МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
"МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Р.Б. Брандт, В.Я. Сарлаев, А.И. Санаев
СБОРНИК ЗАДАЧ ПО НАВИГАЦИИ
Допущено Ученым советом университета
в качестве учебного пособия по дисциплине "Навигация"
для специальности 240200 "Судовождение"
Мурманск
ББК 39.471.1я2
УДК 656.61.0521(07)
Б-87
Брандт, Р.Б. Сборник задач по навигации: Учеб. пособие по дисциплине "Навигация" для спец. 240200 "Судовождение" / Р.Б. Брандт, В.Я. Сарлаев,
А.И. Санаев. – Мурманск: Изд-во МГТУ, 2003. – 247 с.
Изложены основные понятия навигации и морской картографии, показаны практические приемы технологии корректируемого счисления пути судна, визуальные методы определения места судна, способы письменного счисления и применения радио-технических средств. Детально рассмотрены способы использования в навигационных целях визуальных ориентиров. Приведены варианты заданий, расчетные схемы, примеры решения типовых задач.
Предназначено для курсантов, обучающихся по специальности 2400200 "Судовождение".
The manual contains basic definitions of navigation and marine cartography. The practical methods of vessel dead-reckoning correction, visual methods of vessel position finding, ways of written dead-reckoning and radio aids using have been given as well. The ways of visual references for navigation have been analysed in detail. There are different variants of tasks, calculation schemes and examples of routine problems in the manual.
It is intended for the cadets of the speciality 240200 "Navigation".
Ил. 30, список лит. – 8 названий.
Рецензенты: Н.А. Тарасов, зам. начальника по безопасности мореплавания Государственной Администрации Мурманского морского рыбного порта;
В.П. Комличенко, ст. капитан-наставник ГА ММРП;
В.В. Сирица, ст. капитан-наставник ГА ММРП
Роман Борисович Брандт
Валерий Яковлевич Сарлаев
Александр Иванович Санаев
Сборник задач по навигации
Редактор Н.Б. Жихарева
Корректор Т.А. Пехтерева
Электронная верстка Е.С. Макаровой
©Мурманский государственный технический университет, 2005
ISBN 5-86185-190-5
ВВЕДЕНИЕ
Данное учебное пособие написано в соответствии с рабочими программами курса "Навигация" для специальности 240200 "Судовождение".
В пособие включены:
– примеры решения задач;
– задачи для самостоятельного решения;
– варианты домашних заданий;
– задачи, используемые в ходе выполнения курсового проекта;
– задачи для самостоятельной подготовки к государственному аттестационному экзамену по дисциплине "Навигация".
Сборник задач имеет приложения, в которых изложены сведения из пособий и сборников таблиц по навигации: "Мореходные таблицы" (МТ-75), "Радиотехнические средства навигационного оборудования" (РТСНО), нормативного документа НШСР-86[1], «Таблицы для определения места судна с помощью радионавигационной системы "Лоран-С"».
Ответы в пособии приведены только для задач, рекомендуемых для самостоятельного решения с целью закрепления знаний, полученных во время аудиторных занятий.
К задачам на графическое счисление пути судна, решаемым на занятиях, а также вариантам домашних заданий ответы не указаны. В зависимости от года издания карт, используемых при решении данных заданий, возможны расхождения в ответах. Это обстоятельство учитывается преподавателем при оценке выполненных работ.
ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
| Название величины | Обозначение |
| 1. Время | |
| Час, минута, секунда | ч, мин, с |
| Запись момента времени (ч, мин) | 09.25 |
| Момент времени по часам (общее значение) | Т |
| Показание судовых часов (судовое время) | Т с |
| Местное время | Т м |
| Поясное время | Т п |
| Всемирное (гринвичское время) | Т гр |
| Показания хронометра | Т хр |
| Момент времени кульминации светила | Т к |
| Разность моментов времени | D Т, t |
| Поправка часов относительно Всемирного времени | U ч |
| Суточный ход часов | wч |
| Суточный ход хронометра | wхр |
| Сличение часов с хронометром | СЛ |
| Номер часового пояса (восточный, западный) | NЕ, NW |
| 2. Направления, курсы, пеленги | |
| Градус, минута, секунда. Например, 24o15'16''; 35,6o; 17,8' | …о, …', …'' |
| Север, юг, восток, запад | N, S, E, W |
| Курс судна (общее значение) | К |
| Курс: истинный, компасный, магнитный, генеральный | ИК, КК, МК, ГенК |
| Компасный курс | |
| по гирокомпасу | ГКК |
| по главному магнитному компасу | ККгл |
| по путевому компасу | ККп |
| Поправка компаса (общее значение) | DК |
| Поправка гирокомпаса | DГК |
| Поправка главного магнитного компаса | DМКгл |
| Поправка путевого компаса | DМКп |
| Девиация магнитного компаса | d |
| путевого компаса | dп |
| главного компаса | dгл |
| скоростная девиация | d v |
| Магнитное склонение | d |
| Путь судна (путь) | ПУ |
| Путь судна при дрейфе | ПУдр, ПУa |
| Путь судна при сносе течением | ПУт, ПУb |
| Путь судна при дрейфе и сносе (суммарном угле сноса) | ПУс |
| Угол дрейфа судна | a |
| Угол сноса течением | b |
| Суммарный угол сноса судна | с |
| Направление течения | К т |
| Направление ветра: истинное, наблюденное (кажущееся) | КU, КW |
| Невязка счисления | С |
| Пеленг: истинный, магнитный, компасный, гирокомпасный | ИП, МП, КП, ГКП |
| Обратный пеленг: истинный, магнитный, компасный | ОИП, ОМП, ОКП |
| Локсодромический пеленг | Р, ЛокП |
| Ортодромический пеленг | А, ОртП |
| Радиокурсовой угол | РКУ |
| Отсчет радиокурсового угла | ОРКУ |
| Отсчет радиопеленга | ОРП |
| Радиодевиация | f |
| Ортодромическая поправка | y |
| Радиолокационный курсовой угол | РЛКУ |
| Радиолокационный пеленг, поправка | РЛП, DРЛП |
| Курсовой угол | КУ |
| Курсовой угол ветра: истинный, наблюденный (воображаемый) | q g, q w |
| Правый борт | пр/б |
| Левый борт | л/б |
| 3. Координаты | |
| Обсервованные координаты судна: широта, долгота | jо, lо |
| Счислимые координаты судна: широта, долгота | jс, lс |
| Средняя широта | j m, jср |
| Разность широт, разность долгот | РШ, РД, Dj, Dl |
| Отшествие | ОТШ, w |
| Меридиональная часть | МЧ, D |
| Разность меридиональных частей | РМЧ, D D |
| Поправки, приращения, изменения координат | Dj, Dl |
| 4. Расстояния, скорости | |
| Морская миля, кабельтов | миля, кб |
| Километр, метр | км, м |
| Расстояние (дистанция): | |
| истинное | D |
| снятое с карты | D к |
| измеренное с помощью РЛС | D р |
| траверзное | D ^ |
| Поправка к расстоянию, разность расстояний | D D |
| Расстояние, пройденное судном (перемещение или плавание судна): | |
| истинное (снятое с карты) | S и |
| по лагу (Dл учтена) | S л |
| по частоте вращения винтов | S об |
| Отсчет лага, разность отсчетов лага | ОЛ, РОЛ |
| Поправка лага в процентах (%), коэффициент лага | Dл, К л |
| Скорость судна: | |
| абсолютная (относительно дна) | V |
| относительная (относительно воды) | V о |
| по лагу (Dл учтена) | V л |
| по частоте вращения винтов | V об |
| Скорость течения, скорость дрейфа судна | V др |
| Скорость ветра: истинная, наблюдения (кажущаяся) | U, W |
| Дальность видимого горизонта наблюдателя | Дв |
| Дальность видимого предмета, огня | Дпр, До |
| Дальность видимого предмета, указанная на карте (с высоты глаза наблюдателя 5 м) | Дк |
| 5. Высоты, глубины моря, осадка судна | |
| Высота глаза наблюдателя над уровнем моря | e |
| Высота предмета над уровнем моря | h |
| Глубина моря, измеренная эхолотом (оэ + Dzэ + Т) | Н э, z э |
| Отсчет глубины по указателю эхолота | Оэ |
| Суммарная поправка к отсчету глубины, измеренная эхолотом | D Н э, D z э |
| Истинная глубина моря (исправленная поправками) | Н, z |
| Глубина моря, снятая с карты | Н к, z к |
| Осадка судна (общее значение) | Т |
| Осадка судна: носом, по миделю, кормой, средняя | Т н, Т м, Т к, Т ср |
| 6. Мореходная астрономия | |
| Отсчет секстана (высота светила, измеренная секстаном) | Ос |
| Поправка индекса секстана | i |
| Инструментальная поправка секстана | s |
| Измеренная высота светила (ос + i + h) | H ' |
| Видимая высота светила | h в |
| Истинная высота светила (исправленная поправками за рефракцию, параллакс и за полудиаметр светила) (h в + h + D hр + R) | H |
| Поправка за температуру | D ht |
| Поправка за давление | D h в |
| Поправка для приведения высоты светила к одному зениту (месту) | D hz |
| Приведенная высота светила (h + D h) | h пр |
| Счислимая высота светила | h с |
| Перенос высотной линии положения (разность h – h c или h пр – h) | D h |
| Часовый угол светила: гринвичский, местный | t гр, t м |
| Прямое восхождение светила | a |
| Звездное дополнение (360о–a) | t* |
| Склонение светила | d |
| Счислимый азимут светила | Ас |
| 7. Элементы маневрирования | |
| Курс судна: нашего (своего), цели, относительный | Кн, Кц Ко |
| Линия относительного движения | ЛОД |
| Ожидаемая линия относительного движения | ОЛОД |
| Пеленг, расстояние между судами | П, D |
| Кратчайшее расстояние между судами | D кр |
| Заданное расстояние для расхождения с целью | D зад |
| Величина изменения пеленга, о/мин | ВИП |
| Величина изменения расстояния, кб/мин | ВИР |
| Время сближения на D КР | t кр |
| Расстояние пересечения курса | D пер |
| Время сближения на D ПЕР | t пер |
| 8. Оценка точности | |
| Средняя квадратическая погрешность места: | |
| общее обозначение | M (MRS) |
| обсервованного места судна | M 0 |
| счислимого места судна | M с |
| счисления за время плавания по счислению | М сч |
| Предельная погрешность места | М пр |
| Предельно допустимая погрешность | М д |
| Средняя квадратическая погрешность (СКП) | |
| общее обозначение | M |
| навигационного параметра | mu |
| линии положения | m лп |
| среднего арифметического значения величины | m ср |
| Отклонение измерения от среднего значения | D |
| Коэффициент предельной погрешности: | |
| Места судна (погрешности параметра, линии) | К р2 (К л2) |
| случайная погрешность | e |
| систематическая погрешность | d |
| Критерий для оценки точности места судна (ИМО) | R ~ 2 М |
| 9. Гидрометеорология | |
| Длина ветровой волны, м | l |
| Высота ветровой волны, м | H |
| Скорость распространения ветровой волны м/с | C |
| Период ветровой волны, м | t |
| Атмосферное давление, гПа (мм рт.ст) | р |
| Соленость воды, промилле (о/оо) | S |
| Температура: термодинамическая, К; практическая, С | Т, t |
| 10. Разное | |
| Линия положения | ЛП |
| Навигационный параметр | U |
| Винт регулируемого шага | ВРШ |
| Угол крена судна (угол бортовой качки) | q |
| Дифферент судна (угол килевой качки) | y |
| Период свободных колебаний судна | Т, t |
| Период качки: бортовой, килевой | Т q, Т y |
| Частота вращения винта | N, n |
| Метацентрическая высота: поперечная, продольная | h, H |
| Длина, ширина судна | L, B |
| Высота борта судна | H |
| Наибольший диаметр циркуляции | D ц |
| Радиус циркуляции | R ц |
| Водоизмещение: | |
| общее обозначение | D |
| порожнего судна (в балласте) | D о |
| судна с полным грузом | D гр |
| Дедвейт судна (полная грузоподъемность) | D п, ДВТ, DW |
| Грузоподъемность судна чистая (без запасов топлива, воды и всех видов снабжения) | D ч |