Графоаналитический метод расчёта

Исходные данные

1	Модель обгоняющего ТС
2	Модель обгоняемого ТС	M₂
3	Постоянная скорость движения обгоняемого ТС ()	50, 60, 70, 80, 90
4	Максимальная скорость обгоняющего ТС ()
5	Длина обгоняющего ТС ()	9,8
6	Длина обгоняемого ТС ()	5,5
7	Постоянная времени разгона обгоняющего ТС ()	28,8
8	Временной интервал между обгоняющим и обгоняемым ТС перед началом обгона ()
9	Временной интервал между обгоняющим и обгоняемым ТС после завершения обгона ()	1,5
10	Расстояние между обгоняющим и обгоняемым ТС после прекращения обгона и завершения торможения перед возвращением на свою полосу
11	Время перестроения при возвращении ТС на свою полосу ()

Расчёты:

1) А) Вычисление значений скорости при заданном времени разгона

- максимальная скорость обгоняющего ТС

− текущее время

– постоянная времени разгона обгоняющего ТС

Б) Вычисление значений пути

t
V, км/ч	2,73	12,75	23,47	32,48	40,05	46,42	51,77	56,27	60,05	63,23	65,90	68,15	70,04
S, м	0,38	9,11	34,48	73,51	124,03	184,21	252,50	327,62	408,47	494,15	583,88	677,02	773,02


71,63	72,96	74,08	75,03	75,82	76,49	77,05	77,52	77,91	78,24	78,52	78,76	78,96	79,12
871,43	971,87	1074,	1177,57	1282,3	1388,1	1494,75	1602,09		1818,49	1927,36	2036,59		2255,9


79,26	79,38	79,48	79,56	79,63
2365,89	2476,1	2586,39	2696,83	2807,39

2) Условия завершения обгона

, км/ч
, м	27,8	33,3	38,9
, м	20,8	25,0	29,2
, м	402,78	500,00	583,33

Графоаналитический метод расчёта

3.1.1) Задаваясь скоростью с помощью зависимости «время-скорость» находим значения , соответствующие началу обгона.

3.1.2) От точки А (с координатами ) откладываем вверх величину

, м

А)

Б)

В)

3.1.3) Из найденной точки С, ордината которой соответствует величине проводим под углом α (, выраженным в м/с) прямую до пересечения с кривой разгона обгоняющего автомобиля «время-путь». Точка пересечения - (с координатами ) являются моментом завершения обгона.

Время и путь разгона будут равны

А)

Б)

В)

3.1.4) Для определения скорости в момент завершения обгона необходимо из точки опустить вниз перпендикуляр до пересечения с кривой т.е. зависимостью «время-скорость» для обгоняющего ТС в момент завершения обгона -

3.1.5) Для вычисления параметров незавершённого обгона из точки А (с координатами ) откладываем вверх величину

А)

Б)

В)

3.1.6) Из найденной точки В под углов α () проводим прямую до пересечения с кривой разгона автомобиля «время-путь» в точке Ds.

3.1.7) Для определения скорости автомобиля в момент принятия решения о прекращении обгона из полученной точки Ds опустить перпендикуляр до пересечения с кривой «время-скорость». Получим точку Dv, ордината которой соответствует скорости ТС в момент принятия решения о прекращении обгона.

3.1.8) Для определения параметров последующего торможения необходимо из полученной точки Ds отложить вниз расстояние равное одному метру и получим точку Е. Из точки Е проводим кривую торможения, определённую по формуле ,

где – тормозной путь, м

- время торможения, с.

- максимальное для обгоняющего ТС замедление, (3.6)

А)

Б)

В)

Точка пересечения кривой торможения и прямой пересечения обгоняемого автомобиля Fs определяет момент завершения торможения.

Для определения скорости в момент завершения торможения необходимо из точки F опустить вниз перпендикуляр. Кроме того из точки Dv под углом β (, в км/ч) провести линию до пересечения с проведённым перпендикуляром в точке Fм, ордината их пересечения – скорость в момент завершения торможения.