Решение.
Пример.
Найти угол между векторами
,
.
Решение.
Векторное произведение геометрических векторов
Векторным произведением двух векторов и
, называется вектор
=
×
, удовлетворяющий трем условиям:
1. |
| =
∙
∙sinφ, где φ – угол между векторами
и
в промежутке [0;1800];
2.
,
;
3. если смотреть с конца вектора на плоскость, в которой лежат векторы
и
, то кратчайший поворот от вектора
до
будет виден совершающимся против часовой стрелки (правило правого винта).
Применяется векторное произведение для вычисления площадей многоугольников. С помощью векторного произведения можно установить признак параллельности векторов, а именно, два вектора тогда и только тогда взаимно параллельны, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. Отметим, что в этом случае удобнее пользоваться признаком: два вектора взаимно параллельны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны. Оно имеет и другие применения, но в основном в физико-технических задачах.
Из первого пункта определения векторного произведения следуют формулы:
│
│ = S – площадь параллелограмма ABCD;
│
│ = S – площадь треугольника ABC.
Векторное произведение обладает свойствами:
1)
= – (
); 2)
(
+
) = (
) + (
);
3) m
n
= (m n) (
), где m,n
R.
Применяется векторное произведение для вычисления площадей многоугольников. С помощью векторного произведения можно установить признак параллельности векторов, а именно, два вектора тогда и только тогда взаимно параллельны, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. Отметим, что в этом случае удобнее пользоваться признаком: два вектора взаимно параллельны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны. Оно имеет и другие применения, но в основном в физико-технических задачах.
Из первого пункта определения векторного произведения следуют формулы:
│
│ = S – площадь параллелограмма ABCD;
│
│ = S – площадь треугольника ABC.
Векторное произведение обладает свойствами:
1)
= – (
); 2)
(
+
) = (
) + (
);
3) m
n
= (m n) (
), где m, n
R.
Пользуясь свойствами векторного произведения и его определением, можно получить формулу:
=
,
где =
.
Пример. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(1,1,2), В(0;2;4),С(-1;3;0).
Решение. =(0-1; 2-1; 4-2)= (-1; 1; 2),
= (-1-1; 3-1; 0-2)= =(-2;2;-2).
│
│=
│
Пример. Вычислить площадь треугольника с вершинами
.
Решение. Будем считать, что третья координата вершин треугольника равна нулю. Тогда:
=(
;
;0),
= (
;
; 0).
│
│=
│ │.
Получили формулу площади параллелограмма со смежными сторонами и
. Формула площади треугольника АВС имеет вид:
│
│.
Смешанное произведение
Определение. Смешанным произведением трех векторов называется число
.
Применяя свойства векторного и скалярного произведения, можно получить формулу:
=
,
где .
Так как
=
,
где величина равна площади параллелограмма, построенного на векторах – сторонах
, а величина
равна высоте параллелепипеда, построенного на векторах – сторонах
, то объем параллелепипеда вычисляется по формуле V =
.
Пример. Вычислить объем пирамиды АBСD по ее вершинам А(1;1;0), В(0;2;4), С(-1;3;2), D(4;0;2).
Решение. Сначала находим векторы .
=(0-1;2-1;4-0)=(-1;1;4),
=(-1-1;3-1;2-0)=(-2;2;2),
=(4-1;0-1;2-0)=(3;-1;2).
Затем находим смешанное произведение векторов.
Потом находим объем параллелепипеда, построенного на векторах – сторонах .
V =
Так как объем пирамиды равен шестой части объема параллелепипеда, то ее объем равен 2.
Линейное преобразование векторного пространства
И его свойства
Определение. Преобразование векторного пространства называется линейным, если оно задается квадратной матрицей преобразования. Оно записывается в виде уравнения АХ = Х , при этом Х
называется образом вектора Х.
Пример.
Найти образ вектора Х = в линейном преобразовании, заданном матрицей А =
.
Решение.
=
=
.
В этом примере вектор Х преобразовался в вектор, который имеет другую длину и другое направление.
Определение. Если выполняется равенство АХ = Х, где Х
О,
, то Х называется собственным вектором, а
называется собственным числом матрицы А.
Для нахождения собственных векторов матрицы А надо перейти от матричного уравнения АХ = Х к однородной системе уравнений, из которой сначала найти
, а затем собственные векторы.
Пример. Найти собственные векторы матрицы
.
Решение.
=
,
,
Получили однородную систему уравнений.Нас интересует только не нулевое решение, а оно существует только тогда, когда определитель системы равен нулю. Решая уравнение
= 0,
которое называется характеристическим уравнением матрицы, находим собственные числа. А по собственным числам находим собственные векторы. Если преобразование задается матрицей
,
тохарактеристическое уравнение имеет вид
= 0.
Его корни: Если
, то система равносильна уравнению 3 х
- 3 х
= 0 и тогда: х
= х
= t, t
Если
, то система равносильна уравнению 3 х
+ 3 х
= 0 и тогда: х
= - х
= t,t
Ответ: t , t
– собственные векторы, t
.