Регламент номинации «Робофишки»
Условия состязания
Робот за минимальное время должен расставить фишки на заданные метки.
Игровое поле
1. Размер игрового поля − 1200х1200 мм.
2. Поле представляет белую ровную поверхность.
3. Зона СТАРТ размером 200х200 мм.
4. Метка − цветной круг (диаметр 40 мм), вокруг которого нарисована окружность (диаметр 100 мм).
5. Фишка − деталь цилиндрической формы (размер: диаметр − 30±2 мм, высота − 20±2 мм), например, ступица из конструктора Lego с номером 4297210 (LEGO Wheel 30.4mm D. x 20 mm with No Pin Holes and Reinforced Rim, Wheel).Количество фишек используемых на поле − 5. На поле все фишки размещаются в специальных зонах отмеченных серым цветом и только напротив цветных меток (приложение 1).
6. Количество меток, их расположение и порядок расстановки фишек (порядок цветных меток) объявляется в день соревнований Главным судьей до начала сборки, но не менее, чем за 2 часа до начала заездов. Макет поля представлен в приложении 1.
Робот
1. Максимальный размер робота 200х200х200 мм. Во время попытки робот не может превышать максимально допустимые размеры.
2. Робот должен быть автономным.
3. Количество используемых моторов – не более 2.
4. В конструкции робота запрещено использовать датчики, за исключением датчика поворота мотора, встроенного в сервопривод и датчика касания. Пользоваться датчиками запрещено в том числе и в процессе отладки робота, а также запрещено использование любых электронных приспособлений для позиционирования.
Правила проведения состязаний
1. Перед началом попытки робот ставится так, чтобы проекция робота находилась в зоне СТАРТ. Направление участник определяет самостоятельно.
2. Движение робота начинается после нажатия оператором кнопки RUN.
3. После начала попытки робот должен по очереди (по одной) разместить все фишки на заданных метках.
4. Фишка считается размещенной на метке, если ее проекция находится в заданной окружности (диаметром 100 мм) и не касается черной линии, которой она нарисована.
5. Окончание попытки фиксируется либо в момент полной остановки робота, либо по истечении 60 секунд для старшей категории, либо 90 секунд для младшей категории участников, либо при выходе робота за границы поля. При выходе робота за границы поля в зачет принимается результат по баллам и фиксирование времени в 90 секунд.
6. Досрочная остановка попытки участником – запрещена. При нарушении данного запрета то робот завершает свою попытку с фиксированием времени в 90 секунд и максимальным возможным штрафным баллом.
Подсчет баллов
Существуют баллы за задания, а также штрафные баллы, которые в сумме дают итоговые баллы.
Баллы за задания
● 20 баллов − за каждую фишку размещенную на метке и при этом фишка находится в цветном круге (диаметром 40 мм);
● 10 баллов − за каждую фишку размещенную на метке и при этом фишка находится в окружности (диаметром 100 мм).
Штрафные баллы
● 5 баллов − если в процессе попытки робот не сдвинул с места ни одной фишки.
Определение победителя
1. В зачет принимаются результат попытки: сумма баллов за отведенное время.
2. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.
3. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.
Требования к материалам
На конкурс отправляются фото и видео материалы. На фото должны быть отображены размеры робота (вид сверху с приложенными линейкой или рулеткой). Видео должно отображать выполнение поставленной задачи для робота, быть со звуком и без монтажа. Приветствуется наличие в кадре названия команды и отображение секундомера.
Размещение конкурсных материалов
Фото и видео материалы размещаются в виде ссылок в форме-заявке (https://forms.gle/wARXdpWq2QMFBejN9) в открытом доступе (YouTube, облачные хранилища). Группа Вконтакте с информацией о конкурсе и номинации: https://vk.com/ultrabotk_ch
Приложение 1.
Образец фишки
