Объем дисциплины и виды учебной работы

Общая трудоемкость дисциплины составляет 2 зачетных единицы

Содержание дисциплины

5.1. Разделы дисциплин и виды занятий

5.2. Содержание разделов дисциплины (по лекциям)

5.2.1 Основные понятия, определения и терминология автоматики – 4 часа

Управление, регулирование, система автоматического управления (САУ), система автоматического регулирования (САР), управляющее устройство, объект управления. Понятие о воздействиях и сигналах: внешнее, внутреннее, управляющее (регулирующее), задающее и возмущающее воздействие.

5.2.2 КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ - 4 часа

По алгоритму функционирования (стабилизирующие, программные, следящие и адаптивные); по принципу управления (по отклонению, по возмущению, комбинированные); по характеру управления во времени (непрерывного, импульсного и позиционного действия); по принципу действия (прямого и непрямого); по закону управления (статические и астатические).

5.2.3. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫТСА - 4 часа

Принципиальные схемы различных систем автоматики. Схемы соединений и подключений. Функции и параметры элементов автоматики

5.2.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНОГО ЗВЕНА АВТОМАТИКИ И ЕГО

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ - 4 часа

Операторная форма записи дифференциального уравнения. Передаточная функция. Переходная, весовая функции, частотные характеристики, в том числе логарифмические частотные характеристики. Типовые элементарные звенья автоматических систем управления.

5.2.5 МЕТОДЫИ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ - 4 часа

Классификация технических средств автоматики. Первичные преобразователи, измерительные и вторичные измерительные преобразователи, датчики автоматики. Требования, предъявляемые к измерительным преобразователям (датчикам).

5.2.6. РЕЛЕЙНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫАВТОМАТИКИ - 4 часа

Основные статические и динамические характеристики и их выбор. Электромагнитные реле: переменного и постоянного тока, нейтральные и поляризованные. Реле выдержки времени и программные устройства. Выбор релейных элементов автоматики. Логические и цифровые элементы автоматики. Классификация. Расчет и выбор логических и цифровых элементов автоматики

5.2.7. УСИЛИТЕЛИ - 4 часа

Классификация. Электрические (электронные тиристорные и магнитные), гидравлические и пневматические усилители. Исполнительные механизмы и регулирующие органы САУ. Статические и динамические характеристики. Электродвигательные, электросоленоидные, пневматические и гидравлические исполнительные механизмы; электромагнитные муфты скольжения и трения. Выбор исполнительных механизмов и регулирующих органов

5.2.8. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА И УПРАВЛЯЮЩИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ(УВМ). -2 часа

Принципы построения микропроцессорных систем и систем управления с УВМ. Внешняя и оперативная память. Ввод и вывод информации. Устройства сопряжения с объектом управления.

Всего 32 часа

5.3. Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечивающими (предыдущими) и обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами.

5.4. Соответствие компетенций, формируемых при изучении дисциплины и видов занятий