Назначение и классификация рулевого управления
Рулевое управление автомобиля – совокупность устройств, служащих для изменения направления движения автомобиля и обеспечивающих его движение в заданном направлении.
Колесные машины могут управляться двумя основными способами – поворотом управляемых колес и поворотом управляемых осей.
Поворот управляемых осей в качестве способа управления автомобилями не нашел широкого применения и может применяться лишь для управления особо тяжелыми автотранспортными средствами. Такое техническое решение обычно используется на некоторых колесных тракторах, имеющих колеса большого диаметра и на гусеничных сочлененных машинах. 
Сочлененная машина состоит, как правило, из двух активных звеньев. В качестве первого звена используется одноосная тележка, на которой установлен двигатель и кабина водителя. Вторым звеном является полуприцеп. Между звеньями располагают гидравлические силовые цилиндры в качестве управляющего механизма. Управление гидроцилиндрами производится рулевым управляющим органом золотникового или клапанного типа из кабины водителя. При повороте руля поршни и тяги перемещаются во взаимно противоположных направлениях, и звенья машины складываются относительно друг друга, осуществляя поворот.
Наиболее распространенным способом изменения направления движения автомобилей является управление поворотом управляемых колес. При этом надо учитывать следующие особенности передвижения внутренних и наружных колес при повороте. Так как внутренние и внешние колеса одной оси перекатываются при повороте автомобиля по окружностям разного радиуса (наружное – по большему радиусу, чем внутреннее), то и управляемые колеса должны быть повернуты на разные углы – внутренние на больший угол (т. е. круче), чем наружные (рис. 1). Если углы поворота управляемых колес будут одинаковы, то наружное колесо, перемещающееся по дуге большего радиуса, будет двигаться с проскальзыванием. Чтобы исключить это негативное явление, оси управляемых колес при повороте поворачиваются таким образом, чтобы в плоскости поворота они пересекались в одной точке, являющейся общим центром окружностей, по которым перекатываются колеса. Эту точку называют центром поворота.
Поворот колес на разные углы обеспечивается рулевой трапецией, образованной балкой моста, поперечной рулевой тягой и поворотными рычагами, прикрепленными к ступицам колес.
Основные способы управления автомобилями и виды конструкций рулевого управления представлены в Таблице 1.
Таблица 1. Классификация рулевых управлений автомобилей
| Классификация по признакам | Типы узлов и механизмов рулевого управления |
| По расположению рулевого колеса | Рулевое управление с левым расположением (правостороннее движение); рулевое управление с правым расположением (левостороннее движение). |
| По способу поворота автомобиля | Поворотом управляемых колес; складыванием элементов (одноосный тягач и одноосный прицеп); вращением колес одного борта в сторону обратную движению; торможением колес одного борта. |
| По расположению управляемых колес | Двухосные автомобили: первой оси, второй оси, первой и второй осей. Трехосные автомобили: первой оси, первой и третьей осей. Четырехосные автомобили: первой и второй осей, первой и третьей осей, всех осей. |
| По конструкции рулевого механизма | Червячные (с сектором или роликом); кривошипно-винтовые (с шипом у кривошипа, с гайкой у кривошипа и др.); комбинированные (винт-гайка-рейка-сектор); реечные и шестеренные. |
| По конструктивным особенностям рулевого привода | Привод к управляемым колесам; привод к управляемым осям (тележкам); привод к складывающимся звеньям. |
| По типу применяемых усилителей | Гидравлические (с открытым и закрытым центром); пневматические (включая вакуумные); комбинированные (электрогидравлические и др.). |
***
Требования к рулевому управлению
Основные требования к рулевым управлениям связаны с обеспечением безопасности дорожного движения. Автомобиль не должен терять управляемости и маневренности при любых дорожных условиях и обстоятельствах, поскольку это может привести к дорожно-транспортным происшествиям, авариям и даже катастрофам. В соответствии с этим рулевое управление автомобиля должно соответствовать следующим требованиям:
· правильность кинематики поворота;
· легкость управления;
· силовое и кинематическое следящее действие;
· согласованность элементов рулевого управления с подвеской для исключения самопроизвольного поворота управляемых колес;
· повышенная надежность всех элементов рулевого управления, поскольку любой отказ может привести к авариям с тяжелыми последствиями.
***