе нелинейного элемента, и выпрямитель не оказывает никакого влияния на работу ЭМК. В том случае, когда напряжение генератора больше номинального, то напряжение на выходе выпрямителя нелинейного элемента больше соответствующего напряжения выпрямителя линейного элемента и блокирующий вентиль открывается, ток принудительно распределяется между обмотками поровну. Следовательно, результирующее усилие равно нулю!
4. Устройство релейной форсировки возбуждения.
Устройство компаундирования и ЭМК предназначены для работы в нормальных режимах. При кз трансформатор тока и промежуточный трансформатор устройства компаундирования насыщаются, что приводит к уменьшению тока подпитки обмотки возбуждения возбудителя. ЭМК обладает большей электромагнитной инерцией, а также отказывает в работе при значительно большем снижении напряжения. Для того чтобы обеспечить необходимую форсировку возбуждения при кз, дополнительно к этим устройствам устанавливается устройство релейной форсировки возбуждения.
В нормальном режиме, когда генератор включен, его блок-контакт Q.1 замкнут и действие устройства форсировки разрешено. При снижении напряжения генератора ниже 0,85Uном замыкаются контакты реле KV, срабатывает промежуточное реле KL, контакты которого шунтируют реостат RR в цепи ОВВ. Напряжение обмотки возбуждения возбудителя увеличивается скачком, что приводит к быстрому увеличению тока в этой обмотке. Контакт выключателя Q.1 не разрешает действие устройства при отключенном выключателе генератора, так как в случае ложной работы устройство может сильно повысить напряжение и изоляция генератора будет повреждена.
Устройства форсировки могут работать ложно при перегорании предохранителя F в цепи трансформатора напряжения, а также при других неисправностях в этой цепи. Для уменьшения вероятности ложной работы применяются различные мероприятия. Одним из таких мероприятий является использование в схеме двух реле минимального напряжения, обмотки которых включены или на разные трансформаторы или на разные междуфазные напряжения одного трансформатора. Контакты этих реле соединяются последовательно.
5. Автоматический регулятор возбуждения (АРВ) с высокочастотной системой возбуждения
Вал высокочастотного возбудителя В жестко соединен с валом генератора. На статоре возбудителя расположены рабочие обмотки и обмотки возбуждения ОВ1,ОВ2,ОВ3. Ротор возбудителя выполнен зубчатым, на нем отсутствуют обмотки. Каждая фаза рабочих обмоток выполнена в виде двух параллельных ветвей. Рабочие обмотки соединены по схеме звезда. Напряжение рабочих обмоток выпрямляется и выпрямленным напряжением осуществляется питание обмотки возбуждения генератора (ОВГ) и основной обмотки возбуждения ОВ1. Дополнительные обмотки возбуждения ОВ3 и ОВ2 получают питание от устройства АРВ. Для начального возбуждения, а также для питания силового органа электромагнитного корректора напряжения (ЭМК) служит возбудитель ПВ, который представляет собой электрическую машину переменного тока с постоянными магнитами на роторе. Основными органами устройства АРВ являются: 1) установочный автотрансформатор; 2) противовключенный ЭМК; 3) устройство быстродействующей форсировки возбуждения (УБФ); 4) блок ограничения форсировки (БОФ); 5) устройства релейной расфорсировки возбуждения.
6. Автоматический регулятор возбуждения