Линейное преобразование векторного пространства




Решение.

 

Пример.

Найти угол между векторами , .

Решение.

 

Векторное произведение геометрических векторов

 

Векторным произведением двух векторов и , называется вектор = × , удовлетворяющий трем условиям:

1. | | = ∙sinφ, где φ – угол между векторами и в промежутке [0;1800];

2. , ;

3. если смотреть с конца вектора на плоскость, в которой лежат векторы и , то кратчайший поворот от вектора до будет виден совершающимся против часовой стрелки (правило правого винта).

Применяется векторное произведение для вычисления площадей многоугольников. С помощью векторного произведения можно установить признак параллельности векторов, а именно, два вектора тогда и только тогда взаимно параллельны, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. Отметим, что в этом случае удобнее пользоваться признаком: два вектора взаимно параллельны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны. Оно имеет и другие применения, но в основном в физико-технических задачах.

Из первого пункта определения векторного произведения следуют формулы:

 

│ = S – площадь параллелограмма ABCD;

 

│ = S – площадь треугольника ABC.

 

Векторное произведение обладает свойствами:

 

1) = – ( ); 2) ( + ) = ( ) + ( );

 

3) m n = (m n) ( ), где m,n R.

 

Применяется векторное произведение для вычисления площадей многоугольников. С помощью векторного произведения можно установить признак параллельности векторов, а именно, два вектора тогда и только тогда взаимно параллельны, когда их векторное произведение равно нулевому вектору. Отметим, что в этом случае удобнее пользоваться признаком: два вектора взаимно параллельны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны. Оно имеет и другие применения, но в основном в физико-технических задачах.

Из первого пункта определения векторного произведения следуют формулы:

 

│ = S – площадь параллелограмма ABCD;

 

│ = S – площадь треугольника ABC.

 

Векторное произведение обладает свойствами:

 

1) = – ( ); 2) ( + ) = ( ) + ( );

 

3) m n = (m n) ( ), где m, n R.

 

Пользуясь свойствами векторного произведения и его определением, можно получить формулу:

 

= ,

 

где = .

Пример. Вычислить площадь треугольника с вершинами А(1,1,2), В(0;2;4),С(-1;3;0).

Решение. =(0-1; 2-1; 4-2)= (-1; 1; 2), = (-1-1; 3-1; 0-2)= =(-2;2;-2).

│=

Пример. Вычислить площадь треугольника с вершинами

 

.

 

Решение. Будем считать, что третья координата вершин треугольника равна нулю. Тогда:

 

=(; ;0), = (; ; 0).

 

│=

 

│.

Получили формулу площади параллелограмма со смежными сторонами и . Формула площади треугольника АВС имеет вид:

 

│.

 

Смешанное произведение

 

Определение. Смешанным произведением трех векторов называется число .

Применяя свойства векторного и скалярного произведения, можно получить формулу:

 

= ,

 

где .

 

Так как

= ,

 

где величина равна площади параллелограмма, построенного на векторах – сторонах , а величина равна высоте параллелепипеда, построенного на векторах – сторонах , то объем параллелепипеда вычисляется по формуле V = .

Пример. Вычислить объем пирамиды АBСD по ее вершинам А(1;1;0), В(0;2;4), С(-1;3;2), D(4;0;2).

Решение. Сначала находим векторы .

 

=(0-1;2-1;4-0)=(-1;1;4), =(-1-1;3-1;2-0)=(-2;2;2),

 

=(4-1;0-1;2-0)=(3;-1;2).

 

Затем находим смешанное произведение векторов.

 

 

Потом находим объем параллелепипеда, построенного на векторах – сторонах .

 

V =

 

Так как объем пирамиды равен шестой части объема параллелепипеда, то ее объем равен 2.

Линейное преобразование векторного пространства

И его свойства

 

Определение. Преобразование векторного пространства называется линейным, если оно задается квадратной матрицей преобразования. Оно записывается в виде уравнения АХ = Х , при этом Х называется образом вектора Х.

Пример.

Найти образ вектора Х = в линейном преобразовании, заданном матрицей А = .

Решение.

= = .

 

В этом примере вектор Х преобразовался в вектор, который имеет другую длину и другое направление.

Определение. Если выполняется равенство АХ = Х, где Х О, , то Х называется собственным вектором, а называется собственным числом матрицы А.

Для нахождения собственных векторов матрицы А надо перейти от матричного уравнения АХ = Х к однородной системе уравнений, из которой сначала найти , а затем собственные векторы.

Пример. Найти собственные векторы матрицы

 

.

Решение.

 

= , ,

 

 

Получили однородную систему уравнений.Нас интересует только не нулевое решение, а оно существует только тогда, когда определитель системы равен нулю. Решая уравнение

 

= 0,

 

которое называется характеристическим уравнением матрицы, находим собственные числа. А по собственным числам находим собственные векторы. Если преобразование задается матрицей

 

,

тохарактеристическое уравнение имеет вид

 

= 0.

 

Его корни: Если , то система равносильна уравнению 3 х - 3 х = 0 и тогда: х = х = t, t Если , то система равносильна уравнению 3 х + 3 х = 0 и тогда: х = - х = t,t

 

Ответ: t , t – собственные векторы, t .



Поделиться:




Поиск по сайту

©2015-2024 poisk-ru.ru
Все права принадлежать их авторам. Данный сайт не претендует на авторства, а предоставляет бесплатное использование.
Дата создания страницы: 2016-08-07 Нарушение авторских прав и Нарушение персональных данных


Поиск по сайту: