Функциональная схема САУ
САУ отличаются друг от друга объектами управления, физической природой управляемых величин, конструкцией элементов АУУ. Но вне зависимости от этих различий соответствующие элементы САУ выполняют одинаковые функции, поэтому для САУ можно установить функциональную схему, характеризующую функции, выполняемые элементами системы.
Функциональный элемент – элемент, представляющий отдельную функцию управляющего устройства или объекта управления.
1. ОУ. Физическая природа – различна. Изменение режима работы объекта осуществляет исполнительный орган управления, представляющий собой часть объекта (перо руля судна, обмотка возбуждения генератора, стержни ЯР и т.д.).
2. Измерительный преобразователь (датчик). Измерение текущего значения управляемой величины. Характерная особенность – малое потребление энергии, не оказывает влияния на состояние ОУ, чем обеспечивает однонаправленность передачи сигналов.
3. Задающее устройство (ЗУ). Устанавливает необходимое значение управляемой величины. Может быть постоянной или меняться по какому-либо закону. Величина навыходе ЗУ должна быть той же физической природы, что и величина на выходе ИП. Чаще всего это напряжение постоянного тока.
4. Сравнивающее устройство (суммирующее устройство) – для выявления отклонения управляемой величины от заданного значения. Обычно осуществляет операцию вычитания двух величин. Иногда называют датчиком ошибки, отклонения или рассогласования.
5. Усилительное устройство (вычислительное устройство) – для усиления мощности сигналов ошибки. Оно управляет энергией, поступающей от постороннего источника.
6. Исполнительный орган управления ( ИОУ ) – осуществляет воздействие на управляющий орган объекта управления. Мощность ИОУ обычно велика.
7. Корректирующее устройство – для изменения свойств САУ в нужном направлении.
Система, в которой сигнал обратной связи поступает непосредственно для формирования управляющего воздействия (без усилителя), называется системой прямого управления.
Если для формирования управляющего воздействия используется усилитель, то такая система называется системой косвенного управления
Функциональная схема САУ
САУ отличаются друг от друга объектами управления, физической природой управляемых величин, конструкцией элементов АУУ. Но вне зависимости от этих различий соответствующие элементы САУ выполняют одинаковые функции, поэтому для САУ можно установить функциональную схему, характеризующую функции, выполняемые элементами системы.
Функциональный элемент – элемент, представляющий отдельную функцию управляющего устройства или объекта управления.
1. ОУ. Физическая природа – различна. Изменение режима работы объекта осуществляет исполнительный орган управления, представляющий собой часть объекта (перо руля судна, обмотка возбуждения генератора, стержни ЯР и т.д.).
2. Измерительный преобразователь (датчик). Измерение текущего значения управляемой величины. Характерная особенность – малое потребление энергии, не оказывает влияния на состояние ОУ, чем обеспечивает однонаправленность передачи сигналов.
3. Задающее устройство (ЗУ). Устанавливает необходимое значение управляемой величины. Может быть постоянной или меняться по какому-либо закону. Величина на выходе ЗУ должна быть той же физической природы, что и величина на выходе ИП. Чаще всего это напряжение постоянного тока.
4. Сравнивающее устройство (суммирующее устройство) – для выявления отклонения управляемой величины от заданного значения. Обычно осуществляет операцию вычитания двух величин. Иногда называют датчиком ошибки, отклонения или рассогласования.
5. Усилительное устройство (вычислительное устройство) – для усиления мощности сигналов ошибки. Оно управляет энергией, поступающей от постороннего источника.
6. Исполнительный орган управления ( ИОУ ) – осуществляет воздействие на управляющий орган объекта управления. Мощность ИОУ обычно велика.
7. Корректирующее устройство – для изменения свойств САУ в нужном направлении.
Система, в которой сигнал обратной связи поступает непосредственно для формирования управляющего воздействия (без усилителя), называется системой прямого управления.
Если для формирования управляющего воздействия используется усилитель, то такая система называется системой косвенного управления
Основная литература
1. Тимофеев Ю.К., Крылов А.П. Линейные системы автоматического управления. – СПб,: Изд-во ГМА им. адм. С.О.Макарова, 2008
2. Тимофеев Ю.К., Крылов А.П. Принципы построения современных судовых систем управления: учеб.пособие. - СПБ.: Изд-во ГМА им.адм.С.О.Макарова, 2010.-132 с.
3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – СПб: Политехник, 2008
Дополнительная литература
1. Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика. М.: Транспорт, 1983.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. –М.: Наука, 1972.
3. Ткаченко А.Н. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Л.: Судостроение, 1984
6. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ Под ред. А.С. Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1989, - 368 с.