ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ
на тему: «Механизм установки для демонтажа резиновых изделий»
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
Автор курсового проекта ____________________ студент 303гр. Ильин А.О.
подпись дата
Специальность: Технический сервис машин а АПК
Обозначение курсового проекта КП-02069964-190601-39/09-15
Руководитель работы ___________ __________ Наумкин Н.И.
Подпись дата
Работа защищена__________ Оценка __________
дата
Саранск 2015
Введение
Развитие современной науки и техники неразрывно связаны с созданием новых машин, повышающих производительных и облегчающих труд людей, а так же обеспечивающих средства исследования законов природы и жизни человека.
Целью создания машины является увеличение производительности и облегчение физического труда человека путём замены человека машиной.
Теория механизмов и машин есть наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.
В «теории механизмов и машин» рассматриваются две основные задачи: анализ и синтез.
В проекте на примере механизма установки для демонтажа резиновых изделий рассматриваются комплексное исследование механизма.
По этой формуле вычислим Jn для 12- положений механизма. Результаты вычислений сведём в таблицу 4.2.
Выберем масштаб по оси ординат:
, и вычислим ординаты диаграммы, по которым построим график.
Таблица 4.2 - Приведённые моменты инерции и их ординаты.
| Величина | Положение механизма | ||||||||||||
| Jn, кг×м2 | 3,392 | 10,139 | 16,267 | 13,352 | 11,171 | 16,267 | 7,76 | 21,707 | 16,267 | 4,882 | 19,11 | ||
| Уn, мм | 45,4 | 60,4 | 50,4 | 35,2 | 98,6 | 21,8 | 86,1 |
Основные параметры маховика
Путём графического исключения из диаграмм 
и 
угла поворота построим диаграмму энергомасс. Вычислим тангенсы наклона экстремальных касательных по формулам:
При таких значениях углов следует воспользоваться методом Витенбауэра.
Проведём горизонтальные прямые к экстремальным точкам, они пересекут ось ординат в точках А и В, отрезок АВ будет выражать в масштабе 
размах колебаний избыточной энергии.
Вычислим момент инерции маховика:
Примем 
; 
; 
; 
Вычислим средний диаметр маховика:
Примем диаметр маховика 550 мм.
Ширина обода: 
Высота обода: 
Масса обода: 
Масса маховика: 
Окончательно примем:
=44мм
h =66мм
=220кг
=550мм
Построение тахограммы ведущего звена.
С целью построения тахограммы ведущего звена найдём угловые скорости ведущего звена без маховика 
и с маховиком 
для всех положений механизма по формулам:
, где 
Результаты вычислений занесем в таблицу 4.3.
Таблица 4.3– Угловая скорость кривошипа без маховика
| Величина | Положение механизма | |||||||||||
| 10,18 | 10,14 | 10,10 | 10,12 | 10,13 | 10,10 | 10,16 | 10,07 | 10,10 | 10,17 | 10,08 | |
 , мм
|
Примем масштаб диаграммы:
Угловая скорость кривошипа с маховиком:
, где 
Результаты вычислений занесем в таблицу 4.4.
Таблица 4.4 – Угловая скорость кривошипа с маховиком
| Величина | Положение механизма | |||||||||||
| 50,9 | 50,7 | 50,5 | 50,6 | 50,5 | 50,5 | 50,8 | 50,35 | 50,5 | 50,85 | 50,4 | |
 , мм
|
По данным табл.4.3 и 4.4 построим тахограмму ведущего звена.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Курсовой проект по ТММ является итоговой работой по изучению курса. В результате самостоятельной работы над проектом студенты на практике осваивают методы анализа и синтеза механизмов, а именно:
Графический и графоаналитический методы кинематического анализа;
Кинематический анализ механизма;
Синтез трехзвенного зубчатого механизма;
Выполненные расчеты позволяют в дальнейшем конструкторам создавать реальные механизмы и машины.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 645 с.
2. Теория механизмов и машин / Под ред. К.Ф. Фролова. М.: Высш. шк. 1987, - 496с.
3. Турбин Б.И., Карлин В.Д. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк. 1968, - 336с.
4. Наумкин Н.И. Теория механизмов и машин: учебник / Н.И. Наумкин, Н.В. Раков, В.Ф. Купряшкин; под общ. ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина., 2-е изд., испр. и доп. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. – 188 с.
5. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Н.И. Наумкин, М.Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин и др.; Под ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2003. – 332 с.
6. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Н.И. Наумкин, М.Н. Чаткин, В.Ф. Купряшкин и др.; Под ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. – 2-е изд., испр. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2005. – 332 с.
7. Наумкин Н.И. Теория механизмов и машин: конспект лекций / Н.И. Наумкин, Н.В. Раков, В.Ф. Купряшкин; под общ. ред. П.В. Сенина, Н.И. Наумкина. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2007 – 164 с.
8. Наумкин, Н.И. Сборник задач по теории механизмов и машин [Текст]/ Н.И. Наумкин. – Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. – 296 с. 18,5 п.л.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Ведомость курсового проекта___________________________________2
2. Техническое задание __________________________________________3
3. Реферат____________________________________________________4
4. Ведение____________________________________________________5
5. Структурный анализ механизма________________________________6
5.1. Степень подвижности механизма_______________________________6
5.2. Строение механизма___________________________________________6
6. Кинематическое исследование механизма ________________________7
6.1. Построение кинематической схемы______________________________7
6.2. Скорости точек и угловые скорости звеньев_______________________7
6.3. Ускорение точек и угловые ускорения звеньев_____________________9
6.4. Метод кинематических диаграмм_______________________________10
7. Силовой расчёт механизма____________________________________11
7.1. Силы, действующие на звенья _________________________________11
7.2. Расчёт группы 2-3____________________________________________12
7.3. Расчёт ведущего звена________________________________________12
7.4. Расчёт Жуковского___________________________________________13
8. Динамическое исследование механизма _________________________14
8.1. Диаграмма приведённых моментов сил полезного
сопротивления и диаграммы работ ____________________________14
8.2. Диаграмма приведённого момента инерции
Механизма______________________________________________________14
8.3. Основные параметры маховика ________________________________15
8.4. Тахограмма ведущего звена ___________________________________16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ_________________________________________________18
Литература_____________________________________________________19