| Вариант | Т0, с | T2, С | k | k1, В/°С | k4 | k 2, см/(В-с) | f °С | k з, °С/см |
| 0,060 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | - 11 | ||||
| 0,070 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | |||||
| 0,080 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | -8 | ||||
| 0,090 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | |||||
| 0,100 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | -5 | ||||
| 0,50 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | |||||
| 0,055 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | |||||
| 0,060 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | -15 | ||||
| 0,060 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | |||||
| 0,08 | 0,2 | 0,2 | 0,002 | -18 |
Примечание. Для всех вариантов постоянные времени T 3=20,
T4 = 0,5 с.
2.2. Система автоматического регулирования
температуры в печи
На рисунке 2.2 приведена схема САР температуры в печи для обжига кирпича. В данной системе печь представляет собой объект регулирования, регулируемой величиной которого является температура Θ в печи, а регулирующим (управляющим) воздействием — линейное перемещение клапана μ, от величины которого зависит количество топлива, подаваемого в форсунку, а следовательно, и количество теплоты, выделяемой при его сгорании.
Внешним возмущающим воздействием f является совокупность разнообразных факторов: исходной влажности, температуры обжигаемого кирпича, изменения температуры и влажности атмосферного воздуха. При исследовании системы можно ограничиться учетом влияния на объект регулирования исходной влажности кирпича, рассматривая ее как основное возмущающее воздействие.
|
|
Функции воспринимающего органа (ВО) в САР выполняет медный терморезистор R 1, включенный в мостовую схему, обеспечивающую задание требуемого значения температуры в печи посредством резистора R2. Мостовая схема также сравнивает напряжение U, пропорциональное температуре в печи Θ, c задающим напряжением U0, т. е. она помимо функций задающего органа (ЗО) выполняет функции сравнивающего органа (элемента).
Рис.2.2. Схема САР:
1 — печь; 2 — измерительная мостовая схема; 3 — дифференциальный магнитный усилитель; 4 — двухфазный электродвигатель; 5 —
редуктор; б — клапан
Напряжение разбаланса мостовой схемы ΔU (сигнала рассогласования) усиливается усилителем, выходное напряжение которого управляет исполнительным двигателем. Последний через редуктор перемещает клапан, т. е. изменяет регулирующее воздействие μ на входе объекта регулирования.
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:
- объект управления;
- датчик температуры;
-сравнивающий орган;
- дифференциальный магнитный усилитель;
- исполнительный двигатель (с редуктором и клапаном).
где Т0, Т1,Т2 — постоянные времени, с; Θ— значение температуры в печи, °С; k0, k1, k2, k3, k4 — коэффициенты передачи; μ — линейное перемещение клапана, см; f — возмущающее воздействие на объекте регулирования; U — падение напряжения на терморезисторе, В; U0— падение напряжения на задающем резисторе R 2, В; ΔU— сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования), В; Uу — напряжение на выходе усилителя, В.
|
|
Значения параметров САР по вариантам указаны в таблице 2.2.
Таблица 2.2