Разработка управляющей программы

Управляющую программу на перфоленту записывают путем перфорирования на ней кодовых отверстий (рис. 32).Лента шириной 25,4 мм имеет восемь дорожек с шагом перфорации 2,5 мм. Нумерация дорожек с 1 по 8 начинается от базовой кромки. Па первых семи дорожках располагаются кодовые отверстия. Восьмая дорожка служит для контроля четности числа отверстийв каждой строке. Транспортная дорожка с отверстия­ми 5 малого диаметра служит для перемещения ленты в осевом направлении.

Каждая строка на перфоленте выражает только одну кодовую комбинацию (одну цифру, букву или знак) (табл. 5). При этом число отверстий (символов) в строке должно быть четным, что обеспечивается пробивкой отверстий в восьмой дорожке. При кодировании букв от А до Z происходит дополнительная пробивка отверстий на седьмой дорожке.

Цифры в двоичном коде 8 – 4 – 2 – 1 кодируют на первых четырех дорожках. Считывание программы осуществляется по кадрам, каждый из которых заканчивается символом ПС (LF).

Таблица 5

Кодирование информации на перфоленте при использовании кода ISO-7bit

При программировании необходимо исходить из того, что детальостается условно неподвижной, аинструмент перемещается относительно нее впределах координатной системы. Управляю­щая программа записывается в системе координат, непосредственно связанной с обрабатываемой деталью (координатная система детали X _Д Y _Д Z _Д ). Началом отсчета этой системы является нуль детали Д. Координатная система детали X _Д Y _Д Z _Д опреде­ленным образом располагается относительно координатной системы станка XYZ при этом нуль детали связывается с нулем станка координирующими размерами А, Б, Г.

В качестве координатной системы детали может быть использована координатная система её технологических базили другая удобная система координат, построенная на плоскостях симметрии детали или на пересечении ее сторон.

Внешний вид перфоленты, готовой к практическому использованию, приведен на рис. 33.

При составлении программы размеры де­тали могут быть заданы в абсолютных значе­ниях (в координатах) или в приращениях. Для задания размеров в абсолютных значениях наиболее удобным является простановка размеров на чертеже детали по координатному методу. Задание размеров координатным ме­тодом предусматривает наличие в чертеже начала отсчета.

Рис. 33. Задания на перфоленте

цифр в двоичном коде

Эта точка выполняет функ­цию нулевой точки координатной системы детали (нуля детали). Размерные линии располагают параллельно координатным осям, и все они исходят из нулевой точки (рис. 34, а). Для задания размеров в приращениях более удобным является простановка размеров на чертеже по цепному методу. Когда каждый задаваемый размер исходит из ранее образмеренной позиции. При программировании в приращениях размеры, проставленные по цепному методу, необходимо представить как приращения от предыдущей соразмеренной точки в выбранной системе координат детали. С этой целью удобно использовать «малую» скользящую систему координат 0_iX_iY_i (рис. 35)которую последовательно смещают от одной образмеренной точки к другой. Координаты каждой последующей точки N (x_i,y_i) в этой скользящей системе и представляют собой приращение размеров, используемых при программировании.

При составлении программы необходимо задавать средние размеры детали. Это объясняется тем, что отклонения, возникаю­щие в процессе обработки, с равной вероятностью могут быть направлены как в сторону уменьшения, так и в сторону увеличения размера.

Многие системы управления позволяют реализовать обработку при программировании как в координатах, так и в приращениях. Однако в большинстве случаев программирование в координатах имеет преимущество: ошибка в одном размере (в одной точке) не влияет на остальные размеры, кроме того, при этом достигается большая наглядность. Программирование в приращениях также имеет преимущество в том случае, если отдельные участки контура детали многократно повторяются и соответствующие части программы без смещения координат могут аналогично многократно повторяться.

На упрощение процесса программирования существенное влия­ние оказывает правильный выбор нулевой точки. Например, при выборе начала отсчета в точке P 1(см. рис. 34, б) значения про­граммируемых координат полностью совпадают с поставленными размерами (см. рис. 34, а, в).Однако если за начало отсчета выбрать точку Р 2(см. рис. 34, б)то большинство программи­руемых координат необходимо пересчитывать.

Для симметричных деталей программирование существенно упрощается, если систему координат детали расположить по осям симметрии с центральным расположением нулевой точки. При этом многие системы управления позволяют представить зеркаль­ное отражение геометрии детали по осям.