Основные определения.
Определение 1. Пусть X и Y – произвольные множества. Будем говорить, что A – отображение, действующее из X в Y и записывать это так A: X ®Y, если имеется правило, с помощью которого каждому элементу X ставится в соответствие единственный элемент
Y, обозначаемый A
или A
.
Элемент A
называют образом элемента
X при отображении A. Элемент
называют прообразом элемента
Y при отображении A.
Если для каждого элемента Y существует единственный прообраз
X, то отображение A называют взаимнооднозначным.
Пример 1. Каждой точке отрезка
поставим в соответствие точку
, являющуюся проекцией точки
на прямую
, параллельную отрезку
. Это отображение не является взаимнооднозначным, т.к. не всякая точка прямой
есть образ некоторой точки отрезка
.
Пример 2. Пусть даны два параллельных отрезка и
. Проведем прямые
и
через точки
и
соответственно.
Каждой точке
отрезка
поставим в соответствие точку
A
отрезка
, являющуюся точкой пересечения отрезка
и отрезка, соединяющего точки
и
. Очевидно, это отображение является взаимнооднозначным.
Определение 2. Пусть X и Y – линейные пространства над полем K. Отображение A: X ®Y пространства X в пространство Y называется линейным, если для любых векторов X и для любых чисел
K справедливо равенство
A () =
A (
) +
A (
).
Если то такое линейное отображение будем называть линейным оператором, т.е.
отображение A: X ®X будем называть линейным оператором, если для любых векторов X и для любых чисел
K справедливо равенствоA (
) =
A (
) +
A (
).
Множество всех линейных отображений, действующих из X в Y, будем обозначать так: . Множество всех линейных операторов, действующих в пространстве X, будем обозначать через
, т.е.
. Иногда вместо A (
) будем писать A
.
Взаимнооднозначное линейное отображение будем называть изоморфизмом линейных пространств. Если существует изоморфизм линейных пространств A: X ®Y, то будем говорить, что пространство X изоморфно пространству Y и записывать это так: X Y.
Задача 1. Докажите, что если A L (X), то A
.
Пример 1. Отображение , сопоставляющее каждому вектору
пространства свободных векторов в пространстве его столбец координат в базисе
, т.е. такое, что,A
является линейным.
Действительно,A () =
A (
) +
A (
) для любых
X и для любых чисел
R. Нетрудно доказать, что это изоморфизм линейных пространств.
Пример 2. Пусть X (C),
(C), – фиксированная матрица. Отображение
A: X ®X, заданное формулой A для любой матрицы
ÎX, является линейным оператором, т.к.
A A
A
для любых чисел
C и для любых матриц
X
(C).
Докажите, что A - изоморфизм линейных пространств тогда и только тогда, когда матрица неособенная.
Пример 3. Пусть X = R
R
– пространство многочленов с вещественными коэффициентами от буквы
степени не выше второй. Отображение A: X ®X, сопоставляющее каждому многочлену
ÎX его производную
т.е.
является линейным оператором.
Задача 2. Пусть A: X ®Y - изоморфизм линейных пространств и - базис пространства X.. Докажите, что тогда
A A
A
базис пространства Y. Таким образом, если X
Y, то
X
Y.
Задача 3. Докажите, что отображение A: X ® K , заданное формулойA (
)=
, где
- базис линейного пространства X над полем K, естьизоморфизм линейных пространств.
Задача 4. Докажите, что если X Y, то Y
X.
Задача 5. Докажите, что если X Y, Y
Z, то X
Z,
Задача 6. Докажите, что если X
Y, то X
Y.
Задача 7. Докажите, что K
K
.
Действия над линейными операторами.
Пусть X– линейное пространство над полем K.
Определение 1. Пусть A, B L (X). Суммой линейных операторов A и B, действующих в пространстве X называют отображение, действующее из X в X, обозначаемое
и такое, что (
)
для любого вектора
ÎX.
Определение 2. Произведением числа l Î K на линейный оператор A L (X) называют отображение, действующее из X в X, обозначаемое lA, такое, что (lA)
= lA
для любого вектора
ÎX.
Определение 3. Произведением линейного оператора A L (X) на линейный оператор
L (X) называют отображение, действующее из X в X и обозначаемое через
или
такое, что (
)
(
(
для любого вектора
ÎX.
Схематически это можно изобразить так:
Замечание 1. Произведение отображения на
называют также композицией или суперпозицией этих отображений.
Замечание 2. Знак “ ” иногда для краткости будем опускать.
Лемма 1. Пусть X – линейное пространство над полем K. Если ,
Î K, то
. Другими словами, сумма двух линейных операторов, произведение линейного оператора на число, произведение двух линейных операторов, действующих в X, также являются линейными операторами.
Доказательство заключается в проверке условия определения 2 §1для указанных операторов. Мы проведем эту проверку лишь для суммы и произведения операторов. Остальное рекомендуется проверить самостоятельно. Пусть X и
K. Тогда получаем:
()
(
)
)=
= (
)+
(
)
)=
(
)
+
(
)
()
(
(
(
(
(
)
(
)
.
Здесь мы воспользовались линейностью операторов A, B, определениями 1 и 3, а также аксиомами линейного пространства.
Следствие. Доказанное утверждение означает, что на множестве линейных операторов, действующих в X, определены операции сложения, умножения на число и умножения операторов.
Определение 4. Нулевым оператором называют такой оператор, действующих в пространстве X и обозначаемый через O, что O для любого вектора
ÎX. Очевидно
.
Определение 5. Тождественным или единичным оператором будем называть оператор, обозначаемый черезE, и такой, что E для любого вектора
ÎX. Очевидно,
.
Определение 6. Два отображения A: X ®Y и B: X ®Y равны, если A =B
для любого вектора
ÎX. Аналогично определяется равенство двух операторов.
Теорема 1. Множество линейных операторов, действующих в линейном пространстве X над полем K, является линейным пространством над K относительно операций сложения и умножения на числа поля K, т.е. для любых операторов
и любых l, m Î K справедливы равенства:
1) A +B = B +A;
2) (A +B) +C =A + (B +C);
3) A +O =A;
4) A + (–1)A =O;
5) ;
6) l(A +B) = lA + lB;
7) (l + m)A =lA + mA;
8) (lm)A = l(mA);
Доказательство этих равенств основано на определениях 1, 2, 4, 6 и определении линейного пространства. Докажем для примера равенство 1: ()
(
+
)
для любого вектора
ÎX. По определению 6 это и означает, что
. Здесь использованы определение 1 и коммутативность сложения в линейном пространстве.
Совершенно аналогично доказывается равенство 2:
(()+C)
(
)
C
(
+C
(
C
=
+ (
+C)
(A + (B +C))
для любого вектора
ÎX. По определению 6 это и означает, что (A +B) +C =A + (B +C). Здесь использованы определение 1, коммутативность и ассоциативность сложения в линейном пространстве. Остальные равенства предлагается доказать самостоятельно.
Теорема 2. Для любых операторов и любого l Î K справедливы равенства:
1) (ассоциативность умножения);
2) (левая дистрибутивность);
3) (правая дистрибутивность);
4) (существование единицы);
5) .
6)
O =O
=O.
Докажем лишь равенство 1, т.к. все остальные проверяются аналогично, что рекомендуется сделать самостоятельно.
для любого вектора ÎX, что и означает справедливость равенства 1.
Замечание 1. Из теоремы 2 следует, что для любого оператора справедливо равенство
. Таким образом, способ расстановки скобок в произведении
не имеет значения. Это произведение называют третьей степенью линейного оператора
и обозначают так:
.
Точно так же независимо от способа расстановки скобок в произведении получаем один и тот же линейный оператор, который называют k-ой степенью оператора
и обозначают так:
(здесь
N). По определению считают, что
E.
Таким образом, по определению E;
(здесь
N).
Задача. Докажите, что для любых N
справедливы равенства
=
=
; (
=(
=
.