Назначение
Переносной рентгенотелевизионный комплекс “Шелест” применяется в составе мобильного робототехнического комплекса для обследования взрывоопасных предметов с документированием результатов контроля в электронном виде и отображением на экране монитора встроенного компьютера. Основными особенностями комплекса являются:
· Возможность работы в проводном и беспроводном режимах;
· Имеется вариант исполнения комплекса для ручной переноски;
· Полностью цифровая рентгеновская система высокого разрешения;
· Питание автономное или от бытовой сети переменного тока.
Переносной рентгенотелевизионный комплекс “Шелест” состоит из рентгеновского аппарата, преобразователя, блока управления и обработки изображения, а также специальной рамы. Комплект поставки указан в таблице:
| Наименование | Кол-во |
| Специальная рама с кабелем | |
| Рама (для работы в составе мобильного робототехнического комплекса) | |
| Рама (для ручной переноски) | |
| Комплект рентгеновского аппарата | |
| Рентгеновский аппарат | |
| Кабель питания сетевой | |
| Кофр | |
| Комплект блока управления и обработки изображения | |
| Блок управления и обработки изображения | |
| Кабель соединительный (блок управления - преобразователь) | |
| Кабель питания сетевой | |
| Комплект преобразователя | |
| Преобразователь | |
| Кофр | |
| Кабель соединительный (преобразователь - рентгеновский аппарат) | |
| Эксплуатационная документация | |
| Руководство по эксплуатации с приложением | |
| Руководство оператора | |
| Паспорт |
Принцип действия
В переносном рентгенотелевизионном комплексе “Шелест” используется метод рентгеноскопии, основанный на получении информации об объекте с помощью просвечивания его рентгеновским излучением и преобразования рентгеновского изображения в оптическое. Флуороскопический экран преобразует теневое рентгеновское изображение в видимое. Регистрация оптического изображения производится с помощью камеры с зарядовой связью. Поворотное зеркало направляет изображение экрана в сторону камеры, которая преобразует видимое изображение в цифровое. Сигнал от камеры оцифровывается и поступает в блок управления и обработки изображения, отображается на экране монитора и может быть сохранен в памяти компьютера.
Потенциал на рентгенотелевизионном комплексе постоянен. Посредством программного обеспечения регулируются напряжение и ток для создания оптимальных условий просвечивания объекта.
Управление излучением рентгенотелевизионного комплекса осуществляется таким образом, что рентгеновское излучение возможно только при наличии команды от блока управления и при отсутствии блокировки излучателя.
В рентгенотелевизионном комплексе предусмотрены блокировка включения излучения и сигнализация работы аппарата. Включение и режим готовности (подача питания) производится специальным ключом, вставляемым в контактный замок. Во время работы комплекса с блока управления идет постоянное считывание данных его параметров. Если в течение 10 с. считывания не происходит (что означает нарушение связи), то излучение автоматически прекращается.
Технические характеристики
| Проникновение по стали | Не менее 28 мм (CP120) |
| Питание | Аккумуляторные батареи |
| Масса (детектора рентгеновских лучей) | 3,5 кг |
| Габариты (детектора рентгеновских лучей), мм | 290 х 200 х 350 мм |
Прочие характеристики
| Допустимая температура окружающей среды | От 0°С до +40°С |
| Допустимая относительная влажность воздуха | 80% при температуре +35°С |
| Толщина просвечиваемых материалов | алюминий – 150 мм; бетон – 200 мм; кирпичная кладка – 250 мм. |
| Контрастная чувствительность | 1,5 – 1,7%. |
| Минимальный диаметр выявляемой стальной проволоки без контролируемого объекта | 0,05 мм. |
| Рабочее поле входного экрана | 300х225 мм. |
| Максимальный размер контролируемого объекта в направлении просвечивания | До 3 м, при толщине контролируемого материала до 10 мм по стали. |
| Время работы от полностью заряженных аккумуляторов | Не менее 1,5 часов. |
| Время получения одного снимка | Не более 60 секунд. |
| Максимально допустимое суммарное время работы рентгеновского аппарата | Не более 5 минут в час. |
| Максимальное удаление от блока управления | 25 м или 90 м в зависимости от выбранного кабеля. В беспроводном варианте расстояние от блока управления и скорость передачи данных зависят от условий радиоприема в месте контроля. |
| Электропитание | От сети переменного тока, напряжением 220 В; Автономно, от встроенного съемного аккумулятора, 24В |
| Потребляемая мощность | Не более 225 Вт. |
| Максимальная мощность на аноде | 150 Вт. |
| Полный средний срок службы | 7 лет. |
| Формат цифрового изображения | 1392 х 1030 элементов. |
Порядок применения
1)Расположить контролируемый объект между рентгенотелевизионным аппаратом и входным окном преобразователя.
2)Подготовить рентгенотелевизионный комплекс к работе.
3)Выбрать кнопками переключения режимов на панели управления или стрелками на пульте один из установленных режимов работы.
4)Для получения рентгеновского изображения с помощью указателя на экране компьютера нажать кнопку с изображением зеленого фотоаппарата во вкладке «Снимок» или кнопку старт на блоке управления. При этом на рентгенотелевизионный комплекс подается сигнал включения рентгеновского излучения. Полученное в преобразователе изображение передается в блок управления.
5)Для увеличения информативности изображения предусмотрены следующие функции:
· функция повышения контраста;
· переключение позитив-негатив;
· псевдораскрашивание;
· масштабирование изображения.
6)Запись полученного изображения осуществляется с помощью кнопки с изображением красной стрелки на блоке управления или кнопки «Сохранить» во вкладке «Снимок». При установленном флажке «Автосохранение» в окне настроек запись полученного изображения осуществляется автоматически после выполнения снимка.
7)Для просмотра ранее записанных изображений можно использовать кнопки просмотра вперед и назад на блоке управления или с помощью вкладки «Открыть» во вкладке «Снимок».
8)Для удаления изображения из памяти можно использовать клавишу Delete или кнопку блока управления с изображением красного крестика.
9)В работе переносного рентгенотелевизионного комплекса возможно возникновение конфликтов, вызванных внешними условиями. При этом «Шелест» не реагирует на команды блока управления или неправильно функционирует. В этой и подобных ситуациях (когда отсутствует связь преобразователя с рентгеновским аппаратом), если нет опроса характеристик работы рентгенотелевизионного комплекса в течение 10 секунд, происходит автоматическое выключение рентгеновского излучения, о чем сигнализируют выключение индикатора «Рентген» и прекращение звукового сигнала. Для устранения конфликта обычно достаточно перезагрузить всю систему. Для этого необходимо выключить составные части переносного рентгенотелевизионного комплекса:
· если «Шелест» подключен через провод, то необходимо завершить работу компьютера штатным способом. Если это не удается, то нужно нажать кнопку включения питания и удерживать её несколько секунд до выключения;
· при беспроводном подключении нужно завершить работу также, как и в предыдущем варианте и после этого выключить преобразователь с помощью выключателя.
10)Завершение работы переносного рентгенотелевизонного комплекса «Шелест»:
1. В управляющей программе на вкладке «Снимок» нажать кнопку «Выход» или трижды нажать кнопку «Стоп» на блоке управления, подождать завершения процедуры выхода из программы компьютера – обычно это занимает не более 1 минуты.
2. Подождать завершения процедуры окончания работы операционной системы и отключить питание.
3. Отключить рентгеновский аппарат, переведя в нулевое положение контактный замок и выключатель питания.
4. Отключить блок управления с помощью выключателя от сети.
5. При беспроводном подключении после окончания работы преобразователя необходимо отключить его питание с помощью выключателя.
6. Отсоединить кабели и поместить составные части переносного рентгенотелевизионного комплекса.
Категорически запрещается работать с переносным рентгенотелевизионным комплексом при пониженном напряжении аккумуляторов. По окончании работы проверить состояние всех аккумуляторных батарей и, при необходимости, произвести их заряд.
Меры безопасности
Электрическая безопасность
Конструкция рентгенотелевизионного комплекса обеспечивает защиту персонала от случайного прикосновения к токоведущим частям электрических цепей. Заземление блока управления, а также рентгеновского аппарата осуществляется через кабель питания. Сопротивление защитного заземления не превышает 0,1 Ом. Рентгеновский аппарат имеет замок безопасности включения питания. Выход замка из строя не препятствует аварийному выключению аппарата.
Радиационная безопасность
Рентгеновский аппарат представляет собой потенциальную опасность как источник высокого напряжения, а также как источник рентгеновского излучения. Источниками высокого напряжения являются трансформаторы и высоковольтные элементы электрической схемы, расположенные в рентгеновском блоке. Источником рентгеновского излучения является рентгеновская трубка, расположенная в рентгеновском блоке. Рентгеновская трубка становится источником рентгеновского излучения только в момент подачи па нее высокого напряжения. Поэтому, при перевозке и хранении переносного рентгенотелевизионного комплекса не представляет собой опасности и не требует принятия специальных мер радиационной защиты. К моменту начала работ с рентгенотелевизионным комплексом администрация учреждения (организации) должна разработать и утвердить инструкцию по радиационной безопасности и организовать обучение персонала безопасным методам работы, назначить приказом по учреждению лицо, ответственное за радиационную безопасность, а также лицо, ответственное за хранение и выдачу комплекса.
К работе с переносным рентгенотелевизионным комплексом допускаются лица не моложе 18 лет, не имеющие медицинских противопоказаний для работы с ионизирующим излучением, прошедшие специальное обучение и имеющие III квалификационную группу по технике безопасности при обслуживании электрооборудования.
Для персонала, непосредственно работающего с переносным рентгенотелевизионным комплексом, обязательно проведение индивидуального дозиметрического контроля. Конструкция рентгеновского аппарата предусматривает снижение уровня облучения персонала и населения за счет:
· встроенного коллиматора, формирующего пучок излучения, не превышающий ±30°;
· ограниченного времени работы рентгеновского аппарата;
· нахождения оператора в зоне, противоположной направлению излучения и ограниченной углами ±135° относительно направления излучения, на удалении 25 м от выходного окна аппарата.
Средняя мощность амбиентной эквивалентной дозы на рабочем месте оператора (на расстоянии 25м от рентгенотелевизионной установки, в зоне, противоположной направлению излучения и ограниченной углами ±135° относительно направления выхода рентгеновского излучения) при работе комплекса не превышает 0,02мЗв/ч. При этом эффективная доза внешнего облучения оператора при работе переносного рентгенотелевизионного комплекса будет не более 3,4мЗв/год. При проведении работ с переносным рентгенотелевизионным комплексом в нестационарных условиях границы зон безопасности для персонала групп А и Б должны быть ограждены (маркированы). Установленные знаки радиационной опасности должны быть видимы с расстояния не менее З м. Должны быть предусмотрены организационные и технические меры, исключающие возможность нахождения персонала группы Б в пределах зоны А и лиц из населения в пределах зоны Б.
При эксплуатации вне специализированных помещений, исключающих попадание персонала и лиц из населения в радиационно-опасные зоны, работа с переносной рентгенотелевизионной установкой должна выполняться бригадой из двух человек, один из которых - оператор, другой - наблюдатель за радиационно-опасной зоной.